تم تعليم الروبوتات كيفية السقوط بأمان من خلال دراسة سقوط القطط

لا أحد في مأمن من سقوط غير متوقع. هناك دائمًا خطر التعثر والطيران إلى الأرض دون جدوى. يمكن أن يحدث هذا ليس فقط مع شخص ، ولكن أيضًا مع الروبوت . طور

الباحثون في معهد جورجيا للتكنولوجيا خوارزمية تضمن تحطم الروبوت بأقل قدر من الضرر. هذه مهمة مهمة جدًا ، لأن تكلفة الروبوتات تصل أحيانًا إلى عشرات الآلاف من الدولارات ، وبسبب حادث واحد يمكن أن تعاني من خسائر فادحة. بالإضافة إلى ذلك ، تعمل الروبوتات من نوع البشر بشكل متزايد بالقرب من البشر ، بما في ذلك كبار السن والأطفال. إذا وقع بطريقة غير مثالية ، فقد يؤذي الشخص.

توفر الخوارزمية إستراتيجية مثالية استجابة لمجموعة متنوعة من السقوط ، بما في ذلك السقوط من كزة ضعيفة أو من ضربة قوية ، عندما يتعين على الروبوت تنفيذ سلسلة من الشقلبة. في أي حال ، يقلل الروبوت من الضرر. تم اختبار الخوارزمية في تجربة حقيقية مع الروبوت البشري BioloidGP (انظر الفيديو).



يقول سيهون ها ، مؤلف مشارك في الصحيفة: "نعتقد أن الروبوتات يمكنها أن تتعلم كيف تسقط بأمان". "يجمع عملنا بين البحث الحالي حول تعليم الروبوتات في السقوط ، مما يوفر أداة لتحديد العدد الإجمالي لجهات الاتصال وترتيب جهات الاتصال وموضع ووقت هذه الاتصالات تلقائيًا. كل هذا يؤثر على عواقب السقوط ويغير استجابة الروبوت ".

يعتمد العمل العلمي على دراسة سابقة أجرتها الأستاذة كارين ليو ، حيث درس فيزياء تحويل جسم القط أثناء السقوط .



من هذا العمل ، كان معروفًا أن العامل الرئيسي هو زاوية الهبوط. تم تجهيز الروبوتات بأجهزة كمبيوتر على متن الطائرة ، لكنها لم يتم تكييفها في البداية لحل مشكلة الهبوط الآمن ، لذلك لا يعرفون ماذا يفعلون عندما يسقطون. بفضل الخوارزمية الجديدة ، سيظهر برنامج في الكمبيوتر لحساب تسلسل الإجراءات اللازم ، اعتمادًا على سرعة واتجاه السقوط. هناك طاقة حاسوبية كافية لإجراء العمليات الحسابية على الفور.

تم تقديم المقالة العلمية ، "تخطيط جهات الاتصال المتعددة لتقليل الضرر الواقع على السلالات البشرية" ( pdf ) ، في أكتوبر في المؤتمر الدولي "الروبوتات والأنظمة الذكية" في هامبورج.

Source: https://habr.com/ru/post/ar385377/