بطريقة أو بأخرى تم تمرير الأخبار حول ظهور متحكم جديد K1921VK01T من OJSC NIIET . كيف هي رائعة؟ تم تصميم ملحقاته للتحكم في المحركات الكهربائية (التحكم في المحركات). هذه ليست مجرد بضع قنوات PWM. هذه تسعة وحدات PWM متطورة ثنائية القناة (PWM) ، منها ثلاث وحدات (HRPWM) مع وضع دقة "عالية". هذه ست وحدات منفصلة 32 CAP CAP. أربعة وعشرون قناة (!) من 12 بت ADC مع مدير إطلاق مرن ومتوسط مدمج ومقارنات رقمية. اثنان من أجهزة فك التشفير التربيعية (QEP) ، ومجموعة من واجهات الاتصال ، وذاكرة المستخدم الداخلية ، والساعات - كل هذا على ARM Cortex-M4F core مع ميغابايت من ذاكرة الفلاش "على متن الطائرة" وأداء 100 MIPS! مثيرة للاهتمام؟

في الواقع ، لكي لا أدرج جميع الخصائص التقنية للمنتج في المقالة ، أقوم بإرساله إلى صفحة موقع الشركة المصنعة . هناك قائمة قصيرة وورقة بيانات كاملة (على الرغم من أنها مختبئة دائمًا في زوايا مختلفة من الموقع وفي وقت الكتابة ، يمكنك تنزيلها ... من جدول التطورات الحالية ). وفي المقالة ، من الأفضل أن أخبرك بشيء غير مكتوب في أوراق البيانات.

القليل من التاريخ

بدأ العمل على وحدة التحكم الدقيقة (المشار إليها فيما يلي باسم MK) في عام 2012 من قبل شركة NPP Digital Solutions ، بأمر من OJSC NIIET(فورونيج). تم الحصول على تراخيص ARM Cortex-M4F الأساسية وبعض وحدات الاتصال الطرفية ، وقد تم تطوير بعض الوحدات من قبل هذه الشركة بشكل مستقل: وحدات PWM ، ووحدة تحكم ADC (وليس ADC نفسه ، ولكن مديرًا لإدارتها) ، ووحدة التقاط CAP ، ووحدة فك ترميز QEP التربيعية. أنتجت NPP Digital Solutions لأول مرة نموذجًا متحكمًا في وحدة التحكم الدقيقة على Kintex7 FPGA ، والتي طبقت كل منطق وحدة التحكم الدقيقة المستقبلية ، بما في ذلك ARM core. لكن FPGA هو منتج قابل للبرمجة بحرية يسمح لك بتصحيح الأخطاء في منطق MK إذا تم اكتشافها بعد اجتياز الاختبارات (هذا بالإضافة إلى الاختبار على جهاز محاكاة). لكن كيف تختبر متحكم متحكم في الموتور؟ بالإضافة إلى الاختبارات الاصطناعية ، بالطبع ، على المهمة الحقيقية للسيطرة على محرك كهربائي! لهذا ، تحولت لنا "الحلول الرقمية" NPP - فيNPF Vector LLC ، نظرًا لأن لدينا الكثير من الخبرة في مجال المحركات الكهربائية استنادًا إلى MK Texas Instruments ~~، على الرغم من أننا نجلس في مبنى مجاور~~. في المناقشات المشتركة عند تصميم الأجهزة الطرفية للتحكم في المحركات الكهربائية ، تقرر اتخاذ TMS320F28335 Texas Instruments (TI) كنموذج ، نظرًا لأن هذا المتحكم الدقيق لديه على الأرجح أقوى أجهزة التحكم بالسيارات وأكثرها مرونة ، ويحظى باحترام في جميع أنحاء العالم. لذلك ، مسلحًا بأوراق بيانات TI ، أنشأت "الحلول الرقمية" على أساسها المنطق الداخلي لوحدات PWM و CAP و QEP لـ K1921VK01T. بالإضافة إلى ذلك ، بناءً على خبرتنا مع TI MK ، فقد اقترحنا أيضًا بعض التحسينات التي تفتقر إليها TI. هذا هو مرشح النبضات القصيرة في وحدة PWM (ليس كل محركات مفتاح التشغيل مثل الفتح / الإغلاق لفترة قصيرة جدًا ، يمكن لـ IGBT الدخول إلى الوضع الخطي) ، وهذه بعض الفروق الدقيقة في وحدة فك الترميز التربيعية ، والتي تسمح لك بالتخلص من مشاكل تبديل فواصل العدادات أثناء التنقل الخ.أخذتها "الحلول الرقمية" في الاعتبار ووسعت الوظائف الطرفية وفقًا لذلك مقارنةً بوحدات TI.

بينما قامت NPP Digital Solutions بتطوير المنطق الداخلي للوحدات ، قمنا في NPF Vector بموقف لاختبار الميكروكونترولر المستقبلي. كان عبارة عن محول تردد صغير بستة ترانزستورات ("مضخم مؤازر") ، والتي تم توصيلها بواسطة دوائر التحكم بوحدة التحكم الدقيقة النموذجية على FPGA ، وتم توصيل جزء الطاقة بمحرك مؤازر صغير مع مستشعرات وضع Hall (لفحص وحدة CAP) ومستشعر وضع التربيع (للتحقق من وحدة QEP ) كان هدفنا هذا هو: كتابة برنامج لجهاز التحكم الدقيق لضمان التحكم الكامل في ناقل الحركة للمحرك الكهربائي باستخدام أي مستشعر موضع من اختيارك أو كليهما في وقت واحد. وبالطبع ، لإبلاغ "الحلول الرقمية" عن جميع المشاكل الموجودة في المحيط.

على الرغم من العديد من اختبارات MK الخاصة في Digital Solutions ، تم العثور على العديد من الأخطاء أثناء الاختبارات على محرك كهربائي حي. بشكل أساسي ، ارتبطوا بتنفيذ غير دقيق لمنطق الكتلة الداخلية ، والذي لم يتم وصفه بشكل صريح في أوراق بيانات تكساس إنسترومنتس. على سبيل المثال ، ما الذي يجب أن تنتجه وحدة PWM إذا تم تعيين نقطة المقارنة فوق فترة المؤقت؟ أو إذا تم تضمين مقسم إشارة الإدخال لمفكك ترميز تربيعي ، فهل يجب على الوحدة الكشف عن تغيير في اتجاه الدوران بواسطة إشارة مقسمة أو بواسطة الإدخال الأصلي؟ قد تكون الإجابات على هذه الأسئلة واضحة لمحرك الأقراص الكهربائية ، ولكنها ليست واضحة لمهندس منطق التحكم الدقيق. بقدر ما استطعنا ، اكتشفنا أخطاء مماثلة مع Digital Solutions. عمل محرك الأقراص بنجاح في مكافحة ناقلات الأمراض دون أي مشاكل.ومع ذلك ، بالطبع ، لم نتمكن من تغطية جميع الأخطاء بمثل هذا الاختبار - بالتأكيد في المهام الأخرى ستبدأ الأخطاء في الظهور مرة أخرى. ولكن لهذا ، هناك أخطاء ومراجعات جديدة للمتحكم الدقيق: لإصلاح الأخطاء ، يجب عليك أولاً جمعها. بعد تصحيح منطق MK على FPGA باستخدام "الحلول الرقمية" ، تم "توصيل" MK (أو أيا كان)هل تسمى المتحكمات الدقيقة؟ الطوبولوجيا؟) ، وبعد ذلك تم نقل جميع نتائج العمل إلى NIIET. بالمناسبة ، لقد وجدنا بالفعل العديد من الأخطاء بعد إصدار MK في "الحجر" ، لكن NIIET اعتبرها حرجة بما يكفي لتغيير تخطيط MK: فهي تتراكم أكثر - سيتم إصلاحها.

العنوان

يجب أن أقول أيضًا أن المتحكم الدقيق نجا من عدة أسماء. في البداية ، أثناء التطوير ، كان يحمل الاسم الرمزي "MS01" ، ثم دُعيت مجموعة الأحجار التجريبية NT32M4F1 ، ثم أصبحت بالفعل K1921VK01T (علاوة على ذلك ، في بعض الأماكن تتم كتابة الحروف باللغة الروسية ، بحروف إنجليزية أخرى). لذلك ، إذا رأيت هذه الأسماء في مقالات ومنشورات مبكرة حول عضو الكنيست هذا ، فلا تفاجأ.

كم هي باهظة الثمن؟

في الوقت الحالي (في بداية عام 2016) ، NIIET جاهزة لبيع الدفعة الأولى من المتحكمات الدقيقة ، التي بدأت بالفعل في الوصول إلى العملاء. يتم تغليف البلورات جزئياً بالبلاستيك ، وجزئياً بالسيراميك (بحيث لا تعمل في التطبيقات الحرجة كيف تعرف نفسك ما الذي تعرفه) يبدو أن سعر الحجر في البلاستيك في نهاية عام 2015 كان أقل بقليل من 3 تريليون ، وهو أعلى من سعر TI TMS320F28335 عند الشراء في روسيا (في وقت كتابة هذا التقرير ، كان معامل تحويل أسعارهم إلى "أسعارنا" 76). ومع ذلك ، في TMS320F28335 لا توجد ذاكرة للمستخدم وساعات ، تحتاج إلى تعيين تلك الخارجية ، والتي تصبح التكلفة في النهاية قابلة للمقارنة. وهذا يجعل K1921VK01T واعدًا ليس فقط من حيث استبدال الواردات ، ولكن أيضًا من أجل "المصالح التجارية" البسيطة. على الرغم من أن هذه المقارنة ، بالطبع ، ليست صحيحة تمامًا - يمكنك العثور على مجموعة من الأمثلة على بلورات أرخص على Cortex-M4F وبتردد أعلى للساعة ، ولكن مع أجهزة طرفية أقل. لذلك ، بالنسبة للمهام البسيطة ، ستكون K1921VK01T كبيرة ومكلفة للغاية. ولكن بالنسبة للتطبيق الرئيسي (التحكم في المحركات الكهربائية وإلكترونيات الطاقة المعقدة) - فهي تنافسية.

ماذا لدينا مع الأداء؟

قدمنا عرضًا تقديميًا في المعرض حول هذا قبل عام ، يمكن العثور على العرض التقديمي هنا. بطبيعة الحال ، لا تدعي اختباراتنا أنها دقيقة بشكل خاص - بعد كل شيء ، لم نقم بوضع معايير حقيقية ، ولكننا "قمنا بتدوين" نفس نظام مكافحة ناقلات الأمراض في الاختبار (وماذا يمكن أن يثير المحركات الكهربائية؟). ولكن هناك رواية موجزة للعرض التقديمي هي: هندسة ARM Cortex-M4F متخلفة عن C28 TI الأساسية DSP في متوسط الحسابات المطلوبة لمهام محرك الأقراص. إذا قمت بتقليل دقة الحسابات ، حيثما أمكن ، باستخدام الدوال المثلثية التقريبية وما إلى ذلك ، يمكنك تقليل هذه الفجوة إلى حوالي 15٪. ولكن في نفس الوقت ، فإن تردد الساعة لأعلى نوى C28 (نفس TMS320F28335) هو 150 ميجاهرتز ، والتردد K192101 هو 100 ميجاهرتز. لذلك ، مع كل تحسينات المكتبة ، فإن K1921VK01T مكافئ في القدرة الحسابية في مكان ما لسلسلة TI piccolo MK بتردد 90 ميجاهرتز. ما يمكن تفسيره على أنه ... جيد جدًا ، في رأينا ،لأنه إذا كنت تستخدم جميع أجراس وصفارات أجهزة MK الجديدة بشكل صحيح مثل DMA وقياسات ADC ذاتية التصفية بشكل صحيح ، فيمكنك توفير الكثير في دورات الساعة. بطريقة أو بأخرى ، تمكنا من "حشر" في K1921VK01T مشروعنا الأكثر تطلبًا للأداء ، استنادًا إلى TMS320F2810 (150 ميجاهرتز ، نواة C28) ، والتي تعطلت بالفعل في نفس 2810.

?

وما يمكن أن يكون خطأ معهم ، إنه ARM! عادي ، بدون أي "لكن". خذ أي JTAG ، أي بيئة تطوير ، ولكن ... لا ، بعد كل شيء ، لن تعمل أي. "لكن" هو البرنامج الثابت للذاكرة المحمولة. على الرغم من حقيقة أن جوهر ARM نفسه موحد وأن أي JTAG والبيئة ستتصل بـ K1921VK01T ، إلا أنه ليس بهذه البساطة مع برامج الفلاش الثابتة. يبدو أن كل شركة مصنعة للمتحكم الدقيق تعتبر أنه من واجبهم عمل سجلات خاصة بهم للعمل مع البرامج الثابتة لذاكرة فلاش الخاصة بهم ، لذلك يعذب مبدعو أدوات التطوير بدعم من جميع حدائق الحيوانات. K1921VK01T ليس بعيدًا جدًا في هذا الصدد أيضًا - هناك أيضًا طرق للعمل باستخدام الفلاش هناك. ولكن إذا كان لمبرمجي ذاكرة الفلاش من الشركات المصنعة الشهيرة (برنامج التشغيل أو المتعري أو ما الذي يجب أن أسميه؟) في بيئات التطوير مكتوبة والعمل "خارج الصندوق" ، فإن K1921VK01T يعمل كل شيء فقط لتلك البيئاتالتي كتب عنها المبرمجون في NIIET. لحسن الحظ ، بالنسبة لكل من IAR و Keil ، كل شيء جاهز ويمكن العثور على أمثلة للمشاريع مع تعليمات البرامج الثابتةمنتدى NIIET ، وكذلك في مستودع مفتوح على Bitbucket ، والذي يتم الاحتفاظ به بواسطة NIIET. بالإضافة إلى ذلك ، كتبنا في NPF Vector دعمًا لفلاش البرمجة K1921VK01T لـ OpenOCD(افتح المصحح على الشريحة). هذه طبقة بين مصحح GDB والحديد في شكل محاكيات JTAG مختلفة وأحجار مختلفة. ولكن بينما كنا نسحب "مراجعة الكود" في مستودع OpenOCD مع حل التعارضات ، كتب مطورو NIIET نفس الشيء ، لكنهم كانوا أفضل (أضافوا أيضًا وظيفة حرق المستخدم بالإضافة إلى حرق ذاكرة الفلاش الرئيسية) ، ولكن ... هذه هي جميع كلمات الأغاني. ماذا يعطي OpenOCD هذا؟ هذا نوع من طبقة تجريد الحديد ، والذي يسمح لك بإنشاء بيئة تطوير مجانية ومجانية لـ K1921VK01T بناءً على أي IDE شائع. نحن في حب Eclipse "المتجه" (لأن بيئة TI Code Composer Studio ، استنادًا إلى الإصدار 4 ، مبنية عليها ، وقد اعتدنا عليها ~~وعمومًا ، لا يوجد IDE أفضل في العالم من Eclipse~~) وقام مطورو NIIET بعمل بيئة تطوير على Qt Creator. ولكن ، بشكل عام ، المعنى هو نفسه هنا وهناك: فهو يأخذ البيئة ، ويأخذ مجموعة أدوات التطوير التبادلي المجانية لدول مجلس التعاون الخليجي ، ويأخذ المكوّن الإضافي للعمل مع OpenOCD ، و OpenOCD نفسه ، وبعض التكوينات ، والقليل من السحر ... وأنت تعمل بالفعل بالكامل مع K1921VK01T ، وتنسى IAR و Keil. في وقت كتابة هذا التقرير ، قمنا بنشر تجميع Eclipse (أطلقنا عليه VectorIDE) لـ K1921VK01T على موقعنا على الويب ، انظر وصفة Qt Creator على منتدى NIIET . شخصيًا ، نجري جميع المشاريع لـ K1921VK01T في بيئة مجانية وننصحك - مجموعة المترجمين في دول مجلس التعاون الخليجي لا تتخلف حقًا عن IARs ذات العلامات التجارية (انظر عرضنا التقديمي نفسه)) ، ولكن إذا كنت شركة ذات سمعة طيبة ، فلن تحتاج إلى شراء برامج مستوردة باهظة الثمن (بالفعل مع عامل تحويل ~~76 ، Karl!~~ 78!).
أوه نعم. هناك شيء آخر. يطلق عليه Codemaster ++ [ARM] . هذه بيئة تطوير محلية بنسبة 100٪ ، بما في ذلك المترجمات المصممة أيضًا لـ K1921VK01T. لقد درسنا إصداراته الأولى قبل عام ، لكننا وجدنا أنها لم تكن جاهزة بعد ، قليلاً من حيث المترجمين والكثير من حيث سهولة تحرير الشفرة (على الرغم من أنها يمكن أن تتنافس مع IAR ، الذي يعرف ما أعنيه). لكنه صغير وسريع، واجهة تشبه بعض "القراصنة" نوع المصحح OllyDbg (قارن: الوقت و اثنين ). بشكل عام ، ربما يكون شخص ما مهتمًا. يجب أن أقول أن المطورين (الشركةلقد بذل "Fiton" ) جهدًا كبيرًا ، حتى أنهم طلبوا في وقت واحد معيارنا " التحكم في المحرك المتجه" من أجل تحسين المترجمين.

