"طائرة بدون طيار للزراعة" أو كيفية حماية النباتات دون بذل الكثير من الجهد

يوم جيد للجميع. بالطبع ، هذه المقالة ليست مفيدة للغاية لأولئك الذين يعيشون في المدن الكبرى ، ومع ذلك ، أعتقد أنها ستكون مفيدة للأشخاص الذين يعيشون "بالقرب من الزراعة". في الآونة الأخيرة ، أطلقت شركة DJI المعروفة منتجًا جديدًا في السوق - " Agras MG-1"- مروحية ، وهي" رذاذ ". ببساطة ، هذا هو الأوكتوكوبتر يحمل خزانًا من السائل وبخاخ على متن الطائرة. "حول! فكرت أخيرا في ذلك ، اعتقدت. كانت هذه الفكرة موضوع رسالتي في المعهد ، لكن "الأساتذة" الجالسين هناك قالوا: "وما الجديد؟ لقد قاموا بالفعل برش الطائرات ، ولا توجد هنا حداثة علمية ". حسنًا ، بعد عدة عبارات من هذا القبيل ، أدركت أن لا أحد يحتاج هذا معنا إلا أنا. وللقيام بشيء لا يحتاجه أحد ، لا أحب. بصراحة ، لم يكن من دواعي السرور أن يتم "ركل" مثل هذا الابتكار. على هذا نشاطي "العلمي" وهدأ.

وقررت كتابة هذا المقال بعد أن رأيت سعر DJI Argas الجديد ، وكان سعره 15000 دولار. هل تمزح معي؟! 15000 دولار للمروحية ، السعر الأحمر منها 4 آلاف ، حسنًا ، بحد أقصى 5 مع جميع أجهزتها الإلكترونية الفائقة.



لكي لا يتم إثبات ذلك ، سأقدم تصميم "المروحية البخاخة" الخاصة بي. في البداية ، تم تجميع مروحي ، مثل الكثيرين ، للتصوير الجوي. ولكن في لحظة رائعة ، أدركت أن هذه ليست نهاية الأمر.
الآن تم تفكيك هذا الإعداد وتجميعه بالفعل في محركات "ذات عزم دوران مرتفع" ، ولكن في ذلك الوقت بدا كالتالي:



المروحية:

• إطار التارو FY680 *
• المحركات t-motor 2814-10 *
• Turnigy 30A أفخم المنظمين
• جهاز تحكم naza V1 + gps * (وصلة للنسخة الخفيفة)
• بطاريات zippy مدمجة 4s 25c 5000mah

يجب أن أقول على الفور أن هذه ليست أفضل المكونات (البطاريات والمنظمين) ، لذلك لا يجب الاعتماد عليها.


أما بالنسبة للبخاخ فكانت عدة تعديلات. كانت الخطوة الأولى هي العثور على الفوهات. لقد جربت الكثير من فوهات السيارات (بالمناسبة ، فقط فوهات BMW في الصورة أعلاه) ، ولكن كما ترى في الصورة ، قاموا برش السائل بشكل سيئ ، لأن رش قطرة من السائل كان يجب أن يكون على شكل "ضباب" تقريبًا. يعد ذلك ضروريًا حتى لا يتم إطلاق النباتات بواسطة المبيدات الحشرية وتغطيتها بالتساوي. باختصار ، بعد بحث طويل ، وجدتها: فوهات برش أسطواني * وزاوية رش متغيرة. يتم خدمة هذه الفوهات ، وهو أمر مهم بما فيه الكفاية.

خط الأنابيب نفسه عبارة عن خرطوم غسيل زجاجي عادي للسيارات ، يتم بيعه في أي متجر سيارات (100-200 روبل).

ما هي سعة البخاخ؟ لا شيء مميز. :)
خزان غسالة عادي من VAZ 2109 مع مضختين محليتين (يمكنك وضع واحدة ، يكفي). في رأيي ، يكلف حوالي 200-300 روبل مع المضخات.

