يقرر المتحدي للرقم القياسي مكعب روبيك في 1.1 ثانية
إن حل مكعب روبيك للسرعة يكاد يكون انضباطًا قياسيًا. لا يقاطع منظر المقرر ، فهو يرى المكعب الكلاسيكي 3 × 3 × 3. كل هذا يسمح لك بتحقيق وقت رائع ، من سنة إلى أخرى النتائج تتحسن بشكل أفضل. الحد الأقصى للسرعة محدود إلى حد كبير بالخصائص الفيزيائية للغز: يجب تدويره بحيث لا يلتصق ولا يتفتت إلى قطع. يعمل الناس حقًا على حل الأتمتة ، ولكن القيود المادية تنطبق بشكل خاص على السيارات.أنشأ جاي فلاتلاند وبول روز نسختهما الخاصة من الروبوت لحل اللغز. إنها قادرة على حلها في حوالي 1.1 ثانية ، مما يعطي المخترعين سببًا للمطالبة بالسجل.ينعكس بيان مشكلة حل مكعب روبيك في القواعد التي يتم إنشاؤها بواسطة المنظمة التي تقوم بتسجيل السجل. على سبيل المثال ، وفقًا لـ WCA ، يجب خلط المكعب بطريقة خاصة ، ويتم تنظيم تعديلات المكعب والنموذج. بعد استلام المكعب ، يمكن للمشارك بدء القرار. في حالة الآلة ، تستغرق الحسابات الفعلية مقدارًا ضئيلًا من الوقت. معظم حركة وتناوب وجوه المكعب. لكن لا يمكن أن يكون هناك أكثر من 20 حركة - هذا هو عدد الله .في هذه الحالة بالذات ، تم استخدام خوارزمية Kotsemba، 4 كاميرات ويب و 6 محركات السائر. تسجل أربع كاميرات USB تكوين المكعب. تصل البيانات إلى كمبيوتر شخصي عادي يعمل بنظام تشغيل من عائلة Linux. يحسب البرنامج التطبيقي حالة المكعب ، ويتلقى حلاً من تنفيذ خوارزمية Kotsemba ، ويتحكم في عملية الحركة. تعتمد محركات السائر على إطار تم إنشاؤه باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. في نهايتها توجد أرجل صغيرة مطبوعة ، يتم من خلالها الاتصال باللغز. يتم تعديل المكعب نفسه قليلاً: في الجزء المركزي من كل وجه ، يتم حفر 4 ثقوب صغيرة ، حيث تدخل هذه الأرجل في نهايات محاور المحرك. يتم تشغيل محركات السيارات بواسطة شريحة Arduino.والنتيجة هي حل لمكعب روبيك في ما يزيد قليلاً عن ثانية واحدة. تكون النتيجة النموذجية حوالي 1.1 ثانية. للتوضيح ، غطت Flatland إحدى الكاميرات بورقة وخلطت المكعب عن طريق الخطأ. حل الروبوت اللغز في 1047 ثانية.في الوقت الحالي ، ينتمي الرقم القياسي بين أكياس لحم الناس للمراهق الأمريكي لوكاس إتر. وضعه في خريف عام 2015 ، وحل اللغز في 4.9 ثانية. تم تسجيل السجل بواسطة World Cube Association ، وهي منظمة تنظم منافسات مكعبات Rubik.في عام 1982 ، تم اعتبار الرقم القياسي بين الناس نتيجة 19 ثانية - أطول أربع مرات تقريبًا. تعمل الروبوتات أيضًا على تحسين أدائها بشكل جيد. على سبيل المثال ، في عام 2011 ، كان CubeStormer 2 قادرًا على التأقلم في ما يزيد قليلاً عن 5 ثوان . في عام 2014 ، جلبت CubeStormer 3 كل وجه من المكعب إلى لون واحد في 3.253 ثانية . الآن في "موسوعة غينيس للأرقام القياسية" سجلت نتيجة robo في 2.39 ثانية.سجل السيارة لمدة ثانية واحدة لم يتم تسجيله بعد. حتى الآن لا يوجد سوى عرض فيديو تم عرضه قبل الكاتا. Source: https://habr.com/ru/post/ar389557/
All Articles