🚇 🚙 🚁 مختبر الروبوتات والفتيات في سكولكوفو 👨‍🌾 🖐🏽 👉🏼

تشبه سكولكوفو في تشرين الثاني / نوفمبر قاعدة فاندنبرغ الجوية ، وهي منشأة عسكرية بها ميناء فضائي يقع في الولايات المتحدة (مقاطعة سانتا باربارا ، كاليفورنيا). نفس الكأس ، ذبلت تحت سماء رمادية ، والتي توجد عليها صناديق ومنشورات الهياكل الغامضة. هنا نقارن عدة أماكن لقاعدة سكولكوفو وفاندنبيرغ (مشيت على طول الأول ، وصورت الثانية من نافذة القطار):

هذه سكولكوفو:

وهنا فاندنبرغ: ومع ذلك ، الفتيات من هذا الجمال الراقي الذي ينمو فقط مع العمل التكنولوجي العالي في Skolkovo لهذه الشدة: ذهبت إلى Skolkovo بدعوة من نيكولاي Suetin ، Skolkovets الرئيسية ، ضليعة في الإلكترونيات ، بشكل رئيسي من الجانب المادي. أي أنه ليس فقط مدير العلوم والتكنولوجيا في مجموعة Skolkovo لتكنولوجيا المعلومات ، ولكنه أيضًا عالم حقيقي ومؤلف لأكثر من 20 براءة اختراع وأكثر من 200 منشور علمي في مجالات الفيزياء والكيمياء والمواد النانوية والإلكترونيات : تحدثت مع نيكولاي سويتين حول المنشور تتعامل Imagination Technologies مع Elvis Group و Baikal Electronics

. بصفته مثقفًا مخضرمًا ، أشار نيكولاي إلى أنه لا Imagination ولا ARM قد حلت محل Intel في سوق الخوادم الصغيرة. لقد أشرت إلى معالج MIPS P6600 الخارج عن الطلب الذي تم إصداره مؤخرًا 64 بت ، لكن نيكولاي كان متشككًا في ذلك ، وهو ما لم أجادل فيه - لا يمكن إنكار وضع Intel في سوق الخوادم ، وبالتالي ، كل شيء ليس سهلاً هناك.

ثم قدمني نيكولاي إلى السادة في مختبرات Robotics - Dmitry Teteryukov و Mikhail Matrosov. مرر رئيس مركز الروبوتات ألبرت إيفيموف هناك ، وفي إحدى الصور يمكنك رؤية بيوتر ليفيتش ، الذي التقيت به لاحقًا: أطلعني ميخائيل ماتروسوف على طائرة رباعية مع كاميرا تتعرف على الوجوه وتسلم شيئًا لشخص ما:

يستخدمون AVR Arduino الكلاسيكي للتحكم في المحركات وأجهزة الاستشعار ، وكمبيوتر مزود بمعالج Intel للتعرف على الأنماط.

وافقت على أنه يمكن برمجة الأنظمة المدمجة البسيطة بالكامل في بيئة برمجيات Arduino دون الاهتمام بالبيئات المهنية ، حيث توجد طرق للتعامل مع المقاطعات في بيئة Arduino ، أي إنه مرن بما يكفي لنوع التطبيق الذي تحتاجه. ومع ذلك ، كان لدي سؤال على الفور عما إذا كانت Skoltech تقوم بتدريس الدورات على 1) البرمجة المهنية للمتحكمين الدقيق و 2) استخدام أنظمة التشغيل في الوقت الفعلي (مع إدخال مفاهيم مثل المهام ، والحدث ، وصندوق البريد ، و إشارة ، وما إلى ذلك)

اتضح - لا. تم إنشاء مختبر الروبوتات في Skoltech في صورة المختبر المقابل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا والجامعات الدولية الأخرى ، وهدفه هو التركيز فقط على الروبوتات ، وليس على التقنيات التي تعتمد عليها الروبوتات.

وللسبب نفسه ، فإنهم بشكل عام لا يصممون لوحات الدوائر الكهربائية الخاصة بهم (PCBs) ، على الرغم من وجود متخصصين في تصميم اللوحات.

الأمر نفسه ينطبق على برامج التعرف على الأنماط. تستخدم skolkovets الروبوتية برامج التعرف مفتوحة المصدر الجاهزة الجاهزة ، وتثبيتها بكاميرات التحكم وأجهزة الاستشعار والمنشطات مع كمية صغيرة نسبيًا من رمز الغراء.

