المروحية في حقيبة الظهر - التجمع على أساس إطار المفترس 650

تم إعداد منشور اليوم من قبل مصمم مروحية شاب يدعى دينيس. يبني المروحية المدمجة مع الترجمة عبر الإنترنت (FPV). ننقل إليه كلمة:

بصراحة ، منذ طفولتي حلمت بالتقاط صور "من منظور عين الطائر". وعندما بدأت DJI في PR الوهمية الأولى ، أدركت أن الوقت قد حان. تم التخطيط لتشغيل مرآة بدون مرآة ، وبالتالي كان المروحية يبحث عن المرآة المناسبة. في ذلك الوقت ، حلول تسليم المفتاح مع القدرة الاستيعابية المطلوبة من 3000 دولار. علاوة على ذلك ، لم يضيفوا. وكان الدمج هو المعلمة الرئيسية بالنسبة لي ، لأنني أردت بسذاجة أن أحمل مروحية في حقيبة ظهر. لذلك ، قررت تجميع الطائرة بدون طيار.



بعد قراءة المنتديات والتفكير بأنني أعرف ما يكفي عن الطائرات الرباعية ، طلبت مجموعة من الأجزاء ، بما في ذلك مثل هذا الإطار (HobbykingPredator 650):



يبدو أن الإطار المحدد هو حل جيد حتى التقطته. خلال عملية التجميع ، تم العثور على العديد من أوجه القصور وحلول التصميم غير الواضحة تمامًا.



أولاً ، تؤدي الأقطار المختلفة للأنبوب الحامل و "الكفوف" (أنابيب المحركات) إلى تكدس الألواح الكربونية بشكل مفرط ، وتقع الألواح الرأسية بالقرب من بعضها البعض وتجعل من الصعب وضع الإلكترونيات.

ثانيًا ، الإطار غير قابل للتكيف جدًا. لا تطول الكفوف ، وإلا ستتوقف عن الطي ؛ حوامل المحرك غير مناسبة للمحركات المزدوجة (يجب شراء أخرى) ؛ الأرجل الأصلية (الهيكل) قصيرة جدًا واهية ، وتنتشر تحت الحمل.



انطلقت الطائرة بدون طيار في أول رحلة لها مع تغييرات طفيفة: يتصاعد المحركان ، والإسفنج لغسل الأطباق على أقدامهم. تم تثبيت الكاميرا مباشرة على الإطار. على الرغم من حقيقة أن هذه كانت تجربتي الأولى ، كان من السهل التحكم في المروحية ، على الرغم من أنها كانت تتفاعل مع التأخير. بدا الأمر أكثر من ذلك بقليل ، وسوف ينتهي التجميع. لكنها لم تكن هناك. الأفكار الجديدة لا تزال ناشئة ، والتحديث مستمر.



اقتربت عوامات التمارين الرياضية المائية من الشاسيه بنجاح كبير (في مكان ما سبق أن قلت وداعًا لفكرة الضغط). تم تركيب الكاميرا في البداية على انحراف "مصفاة" مؤقتة. القليل من العنف ، واتفق الإطار على الانثناء مع مراوح 15 بوصة. تم استبدال الهيكل بـ "سرطان البحر". لقد خططت بسذاجة لإزالة الأقواس البلاستيكية أثناء النقل ، ومع ذلك ، لم تتحمل الأنابيب عددًا كبيرًا من "النقرات".



وأخيرًا ، حدثت اللحظة التاريخية لتوصيل مصراع الكاميرا بجهاز التحكم عن بُعد. في اليوم الأول ، حمل الوحدة بين يديه إلى أقرب مرج. لا يرى GPS الأقمار الصناعية؟ حسنا ، خلع! لم يكن لدي FPV ، لقد قمت بالتصوير بشكل أعمى ، ولكن الشيء الرئيسي هو أنني قمت بتصويره! ثم يتوقف المروحية عمليا عن الامتثال لتنظيم الغاز. بتعبير أدق ، ترفض التعليق: إما بشكل حاد لأعلى أو لأسفل. ونتيجة لذلك ، فإنها تغوص من حوالي عشرة أمتار ... هيكل في سلة المهملات ، صندوق من مربى البرتقال أنقذ الكاميرا بأعجوبة. ما زلت لم أحسب سبب هذا السلوك بدون طيار.

في تلك اللحظة ، كانت الميزانية المنفقة هي السبب الوحيد للاستمرار. حان الوقت للتفكير في الخلل:

أولاً ، لم يكن الأمر يستحق تعليق الكاميرا على مجموعة خام.

ثانيًا ، يجب أن تبدأ بنموذج صغير وبسيط. يمكن ملء نفس المطبات بتكلفة أقل.

أصبح من المفهوم أيضًا أنه من أجل الضغط ، يجب أن يكون الهيكل قابل للإزالة. لم يجد الصينيون أي شيء من هذا القبيل. بعد أن نظرت في معظم المتاجر الشهيرة على الإنترنت ، واعتقدت أني أعرف الآن ما يكفي عن الطائرات الرباعية ، قررت تجميع الإطار الخاص بي.

