اختبار قيادة المكانس الكهربائية الروبوتية

دخلت الروبوتات التي تعرف كيفية جمع الغبار في المباني السكنية إلى السوق الروسية مؤخرًا نسبيًا ، لكنها تمكنت بالفعل من التطور ، وأصبحت بدون مبالغة أكثر الروبوتات المنزلية شيوعًا في بلدنا وحول العالم. ومع ذلك ، من لحظة ظهورهم (2009) حتى اللحظة الحالية (2015) ، لم تهدأ الخلافات حول فوائدهم وتبرير مثل هذا الاستحواذ في المجتمع. بعد كل شيء ، الجهاز كما كان ، ويظل مكلفًا للغاية - تكلفته ، تتجاوز أحيانًا سعر المكنسة الكهربائية القوية الكلاسيكية للتنظيف اليدوي بمقدار 3-4 مرات. لا يمكن أن يقال هذا عن الطاقة والإمكانية الأساسية لجمع الملوثات من الأرض ، لأن الروبوت متحرك ومزود ببطاريات ، والتي في المستوى الحالي من التطور التكنولوجي غير قادرة على تخزين الطاقة على نطاق كيلووات ، يمكن الوصول إليه من منفذ المكانس الكهربائية التقليدية.لذلك ، غالبًا ما يتم طرح الأسئلة على الإنترنت والمنتديات وفي المتاجر فقط:

• - — «» ?
• ?
• , ?
• ?
• ?

قل على الفور ، في البداية تم التخطيط فقط لمراجعة نموذج TORNADO الواعد من الشركة المصنعة الفرنسية e.ziclean ، على سبيل المثال ، كان من المفترض إجراء تقييم أساسي لقدرات المكانس الكهربائية الآلية للتنظيف. ولكن في عملية الاختبار كان هناك اهتمام لا يمكن السيطرة عليه ، إن لم يكن الإثارة ، للتحقق في حالة وجود أي أجهزة أخرى من هذه الفئة لتشكيل انطباع أكثر شمولية لقدرات الروبوتات. وتشكلت مجموعة من المعجبين حول الشركات الفردية ، على استعداد للتناقش على مدار الساعة حول مزايا نموذج واحد وعيوب نموذج آخر ، وتؤيد ذلك أيضًا. ونتيجة لذلك ، تمت إضافة مشاركين آخرين في الاختبار: Iclebo Arte المشهور جدًا في روسيا وسلسلة Clever & Clean V ، التي انتهى بها المطاف تحت تصرفنا عن طريق الخطأ.استنادًا إلى خصائص هذه الروبوتات ، تبين أنه ليس مجرد مقارنة ، ولكن مواجهة تصميمات مختلفة ومفاهيم خوارزمية. كان هناك مكنسة كهربائية ثنائية الفرشاة مزودة بمكنسة كهربائية أحادية الفرشاة ، ووضع حركة فوضوية تتوافق مع خريطة الغرفة ، والمكانس الكهربائية ذات الترتيب الأفقي للفرش فيما يتعلق بالحركة سوف تتنافس مع مكنسة كهربائية ذات ترتيب على شكل V.

في وقت لاحق ، توصلنا منطقياً إلى الحاجة إلى إنشاء رسم تخطيطي نهائي مع نتائج القياسات الموضوعية وخصائص الروبوتات ، مما يبسط اختيار جهاز الحيوانات الأليفة الروبوتية المستقبلية. نحن نخطط لتحديثه بعد كل اختبار من هذا القبيل من أجل تجميع تصنيف للكفاءة والمثالية من حيث نسبة السعر لجودة الروبوتات في السوق. صحيح ، في هذه المقالة ، تم ترك مراجعة تفصيلية لسلسلة Iclebo Arte و Clever & Clean V-series وراء الكواليس ، حيث كانت في السوق لفترة طويلة وهناك مراجعات كافية للتصميمات ذات المظهر ، وبالتالي ، اقتصرت على برنامج اختبار فقط.
 

ميكانيكا التنظيف

لن تفاجأ مكنسة كهربائية عادية موصولة بمنفذ منزلي بأحد الآن. يتم إدخاله بإحكام في الحياة اليومية لكل شخص حديث بحيث يتم اعتباره أمرًا مسلمًا به. ضع في اعتبارك الفرق بين المنظف الأوتوماتيكي.

تقوم المكنسة الكهربائية الكلاسيكية ، التي يمكن العثور عليها بسهولة في أي متجر للأجهزة المنزلية ، بجمع الغبار بسبب الفراغ الناتج عن مضخة قوية تضخ كمية كبيرة من الهواء عبر جزء الشفط من الجهاز. هذا الهواء بالذات ، يتحرك داخل المكنسة الكهربائية بسرعة عالية نسبيًا ، يحمل كل ما يقع على الأرض أو أي سطح آخر لتنظيفه. في الداخل ، يتم تثبيت الغبار والأوساخ في مكانها باستخدام مرشح ، والذي يمكن أن يكون له تصميم مختلف تمامًا. في الآونة الأخيرة ، أصبحت فلاتر الإعصار أكثر شيوعًا عندما يتم تنظيف الهواء الملوث بواسطة قوة الطرد المركزي الناشئة في خزان أسطواني عندما يتم لف تدفق الهواء بطريقة خاصة. إنه مريح للغايةلذلك لا تحتاج إلى شراء أكياس إضافية لجمع الغبار - ما عليك سوى التخلص من الأوساخ من الحاوية البلاستيكية بعد التنظيف. هذه هي الطريقة التي يتم بها استخدام المكنسة الكهربائية المحمولة Electrolux ، والتي استخدمناها للمقارنة مع المكانس الكهربائية الروبوتية.
 

مكنسة كهربائية منزلية عادية نوع الإعصار إلكترولوكس والطاقة 2200 واط.
 
نظرًا لأن المكنسة الكهربائية المنزلية العادية موصولة بمنفذ ، في الواقع هناك إمكانية الوصول إلى مصدر طاقة "غير محدود" ، والذي يستخدم بنشاط من قبل جميع الشركات المصنعة دون استثناء عند تصميم الأجهزة ، وكذلك لأغراض التسويق. تتميز المكانس الكهربائية المزودة بمأخذ طاقة بقدرة عالية ، وهو ما يؤكده مشاركنا خارج المنافسة - قوته 2.2 كيلو واط.

وهنا تأتي الميزة الأولى للروبوتات في السوق المصممة للتنظيف الذاتي للغرفة. والحقيقة هي أنه بالنسبة للحركة المستقلة حول الغرفة مع التنظيف المتزامن ، سيستخدم الروبوت حتمًا البطارية المدمجة. هذا آمن ورخيص نسبيًا نظرًا لعدم وجود حاجة إلى توفير آليات معقدة للغاية ، ونتيجة لذلك ، باهظة الثمن لمنع تشابك الكابلات. عند التنظيف باستخدام مكنسة كهربائية كلاسيكية ، فإننا عادة نقوم بتصويب الكابل بأنفسنا ونتأكد من أنه لا يقع في منطقة الشفط ولا يتم سحبه من المخرج. في حالة الروبوت ، اليوم من الصعب جدًا القيام بذلك بحيث لا يكلف المنتج النهائي مئات الآلاف من الروبل. لذلك ، فقط البطارية! في هذه الحالة ، يبلغ متوسط ​​سعة البطارية المدمجة من 2 إلى 6 أمبير * ساعة.هذا المخزون يكفي فقط لضمان قوة الشفط عند مستوى 30-50 واط. ونتيجة لذلك ، فإن الطريقة الوحيدة لضمان كفاءة التنظيف العالية هي تجهيز المكنسة الكهربائية بفرشاة دوارة أو اثنتين ، كما أصبح من المألوف مؤخرًا.

الاختلاف الثاني المهم بين الروبوت والمكنسة الكهربائية التقليدية هو أنه يتم تنظيفه بشكل مستقل ولا يتطلب مشاركة الإنسان. هنا ، قدرة الجهاز على التنقل في الفضاء وتغطية المنطقة بأكملها دون مغادرة المناطق غير النظيفة لضمان الحد الأقصى من جمع الغبار في المقدمة. تعتمد هذه المهارة بدورها على نظام الاستشعار ، وحدة الحوسبة ، مع أو بدون القدرة على رسم خريطة للغرفة والتسجيل في الذاكرة تلك المناطق التي تم تنظيفها ، وتحديد المناطق غير المطهرة وتخطيط التنظيف المتسلسل. من الغريب أن هذا مهم أيضًا للشخص أثناء التنظيف اليدوي ، حيث نميل إلى الاندفاع في عملية جمع الغبار ، وهذا هو السبب في عدم وجود حالات إغفال نادرة عند العمل مع مكنسة كهربائية عادية. من المثير للاهتمام معرفة الفعالية الحقيقية للطرق المختلفة لجمع الغبار.
 

مراجعة مكنسة تورنيدو روبوت

نبدأ مراجعة الجهاز بمجموعة كاملة. بعد فتح الصندوق ، سيجد المشتري مباشرة الروبوت وكل ما هو ضروري لعمله العادي.
 


يمكن استدعاء الخيارات فوق المتوسط.
 
بالإضافة إلى الروبوت المطلوب ، وقاعدة شحن له مزودة بمصدر طاقة ، وتعليمات ، وملمع فوهات ، تتضمن المجموعة: مجموعة من الفرش الجانبية الاحتياطية ، وجدار افتراضي ، وجهاز تحكم عن بعد يجعل المكنسة الكهربائية أكثر راحة وراحة ، وحتى مفك براغي.

الآن دعونا نوجه أعيننا إلى التصميم. هنا ، توصل المطورون إلى الكثير من الأشياء المثيرة للاهتمام.


لذا يبدو TORNADO من فوق.
 

وهكذا على الظهر. تستقر الفرش على الأرض وتكون جاهزة للانطلاق.
 

تصميم الجزء السفلي من المكنسة الكهربائية.
 

أولاً ، تم تجهيز TORNADO بفرشتين. أحدهما أكبر ويهدف على ما يبدو إلى جمع ملوثات أكبر ، والثاني أكثر إحكاما ، على ما يبدو لأجزاء صغيرة من الأوساخ.
 



تتم إزالة الفرش للتنظيف بنقرة من المعصم.
 

لكل فرشاة قناتها الخاصة لحركة الملوثات داخل الحاوية.
 
من الجدير بالذكر أن كل فرشاة تعمل على مقصورة الحاوية الخاصة بها لجمع الغبار. الأكبر هو لقناة عريضة من فرشاة كبيرة ، وحجرة صغيرة جدًا (تحت الفلتر) لقناة ضيقة من فرشاة صغيرة.
 

حاوية غبار قابلة للإزالة مع حاويتين.
 
ميزة التصميم الثانية الرائعة هي توربين المضخة. مع حجمه الصغير للغاية ، يدور بسرعة 8000 دورة في الدقيقة ، ووفقًا للشركة المصنعة ، يوفر طاقة امتصاص غير مسبوقة.
 

مضخة التوربين مضغوطة وتوضع مباشرة في حاوية الغبار.
 

وهنا المضخة نفسها. إن شفرات التوربين مرئية بوضوح.
 

اتصالات على المضخة لقوتها.
 

يتم امتصاص الهواء من خلال مرشح خاص.
 
كميزة أخرى في المكنسة الكهربائية هي القدرة على إصلاح قطعة قماش من الألياف الدقيقة في الجزء السفلي من الروبوت. في هذه الحالة ، لن يقوم الروبوت فقط بالكنس والفراغ فحسب ، ولكن أيضًا بمسح الأرضيات. الشيء الرئيسي هو عدم نسيان ترطيب المناديل بالماء قبل دورة التنظيف.
 

تسمح لك فوهة بقطعة قماش من الألياف الدقيقة نظريًا بتنظيف حتى أنظف.
 
من المناسب أيضًا ملاحظة تصميم فرش التركيب. إنه موثوق للغاية ودائم ، لأنه يعتمد على محامل الدرفلة المعدنية.
 

دعم فرشاة المطاط.
 

وتحت ذلك تحمل المتداول.
 
ما تبقى من معدات الروبوت قياسية للغاية.
 

تم تجهيز الروبوت بحزام من أجهزة الاستشعار البصرية التي تنقذ من الاصطدام بالأدوات المنزلية.
 

جهاز التحكم عن بعد مريح ومفيد.
 

ولكن عندما تنظر إلى الشاشة ، تشعر بنقص طفيف في إمكانية القراءة ، ولكن بشكل عام لا توجد مشاكل.
 

تبدو قاعدة الشحن باهظة قليلاً. الزجاج شفاف من خلاله يمكن رؤية الحشو الإلكتروني. جهات اتصال لشحن مكنسة كهربائية.
 

يساعد هذا الجهاز الجهاز على عدم ترك المكان الذي لا يجب الاتصال به.
 

طريقة الاختبار

بناءً على الأسئلة التي طرحت في بداية المقال ، وكذلك من موضع النتيجة النهائية المرغوبة ، فإن برنامج الاختبار واضح.

