Geekly articles weekly

يعمل بشكل جيد ، إن لم يكن يتدخل. Lightbridge dji phantom 3

الصورة

في المقالة السابقة ، في 1 أبريل ، لم أتعامل بجدية مع تحليل جودة الاتصال) كل شيء ، الآن بدون نكات البيرة !

هناك الكثير من المعلومات المفيدة في سجلات dji go ، ولكن لا يوجد RSSI ، ولا CINR ، أو شيء مشابه ، لا يوجد سوى تردد تسجيل ثابت ، والذي ينخفض ​​عندما ينخفض ​​مستوى الإشارة وهذا يرتبط بشكل جيد مع بعضها البعض. لا يتم إعادة إرسال الحزم في حالة الفقدان مثل عبر TCP ، لأنها تفقد أهميتها ، وبالتالي لا تتم كتابتها على السجلات على الهاتف. من خلال عدد الحزم المستلمة في الثانية ، سنقوم بتقييم جودة الاتصال في المواقف المختلفة.



الوضع الطبيعي


في الوضع العادي ، لا يقل متوسط ​​مستوى الإشارة لكل رحلة عن 90٪. هذا يعني أن ما لا يقل عن 9 حزم من 10 حزم تنتقل من الطائرة بدون طيار إلى جهاز التحكم عن بعد. فيما يلي مثال على جودة الإشارة الجيدة خلال رحلة واحدة. لتسهيل الرؤية ، يتم تصفية الرسم البياني لجودة الاتصال ، وبالنسبة للمحتوى المعلوماتي ، تمت إضافة رسم بياني ثانٍ إلى الرسم التخطيطي يوضح المسافة من نقطة البداية (المقاسة على طول المحور الأيمن).

جودة الإشارة أثناء الرحلة

أو متوسط ​​جودة الإشارة على مدى عدة رحلات طيران.
متوسط ​​جودة الإشارة على عدة رحلات

جهاز إرسال معطل


لكن ليس دائما جيد جدا مثال أقل قليلاً هو الحالة عندما انخفضت جودة اتصال الطيار بشكل حاد في لحظة معينة. قد تعتقد أن الطائرة المسيرة طارت فوق المبنى أو تعرضت لإشعاع المحطة الأساسية ، والتي سنناقشها لاحقًا ، لكن هذه الحالة تختلف عن مواقف مماثلة في ذلك عندما تعود الطائرة بدون طيار إلى نقطة البداية ، لا يتم استعادة جودة الاتصال. بدأ هذا السحر من الرحلات الأولى وكان لديه نفس الأعراض دائمًا. في وقت لاحق ، اعترف جدي بهذه الحالة كزواج مصنع واستبدل الطائرة بدون طيار.

جهاز إرسال معطل

وإليك مثال على جودة الإشارة لجميع الرحلات التي بها جهاز إرسال خاطئ ، حيث يمكن ملاحظة أن متوسط ​​قيمة مستوى الإشارة للرحلات الجوية أسوأ بكثير مما هو عليه في المثال أعلاه لجودة الإشارة العادية في بداية النشر.
الارسال سجل الخاطئ

تأثير الإشعاع من محطة قاعدة لمشغل متنقل


المعدات المعيبة لا تزال تأتي بشكل غير متكرر. في كثير من الأحيان ، تخضع الأشباح لإشعاع المحطة الأساسية لمشغل شبكة الجوال. في هذه الحالة ، بالإضافة إلى تقليل جودة الاتصال ، تبدأ أخطاء البوصلة في التدفق بالمئات ، ويتصرف نظام GPS و الوهمية بشكل غير متوقع. يمكن اعتبار محطات القاعدة هذه أسوأ عدو للطيار. يصل نطاق منطقة التعرض الخطير إلى 300 متر ، ويمكن أن ينخفض ​​من 100 متر وحتى نظام التحكم عن بعد البصري في Zaitsevsky لن يساعد ، لأن أجهزة استشعار MEMS تعطل مؤقتًا حيث يتم توجيه الطائرة بدون طيار في الفضاء.

جودة الاتصالات مع 600 خطأ

على الرسم البياني مع عدد الأخطاء ، يُرى كيف قام الطيار بأربع مرات سكب الأخطاء بسبب الوقوع تحت إشعاع المحطة الأساسية. يمكن أن تحدث أخطاء لأسباب أخرى ، ولكن ليس عادةً في مثل هذه الأرقام.

مئات أخطاء الطيران

على الأبراج نفسها ، توجد هوائيات الأمان حتى لا تتجاوز قوة الإشارة الضارة بالبشر في المنطقة السكنية ، أي من الممكن نظريًا أن تطير بهدوء إلى ارتفاع سطح المنازل ، على الرغم من أنه قبل حوالي 7 سنوات ، تمكن مشغل الهاتف المحمول من وضع محطة القاعدة في الفناء بين المباني السكنية التي كنت أعيش فيها وتوجيهها مباشرة إلى النوافذ. هدموه في المحكمة ، لكنها وقفت هناك لمدة نصف عام.

وإذا لم تتدخل


أخيرًا ، سأعطي مثالًا عن رحلة على مسافة 4.6 كم دون أي حيل في شكل عاكسات على جهاز التحكم عن بعد ، ومعززات ، وأقراص مدمجة ومعدات إضافية. كانت الرحلة في ريف منطقة بريانسك ، حيث لا توجد مصادر للتدخل. هذا يثبت تمامًا أنه إذا لم تتدخل في الجسر الخفيف ، فهو قادر تمامًا على البث عبر الإنترنت على مسافة 5 كم. ومشكلة الاتصال غير المستقر مع الوهمية بسبب التشبع المفرط في مدن الراديو بترددات 2.4 جيجا هرتز ، 5.8 جيجا هرتز ، حيث يمكن أن تفقد الاتصال مع الطائرة بدون طيار ، فقط تحلق فوقك لمسافة 50 مترًا. تُظهر خريطة الموقع لأبراج المحطات الرئيسية في منطقة موسكو بوضوح مدى خطورة الطيران في المدينة. الوضع مشابه في جميع المدن الكبرى.
4600 م

الخلاصة


توفر Lightbridge ، المستخدمة في الطائرات بدون طيار dji ، قناة نقل بيانات سريعة ومستقرة ، ولكن فقط إذا لم تكن هناك مصادر أخرى للتداخل عند تردداتها (2.4 جيجا هرتز ، 5.8 جيجا هرتز).
لا تنس أيضًا بعض التوصيات التي تتيح لك استخدام جسر الضوء بكامل طاقته. للحصول على جودة إشارة أكثر موثوقية ، يجب أن يكون الهوائيان متوازيين وليس بحرف "V". وإذا قمت بوضع كعكة دونت عقليًا في منتصف الهوائي ، فسوف تُظهر كيفية انتشار إشارة الراديو. بالنسبة للهوائيات المسطحة ، فإن الإشارة ليست دائرية مجوفة ، ولكن ثلث هذه الكعكة ، موجهة من منتصف السطح المسطح للهوائي. تدور الهوائيات ، بحيث يمكنك الوقوف بطرق مختلفة ، ولكن إذا أشرت إليها ، مع الجزء المسطح للأمام ، يجب عليك دائمًا الوقوف في مواجهة المروحية وتوجيه جهاز التحكم عن بُعد إليها.
بشكل عام ، من الأفضل ألا تطير فوق نفسك ، ولكن أن تبتعد 100 متر عن المروحية ، ولكن إذا كنت لا تزال بحاجة إلى التحليق فوق نفسك ، فأنت بحاجة إلى خفض الهوائيات ، بالتوازي مع الأرض.
أتمنى للجميع رحلة سعيدة! وآمل أن تساعد هذه المواد شخصًا ما على تجنب فقد الاتصال.

Source: https://habr.com/ru/post/ar392647/

More articles:


All Articles