هناك حاجة أيضًا إلى قطعة من الأنابيب (أو أي عصا صلبة) لتباعد الفتحات عن بعضها البعض.
بالمناسبة ، من الأفضل وضع الفوهات بدقة تحت شفرات المروحية. والحقيقة هي أنه بالإضافة إلى الهبوط العمودي ، فإن الماء يدور بسبب دوران الشفرات. ونتيجة لذلك ، يصبح خليطنا المقسم بدقة أفضل.
سأخبرك الآن عن "النظام الأكثر تعقيدًا" لتشغيل المضخات وإيقاف تشغيلها.

مفتاح Turnigy هو مفتاح عادي متصل بجهاز استقبال RC. هذا ، بسبب ذلك ، نقوم بتشغيل المضخات وإيقاف تشغيلها عن بُعد. حسنًا ، يتم تركيب بطارية 12V مباشرة على الخزان لتشغيل هذه المضخات.

الآن المزيد من النظرية. يتم الرش من الفوهة على شكل مخروط. وإذا كان لدينا 2 فوهة ، نحصل على 2 مخاريط. وعلى ارتفاع معين من المروحية ، تبدأ هذه الأقماع في التقاطع.



والنقطة التي يتقاطع عندها السوائل تسمى "نقطة التداخل".
بمعنى آخر ، سيكون هناك طبقة واحدة من السائل عند الحواف وطبقتين في المنتصف. لتجنب ذلك ، أضع مؤازرة على كل فوهة. في النهاية ، يمكنني التحكم في زاوية الفوهات ، وخلق الحد الأدنى من نقطة التداخل.



أما بالنسبة لسرعة المعالجة ، فأعتقد أن كل شيء واضح:
بعد تجربة حقل الجاودار 60x20 متر بارتفاع نبات 2 متر ، تعامل المروحية في 7 دقائق (بما في ذلك إعادة التزود بالوقود) ، وفقد شخص لديه بخاخ يدوي هناك.

وعلى حساب السلامة ، نحن هنا بجانب المبيدات فقط في وقت إعادة التزود بالوقود (لكن السائل ليس مشتتًا بدقة ، وبالتالي أقل خطورة على الجسم). في وقت الرش ، يقع المروحية على مسافة من الطيار. ولكن عند الرش بالرشاشات اليدوية ، يكون الشخص على مقربة. هنا خاتمة هذا التعهد كله!
أوه نعم ، هناك استنتاج آخر:

أولاً ، أريد أن أطرح سؤالاً. هل الهدف الذي نسعى إليه من خلال إنشاء مثل هذا المجموع تحقق؟ أظهرت التجارب أن نعم. تكاليف هذا الجهاز مع المروحية ، ولوحة التحكم ، مع البخاخ ، وحتى مع حقيبة من المبيدات الحشرية لم تتعدى 1-1.5 ألف دولار. وإذا أخذت في الاعتبار إعدادي الحالي (مروحية محدثة ، يمكنها حمل 8 إلى 9 لترات على 35 محركًا) لا يزيد عن 2000 دولار.

والآن السؤال الثاني. شركة DJI؟ هل أنت مجنون هناك؟ ما هي 15 ألف دولار؟ و؟



رش الفيديو:


ملاحظة فيكتور لهذه المادة والخبرة.

هذا كل شيء ، كانت هناك خدمة بسيطة لاختيار معدات Dronk المعقدة .
لا تنس الاشتراك في مدونتنا ، سيكون هناك الكثير من الأشياء المثيرة للاهتمام.

pps * - روابط مميزة بنجمة إحالة ، حتى تتمكن من توفير مبلغ إضافي عن طريق إرجاع استرداد نقدي يصل إلى 4٪. مزيد من التفاصيل على Dronk.ru/cashback/ أو يمكنك الحصول على 6.5 ٪ عن طريق شرائها من خلال خدمة استرداد النقود LetyShops .

منشوراتنا الأخرى:

• ماذا تعطي طفرة للعام الجديد في حدود 10-20 دولار؟ الجزء 2
• أفراحنا الصغيرة أو كيفية إرضاء أحد المهوسين للعام الجديد في غضون 10-20 دولارًا؟
• أول جهاز سداسي الجيب بحجم 18 دولارًا في العالم - MJX X901
• هل هناك تخفيضات حقيقية على الأدوات أو ما الذي يقدمه لنا AliExpress؟
• Black Friday — 1 ?

Source: https://habr.com/ru/post/ar387255/