من أجل تنظيف سطح الأرضية بالكامل من الأوساخ ، يجب أن يتمتع الروبوت بخاصيتين رئيسيتين. بادئ ذي بدء ، هذه هي القدرة الأساسية على جمع جميع أنواع التلوث المنزلي نوعيا. والثاني هو القدرة على التنقل داخل المنزل والتخطيط لتنظيف المنطقة الموكلة بالكامل حتى لا تكون هناك مناطق غير نظيفة. هذه هي القدرات التي سنختبرها في تجربتين بنفس الاسم. علاوة على ذلك ، هذه الاعتبارات صالحة للمكانس الكهربائية من أي تصميم.

للتحقق من جودة مجموعة الأوساخ ، قمنا بإعداد ساحة صغيرة. لا تلعب أحجام قياس هذا المؤشر دورًا خاصًا. المهم هو النسبة المئوية للتلوث التي يستطيع الجهاز جمعها. حاولنا محاكاة التلوث أقرب ما يكون إلى التلوث الحقيقي. في كل منزل على الأرض يوجد غبار ناعم - يعمل الدقيق على هذا النحو - وهذا هو أصعب غبار يتم جمعه. غالبًا ما يكون هناك حطام أكبر مثل الفتات أو رمل الشوارع - تم تفتيت السكر المحبب وفتات الخبز لهم. بالطبع ، قد يقع شيء محدد تمامًا تحت العجلات ، لذلك أضفنا إبر التنوب وقطع من الورق. تم خلط كل هذا بكميات متساوية تقريبًا وتلقى 50 جرامًا من خليط الاختبار.لم نقم عن قصد بإضافة أزرار إلى العملات المعدنية والأشياء الكبيرة نسبيًا إلى "الأوساخ" لدينا (كما يفعل مختبري المنشورات الأخرى) ، لأننا مقتنعون بأن المكنسة الكهربائية الآلية لم يتم إنشاؤها على الإطلاق لجمع الأموال أو الأشياء المفيدة الأخرى من الأرضية الخاصة بك . راقب تركيبة ما تتخلص منه من المكنسة الكهربائية التقليدية ، وسوف تفهم الميزات المحددة التي يتم جمعها من الأوساخ - وليس على الإطلاق من العملات المعدنية.
 

مواد أولية للخليط "الجهنمي".
 

إجمالي 50 غراما "أكل" الروبوت.
 

نشر الطين الاصطناعي بالتساوي عبر الساحة. كل شيء جاهز للاختبار.
 
وفقًا لذلك ، بعد أن بدأنا في بداية 50 جرامًا من الأوساخ الشرطية ، بدأنا تشغيل المكنسة الكهربائية في دورة العمل ، وبعد ذلك نزن كل شيء كان قادرًا على جمعه وتحديد نسبة الغبار التي تم جمعها. إبداء تحفظ على الفور أن طبيعة هذا الاختبار تعتمد على نظام الملاحة الروبوت. يمكنه فقط التحرك على طول مسار فوضوي - في هذه الحالة ، يتم منحه الوقت للتنظيف 5 دقائق. ويمكن أن تتمتع برؤية أكثر تقدمًا ، ونتيجة لذلك ، قم بتنظيف المنطقة بالتسلسل - ثم سيتم تنظيفها حتى يتم تنظيف كل شيء. سيظل هذا أسرع من 5 دقائق ، لأنه مرتين لا يمر الروبوت من نفس المكان.

يهدف الاختبار الثاني إلى التحقق من قدرة منظف ذكي على تنظيف المنطقة القصوى. من الصعب جدًا إجراؤه ، لذلك قمنا بتطوير نظام تقييم "محدد" لهذا الغرض. يكمن في حقيقة أنه في أربع غرف اتصال (غرف في الشقة) بمساحة إجمالية تبلغ 63 مترًا مربعًا. م. نحن بشكل عشوائي ، ولكن في نفس الوقت قطع الورق بالتساوي. نبدأ الروبوت في دورة العمل وبعد ذلك نحسب عدد قطع الورق التي تم جمعها. ونتيجة لذلك ، نحصل على النسبة المئوية للمنطقة النظيفة على أساس الافتراض أنه إذا كان الروبوت يغطي المنطقة بأكملها ، فسيجمع جميع القطع واحتمال تمريره فقط على قطع من الورق ، دون إزالة المنطقة بأكملها ، يميل إلى الصفر.
 

سنقيس النسبة المئوية للمنطقة النظيفة من خلال عدد قطع الورق التي تم جمعها.
 
التمرين الثالث هو التغلب على الحواجز. العديد من الأشخاص في الشقة أو المنزل لديهم عتبات أو بطانات زخرفية على الأرض ، لذا فإن قدرة المكنسة الكهربائية على التحرك من خلالها مهمة. كجزء من هذا الاختبار ، سوف نتحقق من مدى جواز مشاركينا.

حسنًا ، الاختبار الرابع هو أكثر طبيعة عرضية ، ومع ذلك فهو يسمح لك بالتقييم البصري للعمليات الفيزيائية التي تحدث أثناء تشغيل الروبوت. بعبارة أخرى ، حاولنا أن ننظر داخل المكنسة الكهربائية أثناء أداء واجباته المباشرة ، لمعرفة ما إذا كان الغبار يمتص حقًا. فعلنا ذلك بدعوة الروبوت لتنظيف الزجاج. تم التقاط الصور والفيديو من الجزء الخلفي من الزجاج ، بحيث يتضح على الفور ما إذا كان هؤلاء المتشككون الذين يعتبرون هذه الفئة من الروبوتات مكانس كهربائية شائعة على حق.
 

الاختبار رقم 1. نحقق في القدرة على جمع التلوث

ننتقل مباشرة إلى الاختبارات العملية. نقوم بتوزيع 50 جرامًا من التلوث في حالتنا ، ونطلق الروبوت لجلسة عمل مدتها 5 دقائق وتقييم النتائج.
 

في بداية التنظيف ، يمكنك أن ترى بوضوح كيف تمتص الأوساخ بثقة بواسطة المكنسة الكهربائية.
 

نظرة عامة على السطح النظيف بعد دورة عمل لمدة 5 دقائق.
 
قبل تقييم جودة التنظيف ، سأقول بضع كلمات حول الانطباعات الذاتية للروبوت. الانطباع العام هو أنه يفرغ حقا. ويتجلى ذلك في اختفاء الغبار في الوقت الحقيقي وفي صوت مميز. وإذا وضعت يدك على الجزء الخلفي من المكنسة الكهربائية أثناء التشغيل ، يمكنك أن تشعر بوضوح بتدفق هواء قوي إلى حد ما - تم استدعاء كلمة تورنادو لسبب ما. يتحرك الروبوت بشكل عشوائي حقًا ، لكن هذه العشوائية مبسطة للغاية والجهاز لم "يغطي" المنطقة بأكملها بسرعة فحسب ، بل حاول أيضًا المرور على طول الجدران. أي أن المكنسة الكهربائية تصرفت بعقلانية وبررت بشكل كامل ملفها الآلي.

حسنًا ، الآن ، في الواقع ، حول نتائج عمله. تظهر الصورة بوضوح أنه بشكل عام يتم تنظيف المنطقة الرئيسية ، ولكن هناك بعض الصعوبات مع الزوايا. سببها عدم رغبة الإعصار في الاقتراب من الجدران. كما ذكرنا في جزء النظرة العامة ، هناك أجهزة استشعار مسافة بالأشعة تحت الحمراء على المصد الأمامي تحمي المكنسة الكهربائية من الاصطدام بالأثاث والعقبات المختلفة ويبدو لنا أنه تم تكوينها (أو تمت كتابة البرنامج) بوقاحة ، بهامش كبير ، مما يجعل الروبوت لا يصل بشكل ملحوظ على الجدران. الفرش الجانبية الطويلة تحفظ ، ولكن ليس دائمًا. نتيجة لذلك ، لدينا ما لدينا.

قم بصب "نتيجة العمل" بحرص ودقة في حقيبة ووزنها على الميزان ، بعد تحويلها إلى وضع عدم احتساب الحاويات.
 

الحاوية بعد دورة العمل. كان معظم التلوث في الداخل.
 

حطام صغير في حجرة صغيرة ، وفي حجرة كبيرة - كبيرة و ... صغيرة أيضًا.
 

نجمع الغبار للوزن.
 

نحصل على 32 جرامًا ، وهو 64 ٪ من الطين المتناثر أصلاً.
 
في الإنصاف ، تجرأنا على كل شيء في مغرفة ، والتي لم تكن محظوظة بما يكفي لتكون في رحم الروبوت ، وأضيفت إلى الكتلة الإجمالية للمزالين. كانت النتيجة للوهلة الأولى غير متوقعة قليلاً ، ولكنها منطقية - 45 جرامًا. على سبيل المثال ما يقرب من 5 غرامات متبقية في الجهاز على الرغم من إخراجها من الحاوية.
 

غير مكتملة.
 
يبقى التلوث على الفرشاة والقنوات وعلى الأسطح الداخلية. نعتقد أنه من الصحيح أن نحسب فقط ما يتم كشطه من الحاوية ، لأنه في الغالبية العظمى من الحالات يرغب مالك هذا الجهاز في التخلص من الأوساخ فقط من جامع الغبار ، وليس تنظيفه من المكنسة الكهربائية بالكامل بعد كل تنظيف. يعد تنظيف الروبوت تمامًا أمرًا ضروريًا بالطبع ، ولكن يمكنك القيام بذلك مرة واحدة في عدة عمليات تنظيف (على سبيل المثال ، مرة واحدة في الأسبوع) ، لذا فإن مصيدة الحاوية فقط ستقع في الطاولة النهائية.

هنا نشأت الإثارة ، التي ذكرتها في بداية المقال. ولكن ما هي المكانس الكهربائية الآلية الأخرى التي يمكن أن تظهر؟

الأولى بعد الأعاصير تأتي إلى سلسلة "Clever & Clean V". فيما يتعلق بالملاحة ، فإنه يعمل بنفس الطريقة - طريقة الحركة فوضوية. نفس 50 جرامًا ، 5 دقائق من العمل الشاق و ...
 

بصريًا ، يجمع الروبوت التلوث ليس بثقة مثل الإعصار.
 

على الرغم من أن النتيجة كانت هي نفسها تقريبًا ، وتبدو الزوايا أكثر نظافة.
 
من حيث المبدأ ، تكون النتيجة هي نفسها في المنطقة الرئيسية ، أما الزوايا فهي أكثر تهذيبًا. وكنا مستعدين للقيام بالتحكم في الوزن بالفعل ، حيث قدم لنا الروبوت الذكي والنظيف مفاجأة غير متوقعة. عندما رفع أحد المختبرين المكنسة الكهربائية ، ظهرت هذه الصورة في أعيننا.
 

 
اتضح أنه لسبب ما لم يتمكن الجهاز من امتصاص قطع الورق. ظاهريًا ، اختفوا من الأرض بعد مرور المكنسة الكهربائية ، ولكن كما اتضح ، قاموا بجمع الماكينة بعناية وحملها أسفل القاع طوال عملية التنظيف. علاوة على ذلك ، يبدو من الغريب أن هذا النموذج يحتوي أيضًا على مضخة قوية ويتم سحب الهواء من خلال الحاوية بشكل شخصي لا يقل كثافة عن الإعصار. و Clever & Clean يزدهر أثناء التنظيف وبشكل عام كمكنسة كهربائية بالغة 2 كيلو واط. دعنا نحاول تحليل أسباب ما يحدث في الاختبار رقم 4 وكشفه ، لكننا الآن نزن محتويات الحاوية.
 



سلسلة V بعد العمل. أظهر ترتيب الفرش على شكل حرف V كفاءة منخفضة نسبيًا.
 
والنتيجة هي 28 جرامًا ، مما يعني 56٪. من الواضح أنه إذا لم تكن الورقة التي تركت على الأرض بعد العمل ، فإن هذه العينة من الفكر التقني يمكن أن تكرر نتيجة الإعصار ، وهكذا - خسارة بنسبة 8 ٪.

مع المشارك الثالث في الاختبار ، يكون الأمر أكثر صعوبة. يختلف Iclebo Arte عن Tornado و V-Series في نظام ملاحة أكثر تقدمًا. وهي مجهزة بكاميرا فيديو ، وفقًا للشركة المصنعة ، تسمح لك بعمل خريطة للغرفة ورسم مسار ، وهذا هو السبب في أن الروبوت يمكن أن يتحرك حول الشقة ليس فقط في وضع فوضوي ، ولكن أيضًا في مسار متعرج ، مما يضمن عدم وجود مناطق غير نظيفة. تساعد عين الرؤية الكاملة على العودة إلى القاعدة بثقة أكبر. لذلك ، اعتقدنا أنه كان علينا ببساطة التحقق من فعالية الروبوت في وضعين: فوضوي ومتسلسل.

لنبدأ واحدًا تلو الآخر. من الجدير بالذكر أنه مع تصميم الاختبار هذا ، تنشأ خاصية أخرى: وقت التنظيف. إذا في الوضع الفوضوي في الحالة العامة ، تتم إزالة الروبوت حتى تصبح البطارية فارغة ، ثم في الوضع المتسلسل سينتهي عندما يأخذ كل شيء بعيدًا. لذلك ، يجب أن نتحدث عن الوقت.
 


كانت المكنسة الكهربائية ، في الواقع ، تمر عبر المنطقة بأكملها المخصصة له للتنظيف. كان وقت التنظيف 1 دقيقة و 42 ثانية ، وهو أسرع بثلاث مرات تقريبًا من الروبوتات التي عملت في وضع فوضوي. ولكن في الوقت نفسه ، كانت نتيجة الوزن 27 جرامًا ، أي 54 ٪ ، مقارنة بالمنافسين الذين ينظفون الأرضية لفترة أطول بشكل ملحوظ.
 

 
من أجل تكوين صورة أكثر اكتمالاً لقدرات Iclebo Arte ، قم بتشغيلها في نفس الظروف مثل المشاركين الآخرين - في وضع فوضوي لمدة 5 دقائق.
 

نتيجة تنظيف Iclebo Arte في الفوضى تبدو مقنعة للغاية.
 
الصورة مع نتيجة التنظيف تبدو مثيرة للإعجاب. لم تتم إزالة كل شيء من المنطقة الرئيسية فحسب ، بل عمل الروبوت على محيط المكان بعناية شديدة ، وتأثرت الزوايا ، حيث لم يكن هناك سوى القليل من الأوساخ ، بفرش جانبية ناعمة جدًا تتناسب بشكل مريح مع سطح الأرض. هذا على الرغم من حقيقة أن المكنسة الكهربائية صامتة عمليًا ولا تحتوي على مثل هذا التدفق الهوائي القوي في المنفذ مثل المشاركين الآخرين. والتصميم لا يتباهى بـ "megaprogressive": فرشاة واحدة فقط ، بدون توربينات ووعاء بدون أي ميزات تصميم. وزن نتيجة العمال.
 



Iclebo Arte بعد الحصاد. البساطة النسبية للتصميم ، والتي لم تتناسب مع إظهار نتيجة لائقة في جودة التنظيف ، يمكن رؤيتها بوضوح.
 
وهو يصل إلى 40 جرامًا ، أي 80٪ نتيجة مثيرة للاهتمام للغاية ، والتي تؤدي إلى نموذج منطقي: مكنسة كهربائية روبوتية ، والتي مرت عدة مرات في نفس المكان ، تنظفها بشكل ملحوظ بشكل ملحوظ عما لو كانت تمر عبرها. لكن هذا يعمل في منطقة صغيرة ، وفي منطقة كبيرة ، خاصة إذا كان يتألف من عدة غرف منفصلة ، فإن الجهاز يواجه خطر عدم الزيارة في كل مكان قبل نفاد البطارية ، ونتيجة لذلك ، يترك مناطق منفصلة غير نظيفة. سوف نتحقق من ذلك في تجربتنا القادمة.

في نهاية وصف نتائج هذا الاختبار ، نلاحظ السمة العامة لعمل جميع المشاركين. كما هو متوقع ، كانت أصعب مهمة بالنسبة للمنظفات الأوتوماتيكية هي مهمة جمع الغبار الناعم جدًا. يقع في العسر الدقيق لسطح الأرض ومن الصعب جدًا إزالته. بالإضافة إلى ذلك ، تمنع القوى الكهروستاتيكية التي تجذب الجسيمات إلى الأرض الكنس. لذلك ، إذا وضعت يدك على الأرض بعد التنظيف ، يمكنك بسهولة العثور على السطح غير نظيف تمامًا.
 

بعد عملية تنظيف بسيطة ، تترك المكنسة الكهربائية الجسيمات الدقيقة غير نظيفة ، ولكن إذا قمت بمسح الأرضية يدويًا بمكنسة ، فستبقى أيضًا في مكانها.

هل من الممكن الحصول على جودة تنظيف أفضل من الروبوتات؟ اتضح أنك تستطيع. يكفي تثبيت فوهة على المكنسة الكهربائية بقطعة قماش من الألياف الدقيقة مبللة بالماء قبل دورة العمل ، إذا كان ذلك ، بالطبع ، منصوص عليه في التصميم ونطاق التسليم. بفضل الألياف بحجم النانو ، ستأخذ هذه المناديل كل ما لم تستطع فرشاة المكنسة الكهربائية إزالته وامتصاصه.
 

تعمل فوهة بقطعة قماش مبللة من الألياف الدقيقة على تحسين جمع الغبار الناعم بشكل كبير.
 

وبعد هذا التنظيف الممتد ، لم تعد هناك آثار للأرض.
 
لذا ، إذا كنت ترغب في تحقيق أقصى قدر من النظافة مقارنة بالنتيجة نفسها كما بعد التنظيف الرطب ، فتأكد من استخدام المناديل إذا تم توفيرها من خلال تصميم المكنسة الكهربائية الآلية.
 

 

الاختبار رقم 2. روبوت يزيل جميع الشقق

هذا الاختبار ليس مثيرًا للاهتمام من وجهة نظر بصرية ، ومع ذلك ، فإنه يسمح لك برسم استنتاج على الفور بشأن الكمال الملاحي والخوارزمي للروبوت ، مما يؤثر بشكل خطير على المؤشر المتكامل (الإجمالي) لأداء الروبوت في تنظيف الغرفة.

بالمناسبة ، حول المؤشر المتكامل. إذا قبلنا افتراض أن الغبار موزع بالتساوي في جميع أنحاء الشقة (وهذا هو الحال في معظم الغرف ، إذا كنا نتحدث عن الغبار المنزلي العادي ، وليس عن تلوث محلي أو تلوث معين) ، فيمكن تقدير كفاءة التنظيف الإجمالية للروبوت عن طريق ضرب النسبة المئوية للغبار الذي تم جمعه في النسبة المئوية منطقة مغطاة. على سبيل المثال اتضح أن معرفة مقدار ما تجمعه المكنسة الكهربائية بشكل أساسي من الغبار على الأرض من حيث النسبة المئوية والحصول على البيانات من جزء المنطقة التي تنظفها دون تمرير ، بضرب واحد في الآخر ، نحصل على نسبة الغبار المجمعة من كل ما هو متاح في الشقة.

لذا ، قمنا بتوزيع 30 قطعة صغيرة من الورق (سنطلق عليها علامات) في ثلاث غرف ودعونا كل مكنسة كهربائية لجمعها بدورها. من أجل نقاء التجربة ، قمنا بإجراء جميع المشاركين في الاختبار مرتين وحساب متوسط ​​نتائج السباقين. إليك ما حدث.

1. سلسلة V ذكي ونظيف - 15 علامة من 30 - 50 ٪ ؛

2 - Iclebo Arte (الوضع التسلسلي) - 28 علامة من 30 - 93.3٪ ؛

3 - Iclebo Arte (الوضع الفوضوي) - 25 علامة من 30 - 83.3٪ ؛

4. e.ziclean TORNADO - 21 علامة من 30 - 70٪.

