🐮 🥣 😣 OpenROV بدون طيار غواصة 👨🏿‍💼 🙎🏽 🔆

أطلق فريق OpenROV (Open Source Underwater Robot) طائرة بدون طيار غواصة Trident. هذه الطائرة بدون طيار صغيرة رشيقة للغاية وتتحرك بسرعة تحت الماء.

بحسب المطورين:

, , , .

تتميز الطائرة بدون طيار Trident بتصميم فريد يجمع بين الوظائف المتعددة ، والتحكم في ROV (المركبات التي يتم التحكم فيها عن بُعد) وفعالية AUV (المركبات المستقلة تحت الماء). إنه قادر على المناورة بذكاء ودقة في مساحة محدودة ، واختراق الأماكن التي لا يمكن الوصول إليها من الأجهزة الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، Trident سهل الاستخدام وجاهز للعمل.

ترايدنت هو المشروع الثاني للفريق. ظهر الرجال لأول مرة على Kickstarter في عام 2012 مع إصدار ميزانية OpenROV بدون طيار تحت الماء. واحدة من الأفكار الرئيسية هي توافر طائرة بدون طيار تحت الماء لكل من يريد استكشاف قاع تحت الماء.

طائرات بدون طيار OpenROV 2.8 و Trident

وفقًا لأحد منظمي المشروع:

. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .

OpenROV

Trident

يتم التفكير في كل تفاصيل تصميم Trident بأدق التفاصيل من أجل تحسين نشاطها وزيادة الكفاءة في أي موقف. إنها الأكثر ملاءمة للاستخدام وتتحرك بسرعة تحت الماء. يتم التحكم في السرعة والدقة من خلال ثلاثة محركات عاكسة بدون فرش تقوم بتدوير البراغي. إن تفرد نظام المحاور الثلاثة للطائرة بدون طيار يجعل من السهل التحكم فيه ، ويمكن نقله بسهولة من جانب إلى آخر ، لأعلى أو لأسفل.

مخطط

الطائرات بدون طيار تم تجهيز الطائرة بدون طيار بكاميرا تلتقط صورًا عالية الدقة بالكامل بتردد 30 إطارًا في الثانية. يمكن للطائرة بدون طيار التقاط الصور وتصوير مقاطع الفيديو ، وكذلك إنشاء خرائط لقاع البحر ونماذج ثلاثية الأبعاد للمناطق تحت الماء.

الوصف التفصيلي

مواصفات ترايدنت

الوزن - 2.9 كجم
السرعة القصوى - 2 م / ث ؛
وقت التشغيل المستقل - 3 ساعات ؛
عمق الغمر الأقصى - 100 م ؛
الأبعاد - 400 مم × 200 مم × 80 مم.

الطائرة بدون طيار مزودة بمصابيح LED توفر إضاءة كافية للغوص في أعماق البحار أو في الليل. يتم توصيل كابل كبل مرن بالجهاز (الطول المحتمل: من 25 م إلى 100 م) ، والتي يتم التحكم في المعلومات ونقلها. يمكن التحكم في Trident عبر Wi-Fi عبر هاتف ذكي أو جهاز لوحي أو كمبيوتر محمول. يتم تأطير الطائرة بدون طيار بطبقة مطاطية تحمي إطارها في التصادم مع الأجسام تحت الماء.

البرمجيات

الهدف من المشروع هو جعل نظام teleobot أسهل وأكثر بديهية من teleobots قيد التشغيل. استخدم المطورون أحدث معايير الإنترنت من HTML5 و webRTC إلى WebVR و WebGL.

برنامج إدارة ترايدنت هو مشروع متاح للجمهور .

تتضمن مجموعة Trident الأساسية:

- طائرة Trident بدون طيار ، وهي جاهزة للانغماس ؛
- كابل تحكم بطول 25 مترًا (يمكنك طلب كابل أطول حتى 100 متر) ؛
- عوامة مع وحدة Wi-Fi ، يتم التحكم في الطائرة بدون طيار من شاطئ أو سطح القارب ؛
- بطاريات LiFePO4 مدمجة تعمل حتى 3 ساعات بدون إعادة الشحن.

بحسب المطورين:

Trident, . , .

يجعل نوع الإضاءة من الممكن إنشاء تصور للقاع تحت الماء ، على غرار طرق القياس التصويري التي يستخدمها البرنامج لإنشاء مناطق عمل للنماذج ثلاثية الأبعاد. كما في مثال التصور هذا (البعثة في منطقة جزيرة فيسكادو ، اليونان).

عندما يتم فرض الإطارات فوق طائرة بدون طيار ، يتم إنشاء "نافذة" مميزة بصريًا على البحر.

منطقة جزيرة فيسكاردو ، اليونان (إكسبيديشن - أوشن 71)

ستصبح ترايدنت أداة لا غنى عنها للصيادين وأصحاب اليخوت. باستخدامه ، يمكنك مراقبة حالة الأجزاء تحت الماء من السفن ، والعثور على الأعطال ، والعثور على معظم مواقع الصيد وفحص حطام السفينة. الطائرة هي "عيونها" تحت الماء.

يمكنك التحكم في الجهاز باستخدام Oculus Rift

سعر التجزئة لـ OpenROV Trident هو 1199 دولارًا. لكن أولئك الذين هم أول من انضموا إلى تمويل المشروع سيتمكنون من الحصول على طائرة بدون طيار للتبرع بمبلغ 599 دولارًا. ومن المقرر تسليم النماذج النهائية في نهاية خريف 2016.

OpenROV بدون طيار غواصة

Trident

البرمجيات

More articles: