طائرة بدون طيار MIT تتجنب العقبات بسرعة 48 كم / ساعة

قام فريق من الباحثين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتطوير تكنولوجيا الملاحة لسيارتها بدون طيار. تسمح هذه التقنية للطائرات بدون طيار بتجنب العوائق (في هذه الحالة أغصان الأشجار) بسرعة 48 كم / ساعة. في الوقت الحالي ، هذا هو نظام الملاحة الأكثر تقدمًا للطائرات من هذا النوع. يُطلق على النظام اسم   Pushbroom Stereo ، وقد تم تطويره بواسطة Adam Barry (Adam Barry) و Russ Tedrake (Russ Tedrake).

يقول باري ، مطور نظام ملاحة: "يقوم الجميع الآن بصنع طائرات بدون طيار ، لكن لا أحد يعرف كيف يمنع تصادم الطائرات بدون طيار من خلال العقبات". "أجهزة الاستشعار من نوع Lidar ثقيلة جدًا بحيث لا يمكن تركيبها على جهاز طيران صغير ، ولا يعد رسم خرائط التضاريس على الطاير طريقة عملية للغاية. إذا أردنا أن تطير الطائرات بدون طيار بسرعة وفي نفس الوقت توجه نفسها في الفضاء المحيط ، فنحن بحاجة إلى خوارزميات أسرع وأفضل.



عند إنشاء النظام ، لم يتم استخدام أي تفاصيل خاصة - يمكن شراء كل هذا من المتجر ، بما في ذلك الكاميرا والمعالج. التكلفة الإجمالية للمشروع ، وفقا لباري ، هي 1700 دولار.

الطائرة بدون طيار التي طورتها MIT ليست الآن الطائرة بدون طيار الوحيدة القادرة على الطيران عبر الغابة ، وتفادي العقبات. وقد تم بالفعل عرض طائرات بدون طيار مماثلة - على سبيل المثال ، Asctec Firefly مع كاميرا RealSense.



لكن الطائرات بدون طيار السابقة حلقت بشكل أبطأ بكثير. وفقًا لمطور نظام الملاحة الجديد ، قامت الطائرات بدون طيار السابقة بتعيين المساحة المحيطة باستخدام نقاط في وقت واحد (على سبيل المثال ، على مسافة 2 و 4 و 6 أمتار من الجهاز). ويعمل Pushbroom Stereo فقط على النقاط على مسافة 10 أمتار. صحيح ، أنه ليس من الواضح تمامًا ما ستفعله الطائرة بدون طيار إذا ظهر شيء آخر في هذا المكان بعد تحديد الشيء (مخروط ساقط ، سنجاب القفز ، وما إلى ذلك).

ومع ذلك ، الآن هذا هو الأفضل بين أنظمة الملاحة للطائرات بدون طيار.

Source: https://habr.com/ru/post/ar386115/