😟 🕰️ 💃 الكومات 🧑🏾‍🤝‍🧑🏼 ♀️ 🕡

إيفان أرنولدوفيتش ، أطلب منكم بكل تواضع ألا تقدموا جعة شاريكوف.
أستاذ Preobrazhensky. "قلب الكلب"

بطريقة أو بأخرى ، أثناء السفر حول الإنترنت ، رأيت تطور Rumbot . لطالما أحببت إدارة شيء ما وفي النهاية حصلت على فكرة لتحسين التطوير وجلب عناصر جديدة إليه. كانت النتيجة مشروعًا لم يقتصر على تطوير الأجهزة والبرمجيات فحسب ، بل شمل أيضًا النمذجة ثلاثية الأبعاد للحالة ، ورحلة في تصنيع الأثاث ، والعمل بالصوت ، وبعض الحيل لعمل السقاة وأكثر من ذلك بكثير الذي رافق التطوير. اتضح جهاز ممتع للحفلات مع الأصدقاء. كان الشيء الرئيسي هو الذهاب من الفكرة إلى تطوير المنتج النهائي. يسمح لك الجهاز بعمل كوكتيلات كحولية لخمسة أشخاص. سمته الكومات.

التفاصيل أدناه. الكثير من الصور الرائعة.

تم أخذ الأساس من هيكل طابعة حبر قديم. كان الإطار مناسبًا تمامًا لاحتياجاتي. كان من الضروري التخلص من كل شيء باستثناء آلية تغذية حامل الخراطيش (المحور X) وآلية تغذية الورق (المحور Y). كان يجب رفع الإطار نفسه إلى أعلى ، بحيث يمكن وضع الطاولة المزودة بنظارات مثبتة بسهولة تحته.

الجدول مصنوع من بقية كونترتوب. الحجم 230 × 230. حواف مشذبة مع تنحنح. يتضمن الجدول ثقوب هبوط للأكوام. قمت بحفر الثقوب بقاطع الطحن ومن ثم تلميعها. تسمح لك هذه المقاعد بتحديد إحداثيات المكدس بدقة ، ومنع المكدس من السقوط أثناء حركة الطاولة ، بالإضافة إلى تقليل الإضاءة ووضع أجهزة استشعار ضوئي للمكدس. من أجل عدم سحب عدد كبير من الأسلاك إلى وحدة التحكم ، تم تثبيت وحدة تحكم محلية ، مثبتة في الجدول نفسه. يجمع البيانات من جميع أجهزة الاستشعار وينقل المعلومات إلى وحدة التحكم الرئيسية عبر المنفذ التسلسلي. في المجموع ، هناك 4 أسلاك من الجدول. أيضا على جانب الجدول جلب موصل لبرمجة وحدة تحكم الجدول. بالنسبة لفتحة الهبوط للمكدس ، تم طباعة علامة تبويب مثبت عليها مستشعر ضوئي و LED للإضاءة الخلفية على طابعة ثلاثية الأبعاد.الطاولة معلقة على قضبان الأثاث.

يمكن أن تمتد الفوهة حتى 4 سم (المحور Z). للقيام بذلك ، قمت بتثبيت منصة من محرك 3.5 بوصة على الحامل. تركت فقط الإطار ومحرك السائر والشريط. لقد أزلت وحدة الليزر وقمت بإصلاح الحامل المطبوع على الطابعة ثلاثية الأبعاد في مكانها. تم صنع الحامل في النهاية على شكل فوهة. في البداية ، أردت عمل فوهة مع أنبوب واحد يتم فيه تغذية السوائل المختلفة من خلال الخلاط ، ولكن بعد ذلك أخرج هذه الفكرة.كما تم تصميم الجهاز لإنتاج كوكتيلات ذات طبقات ، عندما يتم وضع السوائل ذات الكثافة المختلفة بشكل جميل في كومة. ولهذا ، من الضروري صب السوائل بعناية فائقة ، باستثناء الخلط المضطرب. يقوم السقاة بذلك عن طريق السكب على طول نصل السكين أو على جدار المكدس. خططت لصب المشروبات مع ارتفاع متزامن للفوهة ، ولكن لهذا يجب أن تكون ضربة الفوهة من الجزء السفلي من المكدس إلى الأعلى.في حالتي ، تعطي الميكانيكا من محرك الأقراص 4 سم فقط ، ولكنك تحتاج إلى 7. ونتيجة لذلك ، فإن الكوكتيلات ذات الطبقات أصلية للغاية.

تحتوي جميع المحاور على مفاتيح حد. يتم اعتبار وقت الحركة برمجيًا ، وإذا تم تجاوز هذا الوقت ، يتم إصدار رسالة خطأ آلية. تحدث الأخطاء في الغالب عندما يحاول الأصدقاء الفضوليون إيقاف الطاولة أثناء حركتها. مع استبعاد "العامل البشري" لا توجد أخطاء.

تستخدم المضخات التمعجية لمنع ملامسة الأجزاء الميكانيكية للمضخة مع السائل المضخ. توجد حجرات للزجاجة في ظهر العلبة. في الجزء السفلي من كل منها توجد أزرار لتحديد وجود زجاجة وإضاءة خلفية LED.

تم تطوير الحالة في برنامج لنمذجة الأثاث. وفقا للرسومات ، تم قطع اللوح من قبل منظمة تعمل في إنتاج الأثاث.

إدارة الكومات تحدث من اللوحة الأمامية. كما أنها مطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد. يتم عرض عناصر القائمة المختلفة في الصورة.

للبدء ، تحتاج إلى ملء نظام المشروبات بالمشروبات. من القائمة ، حدد العنصر المناسب ، وبعد ذلك سيطالبك الجهاز بتعيين المكدس. ثم يتم اختيار كل مشروب على التوالي ، نقوم بضخ السائل من خلال الأنبوب حتى يصب من الفوهة. عند ملء جميع المشروبات ، يمكن اعتبار عملية تحضير الجهاز مكتملة.

يتم اختيار الكوكتيلات من خلال متصفح الويب من أي جهاز متصل بشركة Alcomat عبر Wi-Fi. هذه ، بالطبع ، الهواتف الذكية بشكل أساسي. تعمل الوحدة النمطية ESP8266 على خادم ويب يقوم بمعالجة الطلبات وإصدار جدول المعلمات لوحدة التحكم الرئيسية. يمكن لكل عميل أن يختار لنفسه اسم الكوكتيل والحجم الذي يحتاجه بالمليلتر.

بعد بدء عملية الانسكاب ، تمد الكومات الطاولة وتنتظر وضع الأكوام في المقاعد المناسبة. بمجرد أن يساوي عدد المكدسات المثبتة عدد الأشخاص المشاركين في العملية ، تدفع الكومات الطاولة وتبدأ عملية الانسكاب. بالنسبة لكل كومة ، يتم تشغيل المضخات اللازمة للكوكتيل المختار ويتم حقن كل مكون وفقًا لوصفة هذا الكوكتيل. تتضمن وصفات الكوكتيل طاولة مع جرعة كل مشروب في كوكتيل.

بعد صب جميع الأكوام ، تمدد الماكينة الطاولة ، وتنتظر إزالة جميع الأكوام ، ثم تدفع الطاولة إلى الخلف. يتم تحضير أول ثلاثة خبز محمص تلقائيًا مع استراحة لمدة دقيقة واحدة. مزيد من الخبز المحمص يذهب يدويًا. ويرافق جميع الإجراءات مرافقة موسيقية. يمكن التعبير عن الخبز المحمص بعبارات فكاهية ، على سبيل المثال ، من الأفلام أو اللحن المواضيعي.

الإلكترونيات بسيطة ونموذجية: وحدة تحكم PIC ، برامج تشغيل محرك السائر من طابعة ثلاثية الأبعاد ، مخزن مؤقت للتحكم في المضخات ULN2003 ، وحدة فك ترميز MP3 VS1011k ، وحدة Wi-Fi ESP8266 ، شاشة OLED. كتبت البرنامج على HT-PICC. كان الجزء الأصعب هو كتابة نظام القائمة.

صفحة الويب لاختيار الكوكتيلات بسيطة ، نظرًا لصغر حجم الذاكرة في ESP8266 ، وليس لدي مصمم. الآن أتقن Android ، أخطط لكتابة تطبيق لـ Alcomat.

فيديو يوضح العملية.

استغرق التطوير حوالي 6 أشهر وتم تنفيذه على مراحل ، دون تسرع ، وهو في وقت فراغه صغير بشكل كارثي. كان هناك الكثير من الأشياء التي تم تعلمها في هذه العملية ، ولكن الشيء الأكثر متعة هو رؤية المنتج النهائي ، الذي لا يزال يعمل!

لا يشجع هذا التطور على استخدام المشروبات الكحولية ، ولكنه يعكس العملية الكاملة لترجمة الأفكار إلى حديد.

الكومات

More articles: