MTI robot snake كتجربة للواجهة المادية للمستقبل

في أغلب الأحيان ، من كلمة "روبوت" ، تظهر صورة إنسان في الرأس ، والتي يمكن أن تؤدي نفس المهام مثل الشخص. ولكن بالنسبة للبشرية ، يمكن أن تكون أشكال أخرى من أجسام المساعدين من صنع الإنسان مفيدة. طور باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مشروع LineFORM . هذا روبوت يشبه الثعبان ، قادر على أخذ أشكال مختلفة في مساحة ثلاثية الأبعاد. المشروع لديه حالة مفهوم. في إطارها ، حاول الباحثون تخيل كيف يمكن استخدام شكل مماثل في الحياة الحقيقية. ووجدوا بعض الاستخدامات المثيرة للاهتمام.



يسمى الروبوت "واجهة تغيير الشكل". LineFORM هو خط. لديها بعض الميزات المثيرة للاهتمام لإنشاء واجهة تفاعلية. يمكن أن يتخذ الخط أشكالًا مجردة ويتفاعل مع المستخدم بعدة طرق مختلفة. طرق الاستخدام محدودة فقط بالخصائص الميكانيكية.

تم إنشاء نموذجين أوليين لخط LineFORM: أحدهما "يدوي" ويمكن وضعه في راحة يدك ، إذا رغبت في ذلك ، والثاني أكبر وقادر على تشابك أطراف الشخص. يتكون كلا الجهازين من عدد كبير من المحركات الكهربائية المتصلة ببعضها البعض. يتكون المحرك الصغير من 21 محركًا هايتيك HS-5035HD مع عزم دوران يبلغ 0.8 كجم · سم ، أما المحرك الكبير فهو 28 قطعة من Dynamixel AX-18A مع عزم دوران 18.3 كجم · سم. طول الأول 47 سم والثاني 183 سم.



يكتشف الروبوت (مع مقاييس فرق الجهد في المحركات وأجهزة الاستشعار في الجلد) ويتحكم في شكله الخاص ويمكنه التحكم في صلابة مفاصله. قد يكون LineFORM قابلًا للطرق ، أو قد لا يسمح لك بتغيير شكله. لا يدخل الباحثون في تفاصيل هيكل الثعابين وآلية البرنامج التي تسمح لهم بالعمل. يذكرون فقط أن كل شيء يعمل تحت سيطرة Arduino Mega والبرامج على OS X. والسؤال الرئيسي الذي أثار اهتمام الباحثين هو كيفية تطبيق تصميم مماثل في واجهات المستقبل. وتم عرض الإجابات عليها.

يمكن للروبوت أن يقلد أشياء مختلفة من الحياة الحقيقية. يلتف الثعبان الصغير حول المعصم مثل الساعة. عندما تصل مكالمة ، أو تحتاج ببساطة إلى إخطار إشعار ، تبدأ في النقر على يد المالك.



ثم يتم تحويله إلى سطح اللمس مع شاشة. صحيح ، اقترح الباحثون تخيل أنه تم إنشاء سطح اللمس - هذا مجرد مفهوم. بعد تلقي مكالمة ، يصبح الثعبان هاتفًا. ربما في المفهوم لا يوجد ميكروفون مع مكبر صوت. إذا مررت الخط عبر الكبل ، يمكنك تصور تدفق البيانات التي تمر عبره. يمتلك الروبوت الصغير أيضًا الحجم المناسب للرسم به - فقط اجعله يأخذ أشكالًا مختلفة ودائرة حولها. الخط أكثر قدرة على القيام بمهام أكبر. قدم الباحثون كيف يمكن لأحد الأطراف وضع مصدر ضوء. LineFORM تستقر على طاولة في النموذج ، مريحة للمستخدم. بمساعدة المفاصل ، شكل الثعبان مفتاحًا ، يقوم الانحناء بتشغيل الضوء أو إيقافه.













إذا قمت بلف خط كبير حول ذراعك ، يمكنك توفير درجات مختلفة من الصلابة. بعض المفاصل متيبسة ، والبعض الآخر يسمح بدرجات متفاوتة من الاكتئاب. يسجل روبوت ملفوف حول يد حركات على مستخدم ويلعب على مستخدم آخر.



LineFORM لا يخلو من العيوب ويخاطر بتبقى مفهوم إلى الأبد. النظام لديه دقة محدودة ، وستتطلب زيادته المزيد من المحركات المؤازرة. سيؤدي هذا بدوره إلى زيادة التكلفة واستهلاك الطاقة - والأخير مهم للأجهزة المحمولة. الأرقام الحجمية التي تم إنشاؤها محدودة بسبب وزنها. يعتقد الباحثون أن المفهوم له مستقبل. ربما ستتمكن النماذج الأولية من التحكم ليس فقط في الانحناء وقوته ، ولكن أيضًا في الطول والسمك والقابلية للتوسعة. يتعلق العمل الذي تم تنفيذه بالتفاعل فقط مع الشخص ، ولكن ليس مع الأشياء الأخرى.

صفحة مفهوم
نص الدراسة

Source: https://habr.com/ru/post/ar386611/