تمت صياغة المتطلبات على النحو التالي:

• يجب طي القدمين بشكل مضغوط قدر الإمكان.
• يجب أن يكون الهيكل قابل للإزالة.

ولدت النماذج القليلة الأولى وماتت على شاشة الكمبيوتر. بفضل الأشخاص الطيبين الذين علموني كيفية رسم برامج CAD. لكن الأيدي تتلهف لجمع شيء ما. عند اختيار المواد للنموذج الأولي ، استقرت على زجاج شبكي 3 مم للوحات - رخيصة ومبهجة ، وكان لي أيضًا الوصول إلى القطع بالليزر. اشترت أجزاء الألومنيوم. إليك ما جاء في ذلك: لقد



أخذت كتلة PVC لساقي وحفرت 16 ملم تحت الأنابيب. على المزلاج في المنتصف ، يمكنك تعليق التعليق للكاميرا. كل شيء سار بشكل جيد مع هذا الإطار: 340x200x200 مقابل 400x300x300 للطراز Predator 650 مع السلطعون. يبدو غير مرتب في الوقت الحالي ، لكنه يتجمع في 3 دقائق.



لمدة عامين ، استغرقت التفاصيل حوالي 1500 دولار. التصميم الحالي هو ~ 1055.81 دولارًا ، لذلك تحتاج إلى إضافة شاحن تعليق جيد (200 دولار) (100 دولار) وأشياء صغيرة مثل مراوح الغيار.

فيما يلي قائمة بالأجزاء الرئيسية وتكلفتها:

• هوبيكينج بريداتور 650 (101.10 دولار).
• 8 × ARRIS 3508 380KV (2 احتياطي) * - المحركات ليست سيئة ، على الرغم من أنه ليس لدي ما أقارنه بـ (376.20 دولارًا).
• 9 × Afro ESC 12Amp OPTO - لا شكاوى ، لدي تيارات تصل إلى 6-8 أ (101.52 دولارًا).
• HKPilot32 السيارات الذاتية - استنساخ Pixhawk ، لا شكاوى (120.89 دولار).
• Ublox Neo-M8N GPS مع بوصلة * (45.39 دولارًا).
• شاحن HobbyKing B6 50W - لا ينصح بشكل قاطع بقتل البطاريات. عادي أدناه.
• AK610AC Touch Screen Multi Funtion * - حد أدنى معقول (109.95 دولارًا).
• جهاز الإرسال الصغير Turnigy 5X 5Ch * - جهاز تحكم عن بعد صغير بسيط (30 دولارًا).
• ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C (39.01 دولارًا).
• FPV Landing Gear* () — 2 (32.98$).
• 8 x Vibration Damping Ball 65g (1.17$).
• 8 x Tarot 1555 folding props set (63.32$).
• 4 x Dual Layer Motor Mount* (34.28$).

الخط السفلي: 700 octocopter ، والتي يمكن طيها في صندوق أقل من 15 لترًا وتحمل في حقيبة ظهر.

في عملية تطوير الإطار ، لاحظت أن هذا التصميم مناسب لأحجام مختلفة من المروحية (يمكن تحريك عناصر الإطار بسهولة على طول أنابيب المحمل). يتحول من حوالي 450 إلى 1000 مم ، وهو ما يتوافق مع المراوح من 8 إلى 18 بوصة. لذلك ، ظهرت الفكرة لتطوير مجموعة عالمية من الأجزاء للطائرات بدون طيار ، عن طريق القياس مع Lego. مثل هذا المنشئ سيجعل من السهل تعديل وإصلاح إطار المروحية ، والذي كان في نفس الوقت قادرًا على الطي بشكل مضغوط.

أنا على استعداد لتوضيح الفكرة في المقالة التالية. الآن أقوم فقط بترقية الإطار ويمكنني تصوير كل شيء بالتسلسل.

ملاحظة بفضل دينيس كريلوف لهذه المواد والخبرة.

هذا كل شيء ، كانت هناك خدمة بسيطة لاختيار معدات Dronk المعقدة .
لا تنس الاشتراك في مدونتنا ، سيكون هناك الكثير من الأشياء المثيرة للاهتمام.

pps * - روابط مميزة بنجمة إحالة ، حتى تتمكن من توفير مبلغ إضافي عن طريق إرجاع استرداد نقدي يصل إلى 4٪. مزيد من التفاصيل على Dronk.ru/cashback/ أو يمكنك الحصول على 6.5 ٪ عن طريق شرائها من خلال خدمة استرداد النقود LetyShops .

انظر أيضًا:
الهواتف الذكية الصينية العنيدة. جزء 1
استمرار الهواتف الذكية الصينية. الجزء 2
5 أجهزة العرض المنزلية
اللوحية الصينية المزودة بنظام تشغيل مزدوج ، لأولئك الذين لا يستطيعون اختيار
10 أدوات للمهوسين مع Gearbest بخصم على شرف عيد ميلاد الموقع
Chuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016
GearBest ?

Source: https://habr.com/ru/post/ar386831/