في IBM ، علمت quadrocopter أن تلعب تنس الطاولة

يعمل قسم أبحاث IBM حاليًا على تطوير نظام يمكنه الاستجابة للظروف البيئية المتغيرة بسرعة. على وجه الخصوص ، للرد على الأجسام المتحركة بنشاط. من أجل إظهار قدرات نظام منتهي بالفعل ، قررت الشركة تدريب الطائرة بدون طيار على لعب تنس الطاولة. صحيح ، اللعبة تذهب حتى الآن في بوابة واحدة: لاعب quadrocopter هو واحد فقط.

يتم التعرف على الأجسام المتحركة بواسطة نظام يعتمد على وحدة تحكم Kinect ، ويتم تغذية كرة التنس باستخدام جهاز خاص. بمجرد أن تلمس الكرة الطاولة على جانب الطائرة بدون طيار ، تقوم الطائرة الرباعية بصد الضربة وتقوم بذلك بدقة تامة: فكل الكرات تقريبًا تذهب إلى الجانب الآخر من الطاولة. في هذه الحالة ، تنتقل الطائرة الرباعية بعد كل ضربة إلى مكان جديد ، لذا فإن الضربة التالية للطائرة بدون طيار تختلف عن السابقة.



كوادكوبتر هنا هو نظام IRIS + من 3D Robotics. هذا هو نموذج quadrocopter متقدم مع وظيفة Follow Me. لذلك ، إذا تم تمكين الوضع التالي ، يمكن للطائرة بدون طيار تتبع الكائن (على سبيل المثال ، مالكها) ، وإزالته من جوانب مختلفة باستخدام الكاميرا.

نظام الكمبيوتر الخاص بالطائرة بدون طيار قادر حتى على تعويض آثار هبوب الرياح ، بالإضافة إلى تتبع جسم بمساعدة كاميرا دوارة ، والتي يتم توجيهها دائمًا نحو الهدف. في هذه الحالة ، يمكن أن تحدد quadrocopter أي مسار تقريبًا. يمكنك استخدام وظيفة التحليق التلقائي.

لتوجيه أكثر دقة في الفضاء ، تم تجهيز الطائرة بدون طيار بوحدة GPS. تحسب كوادكوبتر الاتجاه المطلوب للحركة نفسها.
قامت الشركة بتطوير برنامج للطائرة بدون طيار ، مما يوفر استجابة سريعة للطائرة لمظهر جسم في مجال الرؤية ، في هذه الحالة ، كرة تنس. يمكن استخدام النظام نفسه ليس فقط للعب التنس ، ولكن أيضًا في المناطق الأخرى حيث تتطلب الروبوتات لتسريع وتحليل الوضع في الوقت الفعلي.



لا يزال هذا النظام بعيدًا عن التنافس مع شخص ، على وجه التحديد ، على الرغم من أنه ربما في غضون بضع سنوات - يمكن أن يحدث "رجل رباعي الطائرات".

لكن الروبوتات الصناعية تلعب التنس بقوة وقدرة. حتى أن أحدهم قاتل مع بطل تنس الطاولة السابق تيمو بول.



يمكن لروبوتات IBM أيضًا أداء المهام التالية:
• تحديد العوائق وتجنب الاصطدامات ؛
• متابعة شخص ؛
• التنقل في الأماكن المغلقة ، بما في ذلك الغرف الكبيرة في المباني العامة (المستشفيات ، وما إلى ذلك).

العمل مع الروبوتات ، وعلى وجه الخصوص ، مع الذكاء الاصطناعي مستمر منذ فترة طويلة. في الوقت الحالي ، تم تدريب الروبوتات على التمييز بين الأشياء وأحجامها وألوانها لاستخدام الإيماءات ، بما في ذلك التواصل مع البشر. أيضًا ، تم تعليم الروبوتات للاستجابة للأوامر الصوتية ، والتنقل في مكان ضيق ، وما إلى ذلك.

Source: https://habr.com/ru/post/ar387541/