اصنع بنفسك: روبوت قتالي في المنزل. الجزء الأول

أنا والفريق نصنع روبوتًا للمشاركة في معركة الروبوتات . يسمى الروبوت لدينا Big Brother وهو ينظر إليك! يبدو ويلتقط ويحطم. الطبيعة المفترسة والأسلحة الحركية القوية تجعلها آلة قتل مثالية. هو هنا بالفعل ، هو قريب من الجري!

هذا هو تاريخ موجز لتطوير الروبوت القتالي في المنزل. تنبيه حركة المرور! الكثير من الصور.





وصف المسابقة


نشارك في مسابقة " Armored Boat 2015: Autumn Warm Up " ( http://www.bronebot.ru/ ). كانت معارك الروبوتات عرضًا شائعًا في المملكة المتحدة والولايات المتحدة لأكثر من 25 عامًا. ستعقد في موسكو للمرة الأولى. بيتر ريدموند ، رئيس الاتحاد الأيرلندي لاتحاد روبوت باتلز ، نائب رئيس الاتحاد الإنجليزي لاتحاد روبوت باتلز ، مؤسس المؤثرات الخاصة "توب جير" و "ألعاب العروش" يأتي للحكم. عندما عُرض علينا المشاركة في المسابقة ، اتفقنا بلا شك ، على الرغم من عبثًا ...

لم يكن هناك سوى وقت قليل جدًا ، لكننا نبذل قصارى جهدنا.

قواعد المنافسة
- .

1.

1.1. . . , :
  • : 100 .
  • : 50 .
  • : 17 .

30% . .

1.2. :
  • : 1.5 1 .
  • : 1 0.75 .
  • : 0.5 0.5 .
  • .

1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :
  • ,

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

الساحة




ستجري المعارك في مرحلة خاصة مضادة للرصاص 10x10 متر مع زوايا مشطوفة ، أي هذا في الواقع مثمن.

الروبوتات الأخرى


معظم الروبوتات لديها خبرة غنية في المشاركة في المسابقات ، ولكن هذا يجعل مهمة الفوز ضدهم أكثر إثارة للاهتمام.

فريقنا




يبذل كل عضو في الفريق كل ما في وسعه لتحقيق مستقبل مشرق ، لكنني أريد بشكل خاص إبراز عمل ساشا وأندري. لقد وضعوا كل وقت فراغهم في الروبوت. حقيقة أن الروبوت الخاص بنا سوف يدمر الجميع هو جدارة على وجه التحديد!
  • فياتشيسلاف جوليتسين
  • ألكسندر إيجوروف
  • أندري تاكتاشوف
  • ديمتري إليسيف
  • بافيل بوزدنياكوف

وصف قصير للروبوت




بعد مشاهدة عدد كبير من مقاطع الفيديو لمسابقات الروبوت ، أدركنا لأنفسنا الخصائص الرئيسية للروبوت ، والتي تعطي مزايا في ساحة المعركة:
  • مركز كتلة منخفضة
  • خلوص منخفض
  • القدرة على الانقلاب في حالة الانقلاب
  • فرصة للطرق على الخصم
  • هندسة الحالة كحماية سلبية.

لذلك ولدت الفكرة لإنشاء روبوت على شكل هرم مع الأداة الرئيسية في شكل مطرقة مزدوجة للقدرة على الضرب في اتجاهين ، مع مطرقتين صغيرتين على الجانبين ، وشوكة شوكة.

أيضا من الميزات: جزء قابل للانفصال من الروبوت ، والمناشير.

الإطار والشكل والتجمع


قطع ملف التعريف.



طهي الإطار.









عجلات من سوق البناء.



المحركات




كان لدينا أمل كبير جدا لمحركات السائر نيما 43. وفقا للخصائص المعلنة ، فهي تناسبنا ، قمنا بطهي إطار لها. عند الاتصال ، اتضح أنهم لا يستطيعون التعامل مع أي حمولة. على وجه السرعة للبحث عن حل آخر. وجدنا محركات 36V 500W وقمنا بالفعل بإعادة تشكيل الإطار لهم.

مراقبة لاسلكية


يتم التحكم في الراديو من خلال معدات راديو ذات 8 قنوات للمشغل الرئيسي ، ومعدات 4 قنوات لمشغل البندقية ومعدات ثنائية القناة للجزء القابل للانفصال.

تعمل إشارة PWM من جهاز التحكم عن بعد في Arduino (روح جزازة العشب الآلية الروبوتية الخاصة بي) كانت المشكلة في المعالجة أنه يستغرق الكثير من الوقت لحساب إشارة PWM من 8 قنوات. عند القيام بذلك في الدورة الرئيسية للبرنامج ، اتضح أنه من المستحيل إرسال عدد كاف من النبضات للحركة إلى سائقي المحرك. كان الحل هو استنتاج العمل بالخطوات في الوظيفة التي أطلقها المؤقت وتغيير معلمات المؤقت في الحلقة الرئيسية. الآن اتضح أن كل هذا ليس ضروريًا ، نتحكم في محركات التجميع من خلال السائق ، والتي سنطعمها PWM ، والتي يمكننا تغييرها بأمان في دورة البرنامج الرئيسية.



نظام هوائي


النظام الهوائي في التحليل:



كانت الفكرة الرئيسية هي استخدام 4 صمامات لكل أسطوانة ثنائية الاتجاه ، مترابطة. عندما نفتح الصمام لملء الاسطوانة على جانب واحد ، نفتح لنزيف الصمام على الجانب الآخر.

للتحكم في الصمامات ، قررنا استخدام هذه الوحدة مع 8 مرحلات ، وهي كافية لـ 16 الصمامات المتصلة بالزوج ، أي لمدة 4 اسطوانات.





البنادق


المطرقة الرئيسية. نحن نفكر ونناقش حول تصميم مطرقة الاختيار الرئيسية.



كما رأينا ، قررنا استخدام محركات وسكاكين القص من Robomow . أولاً ، السكاكين مصنوعة من الفولاذ المتين ، والمحركات تعطي لحظة وسرعة جيدة. ثانياً ، وافق Robomow على رعايتنا.

فيديو






ملاحظة: أنا أستعد الجزء الثاني ، ونحن نستعد أيضا لمنافسة جز العشب الآلي الروبوتية المستقلة .

PPS (لأولئك الذين يعتقدون أن الوقت قصير):



PPPS: مجموعة VK الخاصة بنا

PPPPS: استمرار المقال

Source: https://habr.com/ru/post/ar385573/


All Articles