الأخ الأكبر - نجمع روبوت قتالي في المرآب

هناك 16 يومًا متبقية قبل معارك الروبوت Bronotbot 2016 في الأولمبية . الأخ الأكبر - الفريق الثاني من المشاركين ، أنهى تقريبًا الروبوت الخاص به ويعتبره محاولة جادة للفوز.

ينقسم أعضاء الفريق بشكل حاد إلى فئتين عمريتين ، مشاركان كل منهما 33 عامًا - ديمتري دياموند موتو 83 إليسيف وأندري تاكتاشوف وابناهما 5 و 8 سنوات - آرثر و ديما. لا يزال هناك عضو غير منتظم في الفريق - الفلاح الذهبي ميشان ، على مثل هؤلاء الفلاحين ، تقف البلاد ديما وأندري. في الصورة ، يمكن رؤيته في المركز في زي مميز ، كما هو الحال في الفريق مشغول بالمهمة الأكثر أهمية - اللحام.



بدعوة من دميتري ، ذهبت إلى ورشة عملهم في طابق مصنع مثير للإعجاب في دوبروفكا.



تم إنشاء هذه الورشة من قبل أندريه لسنوات عديدة ، واشترى آلات قديمة وأصلحها. عندما حصل على وظيفة هنا ، في هذا المبنى لم يكن هناك سوى شعاع رافعة ، وكان بشكل عام نوعًا من المستودعات. لكن أندريه ليس لديه مكان مقدس فارغ وبدأ في تجميع ورشة العمل هذه ببطء ، مما يساعده ، بالمناسبة وفي العمل ، على إنهاء عضلات الموردين.



Dmitry في البداية من المعجبين بجميع أنواع الدوائر والمشاريع الإلكترونية ، Andryukha يحب الحديد - أدوات الآلات والأدوات. ليس من المستغرب أن يجد الرجال بسرعة نقطة التقاطع ويعرفون بعضهم البعض لفترة طويلة. انخرطت شركتنا Robomow في جزازات العشب الآلية منذ 4 سنوات بالفعل ، معًا نشاهد الروبوتات مع إسرائيل ، إذا جاز التعبير ، نقوم بتحسينها للمواقع الروسية. جلبت لنا - كان هناك عرض من Glory webzuwebGolitsin للمشاركة في القارب المدرعة حسنا ، اتفقنا طواعية. ونتيجة لذلك ، ترك سلافيك الفريق ونفعل كل شيء بأنفسنا.

الآن وصف لروبوت RAKE (Rake).



هذه المرة لم نتابع الجمال ، لكن هناك حاجة إلى متانة الروبوت. حسنًا ، لم يرغبوا أيضًا في الانخراط في الانتحال. لذلك توصل إلى هذا المفهوم - يمكن تسليم الروبوت وإلقاءه ولن يحدث شيء.

يتحرك على محركين بقوة 500 واط ، يتم التحكم فيه بواسطة وحدات تحكم ماكرة ، مصنوعة بشكل مستقل ، تم شراء جهاز التحكم عن بعد في الإرشاد. نستخدم 36 فولت لتشغيل المحركات ، والتي تمكننا من تقليل تيارات الذروة - أردنا استخدامها أعلى ، لكن التنظيم لا يسمح لنا باستخدام أعلى من 36 فولت. بالإضافة إلى أن لدينا تخفيض مزدوج!



البدن هو الجمالون المصنوع من الفولاذ والتيتانيوم. لقد طهيناها من حساب ضربات Thor المباشرة - إذا استطاعت تحملها ، يمكنها تحمل أي شيء.



نوع السلاح "أشعل" - "ذراعان" على الجانبين ، وبينهما قافز ، عليه أسافين حادة. بالنسبة للأسلحة ، فإن المحرك المنفصل هو 800 واط ، وأيضًا تخفيض مزدوج. يمكن للسلاح أن يضرب بشكل حاد أو يمسك بخصم برفق ، على سبيل المثال ، لنقله إلى جزء آخر من الحلقة أو لإلقائه في فخ. كل هذا يعمل ببطاريات ليثيوم أو بطاريات هلامية منفصلة - حتى نقرر ذلك وذاك وذاك.

لم يتم قياس قوة التأثير بعد ، ولكن يجب أن تكون حوالي 100 كجم أو أكثر.



جعلت أيدي المطرقة من الألومنيوم الطيران من الزملاء في المصنع. بدلاً من ذلك ، قاموا بذلك وقمنا بتصميمه ، نظرًا لأننا جميعًا أصدقاء ، قرر الرجال أن يعطونا التفاصيل مجانًا عندما اكتشفنا أنه كان لرجل آلي قتالي ، ولم يدفعوا إلا مقابل المواد - ساعات العمل مجانية تمامًا - لدينا اتحاد الروبوتات. لذلك ، نحن لا نعارض وضع بعض الإعلانات على الروبوت لمصنع موسكو لمنتجات الميكاترونيك ، انظروا إلى الجمال:



مع كل هذا ، فإن القابس الرئيسي هو بالطبع وزن الروبوت ، فهو يفرض دائمًا قيودًا وصعوبات في اختيار المواد. حسنًا ، ضيق الوقت - كل شيء آخر منه. في المرة الأخيرة التي واجهنا فيها ميزة عندما صنعنا أخًا كبيرًا كان هناك 160 كيلوغرامًا - استخدمنا الفولاذ ونسينا وزن الروبوت. علمنا هذا الكثير ، والآن نستخدم المعادن النبيلة بشكل أساسي - باستثناء ميشا لهذا الغرض.



نأمل أن نضيء المعارك بأنفسهم بشكل صحيح وأن نقدم رفضًا مناسبًا لأبطال الدوري الإنجليزي للروبوتات. ولكن لنكون صادقين ، نحن نفعل ذلك في المقام الأول من أجل أبنائنا. من أجل غرس شعور الحب للهندسة الراديوية والميكانيكا ... فقط لجعلهم يفعلون شيئًا بأيديهم ، باختصار نعلمهم أن يكونوا فلاحين ، وثانيًا ، إنه مجرد مرح ومضحك ، وهذا هو المستقبل.



بشكل عام ، تعال وابتهج بـ RAKE في المعارك - في 21-23 فبراير في الأولمبياد قدمنا ​​للروبوت كل ما نعرفه - الآن الأمر متروك لمعركة صادقة في الساحة.

Source: https://habr.com/ru/post/ar390163/