في المجموع ، نحصل على التوزيع التالي للنتائج حسب المؤشر المتكامل (أقصى مؤشر ممكن هو الوحدة).

1. Iclebo Arte (الوضع المتسلسل) - 0.504 أو 50.4٪ من الغبار الموجود في الشقة وقت التنظيف ؛

2. Iclebo Arte (الوضع الفوضوي) - 0.666 أو 66.6٪ من الغبار الموجود في الشقة وقت التنظيف ؛

3. e.ziclean TORNADO - 0.448 أو 44.8٪ من الغبار الموجود في الشقة وقت التنظيف ؛

4. Clever & Clean-V-series - 0.28 أو 28٪ من الغبار الموجود في الشقة وقت التنظيف.

للوهلة الأولى ، ليس الكثير. ومع ذلك ، إذا نظرت بشكل شامل إلى هذا الموقف ، فحينئذٍ سيتضح أن كل شيء ليس سيئًا بل جيدًا. بعد كل شيء ، أولاً - هذا هو الروبوت الذي تمت إزالته وأنت لا تقضي وقتك الشخصي في هذا الإجراء. وثانيًا - نظرًا لأن التنظيف يتم من أجلك ، فإنه يمكن ويجب القيام به يوميًا. تدعم معظم موديلات المكانس الكهربائية الأوتوماتيكية (باستثناء أبسطها وأرخصها) التنظيف المجدول ويمكنها القيام بذلك حتى عندما لا تكون في المنزل. إذا كنت في المنزل - لن يحتاج الروبوت إلى بداية وسيبدأ في تنظيف نفسه. أثناء التنظيف اليومي ، لن يتاح الغبار الناشئ حديثًا الوقت للتكسير على الأرض وسيتم تنظيفه على الفور باستخدام مكنسة كهربائية ، وبالتالي سيقلل الروبوت من كميته بشكل كبير طوال الفترة الكاملة بين التنظيف الرطب ، ونتيجة لذلك ،سوف تتنفس ما يكفي من الهواء النظيف طوال هذا الوقت. ومع ذلك ، سنترك الاستنتاجات الرئيسية فيما يتعلق بالكفاءة الإجمالية للمكانس الآلية الروبوتية حتى القسم الذي يحمل نفس الاسم في مقالتنا ، وسنوضحها بيانيًا في نفس المكان ، ولكن الآن ننتقل إلى الاختبار التالي.
 

 

الاختبار رقم 3. التغلب على الحواجز

لتقييم سالكية الروبوتات ، استخدمنا شرائح خشبية بسماكات مختلفة وأشكال مستطيلة بارتفاع 7 مم و 14 مم و 18 مم و 20 مم. في هذه الدراسة ، لا توجد حيل ودقة دقيقة - الروبوت إما يتغلب على حاجز الارتفاع المقترح ، أو لا يتغلب ، لذلك لن أكتب كثيرًا ، ولكن ببساطة أعطى نتائج الاختبار.
 

تمكن إعصار من التغلب على عتبة بارتفاع 7 مم فقط.
 

لا تستطيع سلسلة V الذكية والنظيفة أن تتباهى بشيء رائع - نفس 7 ملم.
 

لكن Iclebo ، بفضل وضع خاص للتغلب على العقبات (يتم تشغيله افتراضيًا ويمكن إيقاف تشغيله بالقوة) ، لم يكن قادرًا على الوصول إلى الحد الأقصى للارتفاع الذي خططنا للتحقق منه في إطار هذا الاختبار (20 مم). بالتأكيد 18 ملم.
 
باختصار ، ترى الروبوتات عقبة بطرق مختلفة. هناك شعور بأن أجهزة الاستشعار في Clever & clean و Tornado تم تكوينها لحساسية عالية وفي أي حالة طوارئ ، والتي يمكن أن تعزى إلى حاجز فوق 7 ملم ، فهي "خائفة" - تبدأ في الارتعاش ذهابًا وإيابًا ، وتدور وتغادر في النهاية. Iclebo ، في هذا الصدد ، هو أكثر "بلا خوف" ويهاجم بقوة العوائق التي تقع تحت عجلة القيادة عند تنشيط وضع الشركة. على الرغم من أن 7 ملم هو ارتفاع نادرًا ما يتم تجاوزه من قبل الغالبية العظمى من البطانات التي تخفي الفجوة بين الانتقال من أرضية غرفة إلى أرضية غرفة أخرى. لذلك ، يجب أن تكون القدرات الواضحة للمشاركين في الاختبار كافية للحركة الواثقة بين الغرف. حسنًا ، في حالة Iclebo ، لا داعي للقلق بشأن أي عتبات على الإطلاق.
 

 

الاختبار رقم 4. تنظيف من الداخل

الجزء الأكثر روعة من برنامج الاختبار لدينا ، بالطبع ، قمنا بحفظه للأخير. نفعل كل شيء كما في الاختبار رقم 1 ، والفرق الوحيد هو أن الحدث يحدث على الزجاج.
 

نفس التلوث ، المكانس الكهربائية أيضا. ولكن يتم إزالتها على الزجاج.
 

الصور لا تنقل الديناميكيات بشكل جيد. لكن الفيديو يظهر بوضوح كيف يختفي الأوساخ بدون أثر في رحم السيارة. الشفط نشط للغاية.
 

يبدو عمل Icleabo على الزجاج أكثر إثارة من الواقع على الأرض. لا تترك الكاشطة المطاطية الناعمة أي فرصة للغبار. يختفي الأوساخ من الداخل بنفس قوة الإعصار.
 

لكن سلسلة V Clever & Clean على الزجاج كشفت عن سبب المفاجأة من الاختبار الأول.
 
لا يوجد شيء على الإطلاق تضيفه عن المكانس الكهربائية الكورية والفرنسية ، فقد أكدوا بصريًا جودة عملهم - فهم يكتسحون ويستوعبون بشكل فعال. وعلى سلسلة V من Clever & clean ، يجدر التوقف بمزيد من التفاصيل.

نموذج من المكنسة الكهربائية مع ترتيب على شكل حرف V للفرش على الزجاج كرر نفس الحيلة على الأرض. بعد المرور عبر منطقة الزجاج بالكامل ، اترك الروبوت مع بعض الصعوبة ، لكنه تمكن من امتصاص الجزيئات الصغيرة ، والجسيمات الكبيرة ، مثل قطع الورق التي بقيت تحته وسحبها حتى نهاية التنظيف. دعونا نحاول أن نفهم لماذا يحدث هذا.

