يمشي روبوت بعجلات مربعة على السقف

لدى السحالي من عائلة جيكو كؤوس شفط بحجم النانو على أقدامهم ، مما يسمح لهم بالتحرك على طول الأسطح الأفقية والعمودية. استخدم العلماء هذه الخاصية لإنشاء شريط لاصق وتجهيزه بروبوتات ذات عجلات مربعة: جهاز مصغر مستقل قادر على التحرك حول الجدران والأسقف.



قبل وقت طويل من التنمية البشرية للروبوتات الأولى ، اخترعت الطبيعة تقنيات النانو المختلفة وجلبتها في عملية التطور إلى التعقيد والبساطة الشديدة المتزامنة. سحلية عائلة أبو بريص تسكن الأرض لأكثر من خمسين مليون سنة ، فاجأت أسلافنا بالقدرة على التحرك بسرعة على طول المستويات الأفقية والعمودية العلوية باستخدام أرجل بنية نانوية فريدة.

أثبت الفحص المجهري عالي الدقة في بداية القرن الحادي والعشرين أن الالتصاق الفائق للجيو يعتمد على قوى فان دير والز للتفاعل بين الجزيئات. على أطراف أصابع هذه السحالي شعيرات ، لكل منها مئات الشعيرات المرنة التي يبلغ قطرها حوالي مائة نانومتر. الجزء العلوي من الشعر له مصاصة كتفية مثلثة تتكيف مع السطح.


هيكل أرجل أبو بريص. أ - قدم ، ب - شعيرات ، ج - شعرة واحدة ، ز - غابة من شعيرات ، د - شعيرات مع ملاعق في النهاية. مصدر التوضيح:

هذه التكنولوجيا لديها إمكانات في الروبوتات. قام متخصصون من Case Western Reserve ، وهي جامعة بحثية خاصة في كليفلاند ، بتطوير روبوت يمكنه التحرك على طول الجدران والأسقف. استخدموا شريطًا لاصقًا متحركًا للحركة ، وطُبعت العلبة على طابعة ثلاثية الأبعاد. يستخدم الروبوت أشرطة القدم المرنة المثبتة على عجلات مربعة. عشرون ألف خطاف مجهرية على شكل فطر تتناسب مع سنتيمتر مربع من شريط بولي فينيل سيلوكسان.

في المستقبل ، يمكن استخدام هذه التكنولوجيا لاختبار الساقين الروبوتية للأجهزة الأخرى.

Source: https://habr.com/ru/post/ar385365/