نظرًا لأنني عملت بنفسي على برنامج التعرف قبل 25 عامًا ، فقد اتفقت مع رفاقي على عدم القيام بذلك في مختبر الروبوتات. نظرًا لأن مثل هذه البرامج تتكون من مئات الخوارزميات (لكل من الأغراض العامة والمخصصة) ، ويمكن أن تكون كل خوارزمية موضوع دراسة كاملة لباحث واحد (ينشر بعد ذلك مقالًا عنها) أو مشروعًا كاملًا لعدة أشهر لمبرمج عملي (الذي لا يكتب مقالًا ولكن المحتوى مع النتائج العملية).

ومع ذلك ، هذا يثير سؤال مثير للاهتمام. خذ معامل الروبوتات الأخرى ، على سبيل المثال ، توقفت بطريقة أو بأخرى عن طريق مختبر مماثل في كلية هارفي مود ، وهي كلية هندسة عمرها 4 سنوات بالقرب من لوس أنجلوس. تبدو هكذا:

يركز هذا المختبر في Harvey Mudd ، مثل شعب Skolkovo ، أيضًا على الأنظمة المحدودة ، بدلاً من التقنيات التي تستند إليها مكونات هذه الأنظمة. ومع ذلك ، في Harvey Mudd ، كما هو الحال في جامعات أخرى من هذا النوع ، في نفس المباني ، هناك دورات حول تقنيات المكونات - أساسيات المنطق الرقمي ، والمختبرات مع وحدات التحكم الدقيقة و FPGAs ، مقدمة للأنظمة المدمجة ، إلخ.

لذلك ، أتوقع أن يكون لدى Skolkovo عدد من الخبرة في هذه القضايا. وكذلك الدورات المقابلة إما في Skoltech ، أو في المؤسسات التعليمية الأخرى المتعاونة معها. بصراحة ، لم أفهم كيف يحلون هذه المشكلة.

من ناحية ، في عام 2010 ، تم تداوله في الصحافة التي يفترض أن سكان سكولايت خططوا لجلب كل هذه الخبرات من الغرب لأنهم أرادوا الانفصال عن الجامعات الروسية التقليدية التي من المفترض أنها 1) ارتجاعية 2) المرتبطة تقليديًا بالمجمع الصناعي العسكري ، الذي طغى على الشركاء الغربيين (تذكر ذلك حتى مكفول شارك في الحفلات التقنية).

من ناحية أخرى ، من الواضح أن قانون أوم وقواعد الجبر البولي لا يعتمدان على نصف الكرة الأرضية ودرجة الحماس في مناقشة ستيف جوبز (هذه نقطة يجب أن أشرحها بشكل دوري للإنسانيات) ، لذلك سيكون من المنطقي تكييف المكونات الروسية التقليدية لتدريس دورات التكنولوجيا. الإطارات ، أي إنشاء رابط بين سكولكوف ومعهد موسكو للهندسة الفيزيائية ، جامعة موسكو الحكومية ، معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا ، معهد موسكو للاقتصاد والتكنولوجيا ، ITMO والجامعات الأخرى من هذا النوع

أعتقد أن هذا سيحدث في نهاية المطاف ، خاصة بالنظر إلى أن الجامعات الروسية التقليدية نفسها لا تقف مكتوفة الأيدي ، ولكن تحديث برامجها. لاستيراد أساتذة من أمريكا أو اليابان إلى روسيا لتدريس أساسيات المنطق الرقمي ولغات وصف أجهزة Verilog وبرمجة وحدات التحكم الدقيقة وإنشاء RTOSs وغيرها من الأشياء ليست فعالة من حيث التكلفة.

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

بالإضافة إلى زيارة مختبرات Skolkovo ، دعوتهم لتجربة بعض المنتجات من شركتنا Imagination Technologies وشركائنا. على وجه الخصوص ، اللوحات الأم على أساس متحكم دقيق PIC32MZ كبديل لاردوينو وجهاز تحكم أكثر قوة. يمكن برمجة الألواح القائمة على رقاقة Micro PIC32MZ باستخدام كل من البيئة الصناعية MPLAB X والتناظرية الدقيقة لبيئة Arduino MPIDE . ترعى Imagination أيضًا إنشاء دورة برمجة متحكم متحكم دقيق PIC32MZ جامعية جديدة ، والتي تتضمن RTOSs والاتصال الجديد للمتحكم الدقيق بالسحابة. المبدع الرئيسي للدورة هو البروفيسور أليكس دين من

جامعة نورث كارولينا ، تضم لجنة الدورة ممثلين من Imagination Technologies (بما في ذلك أنا) ، وتكنولوجيا Microchip و Digilent (National Instruments).