في رأينا ، فإن المشكلة الرئيسية هي سوء تقدير بنائي صغير ، نشأ نتيجة للترتيب غير القياسي للفرش الرئيسية وحاوية جمع الغبار ، والتي تتكون من حجرتين (ويتم سحب الهواء من المضخة من خلال واحدة فقط). بسبب الزاوية الحادة بين الكاشطات في المركز ، يتم تشكيل فجوة على طول اتجاه حركة الروبوت ، حيث تقع الملوثات الكبيرة. ساهم في هذا والفرش الجانبية عالية الجودة للغاية ، حيث تجتاح حرفيا كل شيء فقط في هذا الجزء المركزي ، والذي يأتي في طريق المكنسة الكهربائية. ثم هذه القمامة ليس لها مكان تذهب إليه ، حيث يتم حظرها بواسطة مكشطة عرضية ثالثة ، ولا تتمكن القمامة من التسرب في الفتحة الضيقة أمامها.
 

, , , , , .
 

, . , «» , , , .
 
في النهاية ، ما يحدث يحدث. إذا كان هناك شيء أكثر ضخامة من الغبار أو الفتات يقف في طريق الروبوت ، فقد يصبح عقبة تمنع امتصاص الغبار الناعم في فتحة جامع الغبار. في الوقت نفسه ، يجب إدراك أن الحد من منطقة التدفق التي يتم من خلالها امتصاص الهواء يسرع حركة هذا الهواء ، الذي يحمل في نهاية المطاف القمامة الخفيفة في الحاوية بشكل أفضل. لذلك ، أظهرت المكنسة الكهربائية نتيجة مشابهة جدًا لروبوت TORNADO.

بالمناسبة ، يحتوي Clever & clean أيضًا على مكنسة كهربائية من السلسلة Z مع تصميم تقليدي وترتيب عرضي للفرشاة الرئيسية في خط النموذج. في الاختبار التالي للمكانس الآلية الروبوتية ، سوف نتحقق من مدى جودة تنظيفها.
 

 

استنتاجات عامة

حسنا ، لتلخيص بناء على بحثنا.

أولاً ، نستخلص استنتاجًا عامًا حول فعالية وجدوى استخدام المكانس الكهربائية التلقائية كواحدة من ظواهر الأجهزة المنزلية. لتقييم مساهمة المكنسة الكهربائية في نظافة الشقة التي ستعمل فيها ، نحتاج إلى القليل من الرياضيات ، أي أننا نصف النموذج الرياضي لـ "دوران الأوساخ" في الغرفة ونعرضه بشكل رسومي.

عند وضع النموذج ، من الضروري قبول الشروط الأولية. اجعلهم أقرب ما يمكن إلى الواقعي والأكثر شيوعًا.

1. كقاعدة عامة ، نقوم بتنظيف عطلة نهاية الأسبوع ، وعلى الأرجح ، يقوم معظم القراء بتنظيف شققهم ومنازلهم في نهاية كل أسبوع ، لذا فإن الفترة بين التنظيف هي 7 أيام.

2. من أجل بساطة التصور ، نفترض أنه كل يوم أثناء الحياة الطبيعية في الظروف الطبيعية ، يقع 10 غرامات جديدة من الغبار على الأرض وينتشر بالتساوي في جميع أنحاء الغرفة. أؤكد أنه عند وضع القوانين العامة ، من المهم ليس الكمية المحددة من الغبار (فهي مختلفة لكل شخص) ، ولكن النسب النسبية التي تظهر تأثير استخدام الروبوت ، لذلك سنأخذ زيادة مشروطة في الغبار يوميًا بمقدار 10 جم

3. سوف تعمل المكنسة الكهربائية يوميًا على مدار الأسبوع. في نفس الوقت ، افترض أنه قبل إطلاقه لأول مرة ، يتم تنظيف الأرضية تمامًا ولا يوجد غبار عليها.

ضع في اعتبارك مبدأ تجميع نموذج باستخدام مثال الشخصية الرئيسية في اختبارنا - TORNADO. بعد ذلك ، نقوم بإنشاء مخططات لجميع المشاركين في الاختبار. استنادًا إلى الظروف المقبولة ، سيكون لدينا أنه في اليوم الأول ظهرت 10 جم من الغبار

وجمعته المكنسة الكهربائية الآلية ضمن مؤشر الكفاءة المتكامل (44.8٪) ، يمكن تحديد كمية الغبار المتبقية على الأرض بالصيغة: G1 = (1 -Kief) x G daily = (1-0.448) x 10 = 5.52 g.

وبناءً على ذلك ، في اليوم التالي ، سيتم إضافة الحجم اليومي إلى الغبار المتبقي بعد التنظيف أمس وسيتم إزالة كل هذا بواسطة الروبوت مرة أخرى في حدود قدراته. في المجموع ، بعد اليوم الثاني ، سيبقى الغبار بالمقدار التالي:

Gd2 = (1-Kief) x (Gd1 + G يومي) = (1-0.448) x (5.52 + 10) = 8.57 جم.

في الأيام المتبقية من الأسبوع:

Gd3 = (1-Kief) × (Gd2 + G يوميًا) = (1-0.448) × (8.57 + 10) = 10.25 جم ؛

Gd4 = (1-Kief) × (Gd3 + G يوميًا) = (1-0.448) × (10.25 + 10) = 11.18 جم ؛

Gd5 = (1-Kief) × (Gd4 + G يوميًا) = (1-0.448) × (11.18 + 10) = 11.69 جرامًا ؛

Gd6 = (1-Kief) × (Gd5 + G يوميًا) = (1-0.448) × (11.69 + 10) = 11.97 جم ؛

Gd7 = (1-Kief) × (Gd6 + G يوميًا) = (1-0.448) × (11.97 + 10) = 12.13 جم ؛

بالنسبة للمشاركين الآخرين في الاختبار ، يكون الوضع على النحو التالي.

من خلال العمل في الوضع التسلسلي ، ستترك Iclebo 9.8 جم من التلوث طوال الأسبوع ، في وضع فوضوي لحوالي 5 جم ، ولن تزيل سلسلة V & Clever & Clean 23.13 جم في الأسبوع.

اتضح نتيجة مثيرة جدا للاهتمام. إذا لم يتم استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية ، فبطبيعة الحال ، مع إضافة يومية تبلغ 10 جم ، سيكون 70 جرامًا من الغبار في الغرفة بحلول نهاية الأسبوع. إذا كنت تستخدم مكنسة كهربائية TORNADO الروبوتية كل يوم ، فبعد 7 أيام لن يكون هناك سوى 12.13 جرامًا من الغبار ، وهو أقل 5.8 مرة بالضبط! وإذا كانت النسبة المئوية ، فسيجمع الروبوت خلال أسبوع ما يقرب من 83٪ من كل الغبار الذي ظهر. وستتمكن المكنسة الكهربائية Iclebo التي أظهرت أفضل نتيجة من امتصاص ما يقرب من 93٪ من كل شيء يستقر على الأرض على شكل غبار في سبعة أيام ، أي سيكون أصغر 14 مرة (!).

هناك سبب للتفكير. بعد كل شيء ، نتحرك حول الشقة ، نرفع الغبار بأقدامنا في الهواء وبعد ذلك نتنفسه بالكامل خلال تلك الأيام عندما لا يتم تنظيف المباني. واستنشاقه ليس مفيدًا جدًا. لفهم ذلك ، يكفي كتابة استفسار "تكوين الغبار المنزلي" في أي نظام بحث على الإنترنت وقراءة المواد البحثية للعلماء حول هذا الموضوع.

للتوضيح ، سننشئ مخططًا عامًا بناءً على النتائج التي تأخذ في الاعتبار نتائج جميع المشاركين في الاختبار.


 
لا يسعني إلا أن أدلي بملاحظة صغيرة بخصوص نتائج الروبوت الكوري بأوضاع متسلسلة وفوضوية. وفقا لنتائج بحثنا ، اتضح أن النظام الفوضوي تبين أنه أفضل من النظام المتسلسل من حيث النقاء. ومع ذلك ، هذا صحيح لظروفنا الخاصة: أربع غرف بمساحة 25 و 10 و 13 و 15 متر مربع. م. يتميز النظام الفوضوي بكونه خاضعًا لنظرية الاحتمالات. إن تعقيد خوارزميات التحكم إلى حد ما يزيل مخاطر عدم زيارة مكان ما ، ولكن هناك دائمًا فرصة. أثناء الاختبار ، لم تدخل المكنسة الكهربائية إلى أصغر غرفة (10 متر مربع) ، والتي أعطت نتيجة الطلاء النهائية 83٪. في الغرف المتبقية ، جمع كل العلامات. ولكن في بعض دورات التنظيف التالية ، ربما لم يتصل بغرفة كبيرة - لكانت النتيجة أسوأ. لذلك كل هذا يتوقف على مساحة المبنى.إذا كانت المساحات كبيرة وهناك العديد من الغرف ، فقد يكون الوضع الفوضوي أقل فعالية بشكل ملحوظ من الوضع المتسلسل ، مما يضمن اتجاهًا أكثر ثقة للمكنسة الكهربائية ، مما يساهم في "تغطية" أكثر اكتمالًا أثناء التنظيف.

الآن ، بعد الحصول على البيانات التي تم الحصول عليها في عملية بحثنا ، يمكننا الإجابة بموضوعية على الأسئلة المطروحة في بداية هذه المقالة.

هل المكنسة الكهربائية الآلية "مكنسة كهربائية" أم مكنسة كهربائية حقيقية؟

استنادًا إلى تحليل الهياكل ، يمكننا أن نستنتج أنه ، بالطبع ، هناك بعض ميزات المكنسة الكهربائية فيه ، ولكن مع ذلك ، فإن هذه الروبوتات تقوم بكنس الغبار وتجميع الغبار جيدًا. في المقام الأول ، تكون النتيجة النهائية مهمة ، وفي ظل ظروف معينة قد تكون قابلة للمقارنة مع النتيجة التي تم تحقيقها باستخدام مكنسة كهربائية قوية تقليدية. 

هل ينظف في كل مكان أم يترك مناطق كبيرة غير نظيفة؟

تم توضيح الإجابة على هذا السؤال بشكل جيد من خلال اختبارنا رقم 2. هنا يعتمد الكثير على نظام الملاحة في الروبوت. كلما كانت مثالية ، كلما كانت المنطقة أصغر ستبقى غير نظيفة.

, ?

. - , - . , 70 95 % , . , , .

?

, . , , —  .

?

, . - , . . , , — . , 70-90% , , , .
 

نأمل أنه بعد قراءة الاستنتاجات العامة ، فقد تبددت بالفعل الشكوك حول فوائد المنظف الأوتوماتيكي والحاجة إلى وجود واحد في كل أسرة. ومع ذلك ، يبقى السؤال "ماذا تشتري"؟

إذا اخترت من المشاركين في الاختبار لدينا ، فإن الخيار الأكثر لا جدال فيه هو نموذج Iclebo Arte من الشركة المصنعة الكورية. والثاني في التوصيات ، كما قد تعتقد ، هو TORNADO الفرنسي. ويغلق روبوت Clever & clean V-series المراكز الثلاثة الأولى بأكثر المؤشرات تواضعاً لكفاءة التنظيف. ومع ذلك ، هناك نقطة مهمة هي تكلفة الجهاز في المتاجر. وإذا قمت بحساب تكلفة الوحدة لوحدة الكفاءة من السلسلة V ، فقد اتضح أنه يبدو عملية شراء معقولة جدًا. ليس الأمر أسوأ من كونه أرخص - الفرق في السعر مقارنة بـ Arte يكاد يكون مزدوجًا.

بشكل عام ، يكون اختيار أي جهاز عالي التقنية صعبًا دائمًا ويتم تحديده من خلال العديد من العوامل. لذلك ، سأقدم عددًا من الاعتبارات المتعلقة بكفاءة الجهاز ، اعتمادًا على ميزات التصميم. هذه هي في الأساس نتائج معركة المفاهيم نفسها التي تم التعبير عنها في بداية المقالة.

1. تتمتع الأجهزة ذات الفرشاة الرئيسية المتعامدة مع خط اتجاه الحركة بأفضل كفاءة. أي تجارب مع الترتيب الزاوي للفرش ستقلل من كمية الغبار التي تم جمعها.
2. من المستحسن أن يمر الهواء من مضخة شفط الغبار عبر الفرشاة الرئيسية - وهذا يساهم في تحسين جمع الغبار.
3. لا تعطي الفرشاة الرئيسية الإضافية دائمًا ميزة من حيث كمية الغبار التي تم جمعها ، ومع ذلك ، فإنها تعقد التصميم بشكل كبير.
4. , , , .
5. , . , Ni-Mh , , Li-ion, .
6. يفضل تلك النماذج التي تسمح ببرمجة جدول تنظيف. تبسط هذه الوظيفة إلى أقصى حد حوار المالك مع الجهاز ، وبدون بذل جهود إضافية ، تضمن التشغيل اليومي للروبوتات ، مما يضمن الكشف عن الإمكانات الكاملة للمكنسة الكهربائية الروبوتية لتنظيف المناطق الموكلة إليه.

وبعد ذلك ، على أي حال ، اختر قرائنا الأعزاء ، بناءً على تفضيلات الذوق ، وأكبر كفاءة للجهاز وقدراتهم المادية.