ماذا لدينا مع مجموعات التصحيح؟

في بداية عام 2016 ، عرفت أربع لوحات تصحيح على K1921VK01T بطبيعتها. هذه بطاقة VectorCARD K1921BK01T وغيرها من المنافسين. حسنًا ، فليكن ، إليك الروابط LDM-HELPER-K1921BK01T و MBS-K1921VK01T . يبدو أيضًا أن NIIET نفسها لديها مجلسها الخاص NIIET_1921BK01T ، ولكن على موقعهم ، يبدو أنه يختبئ مني - إذا وجد شخص ما رابطًا ، فسأكون سعيدًا لتكملة المقالة. ما الفرق بينهما؟ نحن لا نبيع لوحة مكشوفة ، ولكن مجموعة تحتوي على عاكس ومحرك كهربائي وتحكم في المتجهات في أكواد مصدر C (بناءً على ما كتبناه في ذلك الوقت للحلول الرقمية) ، وكذلك مع برنامج عالي المستوى ومحرك CANopen لمراقبة جميع العمليات داخل محرك الأقراص - راجع مقالنا الأول. لذلك ، إذا كنت ترغب فقط في اللعب مع عضو الكنيست الجديد ، أو وميض LED أو إرسال البيانات عبر واجهات اتصال مختلفة ، فمن الأفضل شراء لوحات تصحيح المنافسين (على الرغم من أن لدينا أيضًا خيار لوحة مكشوفة لمدة 15 تريليونًا ، ولكنها "عارية" تمامًا - بعض الاستنتاجات). ومع ذلك ، إذا كنت ترغب في إنشاء محرك كهربائي على MK الجديد ، فيمكن أن توفر لك مجموعة أدوات التصحيح والبرامج الخاصة بنا نصف عام أو عام من وقت التطوير (أو ربما أكثر ، اعتمادًا على ما إذا كنت تعرف نظرية المحرك الكهربائي وما إذا كان لديك أدوات تصحيح الأخطاء والتذبذب الخاصة بك شبيه لنا). إذا قرأت بعناية المقالة الأولى، ثم ، على الأرجح ، تذكر أن تصحيح نظام التحكم لمحرك كهربائي دون وسائل تصور العمليات في الداخل أمر مستحيل. وإذا كانت بيئة التطوير في تكساس إنسترومنتس قادرة على إظهار راسمات تذبذب "خارج الصندوق" استنادًا إلى بيانات صفيف ذاكرة MK ، بالنسبة إلى ARM في بيئات التطوير العالمية (وليس من شركة تصنيع محددة لـ MK) ، فإن هذه الوظيفة لم تتم ملاحظتها بعد (إذا قرأها مطورو Fiton - هل ترغب في تعديل Codemaster ++ [ARM] باستخدام أداة بناء الذبذبات؟ من السهل القيام بذلك!). في مجموعة تصحيح الأخطاء لدينا ، توجد مثل هذه الوسائل لتصور أشكال الموجة ، بحيث يمكنك على الفور رؤية كل شيء من المفترض أن يتحكم في المحركات الكهربائية: شكل تيارات الطور ، والجهود ، والمدخلات / المخرجات لجميع المنظمين ، إلخ. سعر مجموعتنا كبير ، حوالي 130 tr.(محرك كهربائي واحد فقط مع جميع أجهزة استشعار الموقف يكلف حاليًا حوالي 30 tr). ولكن بالنسبة للمؤسسة التي ترغب في تعلم منتج جديد ، لا ينبغي أن يكون هذا أمرًا بالغ الأهمية - يمكن أن تكلف بيئة التطوير التجاري لـ ARM وحده أكثر.