ستشارك بعض الجامعات الروسية في مراجعة واختبار بيتا للدورة. يتخطى متحكم Microchip PIC32MZ ، كأساس للدورة ، البدائل الشائعة (STM32F3 / 4) من حيث أنه يحمل مخابئ و MMBs TLB ، مما يوسع خيارات التعلم (حتى يسمح لك بتشغيل أنظمة تشغيل Linux و BSD (Lite) على PIC32MZ ).

فيما يلي زوج من شرائح أليكس دين في مؤتمر Microchip Masters حول هذه الدورة:

حسنًا ، PIC32MZ جيد للتحكم. ماذا عن الكمبيوتر المدمج متوسط المدى / عالي الطاقة الذي يمكن استخدامه للخوارزميات الأكثر تعقيدًا ، مثل التعرف على الأنماط؟

حول هذا الكمبيوتر ، كان هناك بيان صحفي حديث من Imagination. إن MIPS Creator Ci40 عبارة عن لوحة قائمة على SoC مع نواة المعالج الدقيق MIPS interAptiv ودعم خيوط متعددة على قلب واحد - وهو شيء ليس لدى ARM مع التنافس مع MIPS / Imagination.

يستخدم MIPS interAptiv للتعرف على الأنماط على وجه الخصوص من قبل MobilEye ، التي أنشأت نظامًا لمنع تصادم السيارات على أساسها. عملاء MobilEye هم أكثر من 20 شركة ، على وجه الخصوصأودي ، بي ام دبليو ، فيات ، فورد ، جنرال موتورز ، هوندا ، نيسان ، بيجو ، سيتروين ، رينو ، فولفو وتيسلا . منذ بضع سنوات ، قمت بعمل شرائح تشرح مزايا تعدد مؤشرات الترابط على قلب واحد مقارنة بنظام متعدد النواة. وتتمثل الميزة الرئيسية في زيادة الكفاءة والإنتاجية لكل مللي واط بسبب التحميل الأكثر اكتمالاً لخط أنابيب المعالج. أثناء انتظار مؤشر ترابط واحد / مؤشر ترابط لشيء ما لفترة طويلة ، يمكن أن تمر التعليمات من مؤشرات الترابط الأخرى عبر خط أنابيب المعالج. مثال على الانتظار: يمكن أن يستغرق تحميل البيانات من الذاكرة ، إذا لم تكن هذه البيانات في ذاكرة التخزين المؤقت ، ما يصل إلى 150 دورة وما فوق. تستند الشرائح إلى MIPS 34K core ، وهو سلف MIPS interAptiv ، ولكن كل ما هو حقيقي لـ 34K ينطبق أيضًا على interAptiv: مع الجزء التقني ، يوجد الآن عدد قليل من صور Skolkov. على سبيل المثال بركة:

إنه مختلف تمامًا عن الخور الذي يتدفق عبر وادي السيليكون بين مكاتب Imagination و Intel: وأخيرًا ، صورة لي مع أقلام Skolkovo. إن مهندسي هذا المبنى على دراية واضحة بمصممي مكاتب Google:

في الختام ، يمكنني القول أن Skolkovo مفتوحة تمامًا للزوار لأنها ليست غريبة. على الرغم من أنه قيل أنه كان محاطًا بسلك شائك بشكل عام ، ولكن في الواقع من الصعب الوصول إلى هناك فقط بالسيارة (نقطة تفتيش خطيرة). إذا كنت ترغب في المشي هناك سيرًا على الأقدام ، فكل ما عليك فعله هو القدوم إلى ساحة انتظار السيارات بالقرب من المدخل (إما بالحافلة من المترو أو بالسيارة) ، ثم استقل المكوك وقم بالقيادة عبر نقطة التفتيش هذه دون أي فحوصات ، ثم اذهب والاستمتاع برائحة عشب الخريف والثلوج المبكرة حول مباني Skolkovo والبرك (يمكنك أيضًا الدخول إلى المكعب الزائد دون أي مشاكل).

مختبر الروبوتات والفتيات في سكولكوفو

More articles: