الهيكل الخارجي (الجبيرة الروبوتية) لساق واحدة يساعد المرضى الذين يعانون من إصابة في الركبة

الصورةطور فريق من العلماء اليابانيين جهاز تقويم آلي لمساعدة الأشخاص الذين يعانون من إصابات في الركبة. خارجياً ، يشبه الجهاز الهيكل الخارجي لساق واحدة - في الواقع ، هو.

الجهاز يسمى الفرضية الروبوتية المرفقة وحدة الركبة - الكاحل - القدم. يتكون الجهاز من وحدة محرك ومستشعر متصل بجهاز تقويم مثبت على الركبة وأسفل الساق والقدم لمساعدة المريض على تحريك ساقه أثناء المشي. في الصورة على اليسار ترى الطرف الاصطناعي نفسه وتنوعه مع إضافة وحدة تم تطويرها من قبل العلماء.

أجهزة روبوتية لمساعدة الأشخاص الذين يعانون من إصابات في العمود الفقري وبعد السكتة الدماغية موجودة منذ فترة طويلة. كقاعدة عامة ، تكون هذه الأدوات الطبية كبيرة ؛ يمكن أن يكون العمل معها صعبًا لكل من الأطباء والمرضى أنفسهم. الآن هناك طلب على أجهزة أبسط وأخف وزنا. على سبيل المثال ، في روسيا يقومون بتطوير "Exosupport" مع نظام استشعار ومنبه كهربائي مدمج للحبل الشوكي والعضلات من أجل إعادة التأهيل العصبي للأطفال الذين يعانون من اضطرابات حركية وإدراكية. وفي عام 2014 ، طورت داربا هيكلًا خارجيًا بدون كومة من الحديد - بدلة خارجية تعمل مثل العضلات الحقيقية ، ولكنها مصممة لمنع الإصابات في الجنود الأصحاء.

الصورة
ExoSupport من علماء خاني مانسيسك

الصورة
DARPA exosuit

درس فريق التطوير الياباني تجربة إنشاء أجهزة طبية لإعادة تأهيل المرضى وتطبيقها على حل مشكلة معينة - إصابة في الركبة. يمكن تثبيت الوحدة على أي جهاز تقويمي من النوع المناسب لصنع أداة روبوتية من جهاز تقويم طبيعي يساعد على المشي. الجهاز مناسب للاستخدام على أي ساق.

منذ عام 2016 ، سيتم اختبار الجهاز من أجل الكفاءة والسلامة في المستشفيات ومراكز إعادة التأهيل. في الوقت نفسه ، سيعمل الفريق مع برنامج الجهاز لتدريب الجهاز على الحركات المختلفة ، بما في ذلك تسلق السلالم وهبوطها ، بالإضافة إلى العمل مع إصابات مختلفة - بما في ذلك عواقب السكتة الدماغية وإصابة العمود الفقري والشلل الدماغي.

الصورة

الصورة

Source: https://habr.com/ru/post/ar391525/


All Articles