كوادكوبتر بناء جسر حبل

إن الطائرات المتعددة المروحية ليست مجرد ألعاب باهظة الثمن يمكنها أحيانًا تصوير مقاطع فيديو وصور جميلة من كاميرا متصلة بها. يمكن أن تأتي الطائرات بدون طيار باستخدامات أكثر بكثير من تسليم البضائع الخفيفة . تقوم المروحيات المتعددة بحركات معقدة ودقيقة بسهولة ، حيث تحصل على نقاط معينة في الفضاء ، وتتجول حول العقبات ، وتتجمد في الفضاء. تشمل العيوب كتلة الحمولة المنخفضة. كما يوضح باحثون في المدرسة التقنية العليا السويسرية في زيوريخ ، فإن الطائرات الرباعية قادرة على العمل جنبًا إلى جنب مع حبل وبناء جسر يمكن للناس السير عليه.

في الفيديو أعلاه ، تقوم الطائرات بدون طيار كوادكوبتر ببناء هيكل معقد. كل شيء يحدث في غرفة خاصة بقياس 10 × 10 × 10 أمتار في زيوريخ ، والتي تسمى حلبة آلة الطيران . مساحة الغرفة فارغة - لا يوجد سوى كاميرات ، ونظام التقاط حركة عالي الدقة ، وشبكة اتصالات لاسلكية وهياكل إرشادية ، حيث يقع الجسر الذي تم إنشاؤه. يتم إجراء حسابات التحكم على الأرض. تم بناء الجسر من ماركة حبل "Dyneema" (Dyneema). إنها مادة مرنة ذات نسبة عالية إلى الوزن. بقطر 4 ملم ، يزن الخيط 7 جرام لكل متر ويمكنه تحمل ما يصل إلى 1300 كجم.



يتم تثبيت ملف بحبل على كل من الطائرات بدون طيار ، ويتم توجيهه باستخدام أخدود خاص مع مخرج بين المراوح. تحتوي كل بكرة على محرك كهربائي للتحكم في شد الخيط. يتم ربط الجسر باستخدام تقنيات مختلفة: هذه هي العقد والحلقات والضفائر. حوالي 120 مترا من الحبل استغرق جسرا بطول 7.4 متر. أولاً ، يتم تحديد موقع الهياكل المعدنية التوجيهية ونقاط البداية المطلوبة. ثم يتم تجميع الجسر تلقائيًا بالكامل دون تدخل بشري. تقوم المركبات الجوية بدون طيار بوضع الحبال فقط باستخدام الأكوام الموجودة.



لتحقيق التشغيل السليم ، يقيس النظام القوى واللحظات الخارجية. تؤخذ البيانات المستلمة في الاعتبار. بعد جمع الجسر ، يمكنك المشي على طوله على الفور ، وهو ما يوضحه الباحثون في الفيديو المنشور قبل القات. عندها فقط تتم إضافة المثبتات بحيث لا يتأرجح الجسر ، ومن الأسهل التحرك عليه.

أنشأ فريق من الباحثين برمجيات لتسهيل عملية إنشاء مثل هذه الهياكل وبناءها باستخدام الطائرات بدون طيار. تحاكي المجموعة التصميم وترتب خطوات التجميع بالترتيب الصحيح وتقيم الهيكل قبل بدء عملية التجميع.

هذه ليست أول مظاهرة من هذا القبيل: قبل عامين ، نشر الباحثون مقطع فيديو لا يقل روعة ، وإن لم يحاولوا إظهار التطبيق العملي للتكنولوجيا.



صفحة المشروع على موقع المدرسة الفنية السويسرية العليا في زيورخ

Source: https://habr.com/ru/post/ar384465/