عيوب K1921VK01T

ما هي عيوب K1921VK01T الرئيسية التي يمكن ملاحظتها الآن؟
• أولاً ، هذا بلا شك منتج خام ، حيث أنه تمت برمجته حتى الآن بواسطة 10-20 شخصًا. عندما يجلس المزيد من المطورين عليه ، سيتم الكشف عن الأخطاء - سيتم إصدار مراجعات جديدة. لذا استعد. ولكن ، مع ذلك ، يمكنهم تحريف المحركات - الملتوية شخصيًا.
• في الوقت الحالي ، تكون الوثائق رطبة أيضًا. هناك عدد قليل من الأخطاء ، ولكن تم شرح بعض الأشياء ... ليس واضحًا تمامًا. يمكن للمرء أن يرسم المزيد من التفاصيل ، إعطاء أمثلة. أعتقد أنه بمرور الوقت سيتم الانتهاء منه.
• وحدة التحكم الدقيقة كبيرة جدًا ومتطورة. هذا لشخص زائد ، لشخص ناقص. تطبيقات قليلة جدا تغطي النطاق الكامل لقدراتها. يفكر NIIET بالفعل في سلسلة من MK تعتمد عليه ، مع مبان مختلفة ومجموعة من الأجهزة الطرفية. ولكن في الوقت الحالي - لا يوجد سوى K1921VK01T.
• لديه ADC محدد. غالبًا ما يقوم مصنعو MK بتثبيت وحدة ADC واحدة سريعة (12 MS / s) ويضاعفونها عبر عدة قنوات - على سبيل المثال ، تم ذلك بواسطة Texas Instruments في سلسلة C2000. ولكن في K1921VK01T هناك 12 وحدة ADC بطيئة (1.7MS / s) ثنائية القناة تعمل بالتوازي. لماذا هو سيء إلى جانب عدم القدرة على قياس شيء ما بسرعة كبيرة؟ إذا كان هناك ADC واحد في MK ، فعندئذٍ على لوحة التحكم ، يمكنك إرسال إشارات مرجعية معايرة ، قل 1V و 2V ، إلى قناتين غير مستخدمتين ، واستخدامها لحساب الخطأ المضاعف وخطأ الإزاحة لهذا ADC ، وتوسيع التصحيح إلى جميع القنوات (ADC هو واحد ) عندما يكون هناك الكثير من ADCs في MK ، لن تعمل مثل هذه الحيلة - سيكون لديهم جميعًا أخطاءهم الشخصية. استخدمنا حيلة المعايرة على نوع Texas Instruments MK TMS320F2810 (هذا موضح في ورقة البيانات ويوصى به) ،هنا في K1921VK01T بدون معايرة ، حصلنا على دقة أقل لـ ADC مقارنة بـ TMS320F2810 المعايرة. كان علينا أن نجعل حاملًا خاصًا لمعايرة كل وحدة K1921VK01T ADC بشكل مستقل وخياط طاولة المعايرة في ذاكرة المستخدم المدمجة. ثم تبين أن دقة القياسات التناظرية قابلة للمقارنة (المعايرة تكاد لا تطفو بعيدًا عن درجة الحرارة - تم فحصها). ربما ، يجب على NIIET وميض مثل هذه الطاولة في المصنع ، سيكون ذلك مناسبًا. لكن بينما الفلاش فارغ.