عالقة روفر البالغة من العمر 12 عامًا على تلة شديدة الانحدار

هربت الفرصة من فخ الأرض ، لكن العلماء فكروا في إمكانية تصميم مختلف للمركبات المتجولة ،



فعند إرسال المركبات الروحية والفروسية إلى المريخ ، لم يتوقع أحد أن تعمل هذه الأجهزة على الكوكب الأحمر لفترة طويلة. تم تصميم برنامج العمل لمدة 3 أشهر ، ولكن عملت المسباران لسنوات وسنوات. استمرت الفرصة لفترة أطول من الروح ، وما زالت تعمل. منذ وقت ليس ببعيد ، احتفل فريق المسبار بمرور 12 عامًا على إقامة المريخ على كوكب المريخ.

31 مارس ، وفقًا لوكالة ناسا، علقت المركبة على تلة شديدة الانحدار في المريخ ، حيث قرر فريق المشروع إرسال مركبة روفر لدراسة التضاريس. تبين أن التل شديد الانحدار بالنسبة للجهاز ، ولم يتمكن المسبار من التغلب على زاوية 32 درجة. كانت الفرصة تسير 9 سم فقط ، ثم علقت في الأرض. في المجموع ، تم إجراء 3 محاولات "للتسلق" ، ولم تنجح جميعها.



بعد ذلك ، قرر الفريق إرسال المسبار إلى التفاف على التل. هذا الحادث ، وفقا لممثلي الوكالة ، يظهر أن الأنظمة ذات العجلات لديها قدرات محدودة. من الأفضل استخدام تصميمات أخرى.



صحيح أن هذه الأنظمة تعمل بشكل أفضل في الجاذبية الصغرى. قام مهندسو وكالة ناسا بالفعل بعمل نموذجين أوليين لمثل هذه الروبوتات ، تم اختبارهما في ظروف الجاذبية الصغرى ، على متن طائرة S-9. أظهرت روبوتات القنفذ قدرة جيدة على المناورة ، لذلك اقتنع الباحثون بإمكانية استخدام مثل هذه الأنظمة على الأجسام الفضائية. في هذه الحالة ، تم إجراء مناورات على أنواع مختلفة من الأسطح - الرمل والصخور ، والجليد والقوام ، سطح ناعم أو مرن. لتغيير الموقف في الفضاء في مثل هذه الأجهزة يتم استخدام الحذافات. إن الطريقة المخططة لتحريك المسابر على سطح الكويكب ليست الطريقة الأكثر دقة للتحرك ، ولكنها فعالة للغاية في ظل هذه الظروف. في عام 2013 ، أظهر علماء من زيوريخ روبوتًا ذا مبدأ مماثل.

العلماء لأول مرةكانوا قادرين على اختبار "القنافذ" في العمل ، والآن سيتم تنفيذ المشروع حتى إنشاء روبوت عالمي يمكن استخدامه حقًا كمحطة بحث. بالمناسبة ، حتى أن أحد الروبوتات قام بمناورة إعصار مثيرة للاهتمام ، حيث بدأ في الدوران بسرعة عالية ، وتحقيق انفصال عن السطح. يمكن أن تكون هذه المناورة مفيدة للغاية عند السقوط ، على سبيل المثال ، في مصيدة رملية أو مواقف أخرى مماثلة.

تكلفة إنشاء "القنفذ" أقل بكثير من تكلفة إنشاء مركبة ، على سبيل المثال ، عربة. يمكن وضع الأجهزة العلمية داخل الجهاز.

Source: https://habr.com/ru/post/ar392621/