ثم تبين أن دقة القياسات التناظرية قابلة للمقارنة (المعايرة لا تطفو تقريبًا بعيدًا عن درجة الحرارة - تم فحصها). ربما ، يجب على NIIET وميض مثل هذه الطاولة في المصنع ، سيكون ذلك مناسبًا. لكن بينما الفلاش فارغ.ثم تبين أن دقة القياسات التناظرية قابلة للمقارنة (المعايرة لا تطفو تقريبًا بعيدًا عن درجة الحرارة - تم فحصها). ربما ، يجب على NIIET وميض مثل هذه الطاولة في المصنع ، سيكون ذلك مناسبًا. لكن بينما الفلاش فارغ.
• التردد 100 ميغا هرتز بالطبع منخفض نوعا ما ، أود ذلك بشكل أسرع. ولكن هذا هو. على الرغم من أنهم يكتبون في بعض الأماكن تردد 125 ميجا هرتز - كل هذا يتوقف على درجة الحرارة المحيطة. ذكرت "الحلول الرقمية" هذه المعلومات غير الرسمية: تم تصميم داخل البلورة بحد أقصى 125 درجة. درجة الحرارة عليه أعلى بنحو 15 درجة من البيئة. وفقًا للمشروع ، يجب أن يعمل K1921VK01T عند 85 درجة من البيئة + الاحتياطي ، وهو ما يضمن تحقيقه عند 100 ميجاهرتز. في الواقع ، يمكن تسريع MK فوق 100 ميجاهرتز ، وعملت العينات الفردية عند 140-170 ميجاهرتز ، ولكنها تعتمد على العينة. لذلك ، إذا لم يتم تسخين البلورة ، فيمكن تفريقها ، إذا احتاجها أحد. ولكن إذا كان تطبيقك ساخنًا (+85) ، فمن الأفضل عدم التنمر فوق 100 ميجاهرتز.
• لا يوجد محمل إقلاع رسمي (مبرمج) من خلال واجهات الاتصال (CAN ، RS). لا يمكن الخياطة MK إلا من خلال JTAG / SWD. وفقًا لذلك ، إذا كانت وحدة تحكم المنتج في حالة مغلقة ، فأنت بحاجة إلى كتابة أداة تحميل التشغيل لواجهة الاتصال المطلوبة. أو انتظر حتى يكتب NIIET. حتى الآن ، لا ، ولكن أعتقد أنها ستظهر.

الخلاصة

على الرغم من ما هو الاستنتاج؟ كل شيء بدأ للتو! أخيرًا ، هناك متحكم محلي يمكنك من خلاله إنشاء محرك كهربائي! قبل ذلك ، كان جميع أعضاء الكنيست المحليين الحاليين إما ضعفاء من القلب أو ضعيف من قبل المحيط للتعامل مع مهام التحكم في المحركات. ولكن الآن - الحرية الكاملة لهياكل التحكم الأكثر تعقيدًا ووحدة الطاقة الأكثر تعقيدًا. أود على وجه الخصوص أن أشير إلى احتمالات هذا المتحكم الدقيق لمحركات أجهزة الماكينة. حتى الآن ، في روسيا ، لم يكن من الممكن تصنيع آلة دقيقة متعددة المحاور محلية بالكامل ، لأنه (أحد الأسباب) لم يكن هناك شيء لتشغيل محرك سيرفو عالي الجودة. الآن هناك مثل هذا متحكم.

متحكم محلي جديد في التحكم في المحركات K1921VK01T من OJSC NIIET