في الآونة الأخيرة ، سبب الاهتمام المتزايد بالناس بسبب أنظمة متعددة الدوار في جميع مظاهرها. سواء كانت أجهزة DJI Phantom أو Inspire ، أو طائرات كبيرة الحجم من طراز octocopters ، أو العكس بالعكس مروحيات صغيرة ولكن ذكية ، la hubsan x4 ، لكن انتباهي تم توجيهه إلى طائرات quadrocopter عالية السرعة ~ 250 حجم ، والتي لديها احتياطي مجنون من الجر والسرعة. لا بد أن العديد منكم شاهدوا مقاطع فيديو ساحرة للسباقات ورباعي الأرجل الحر. بالنظر إليهم ، على ما يبدو: ما يستحق شراء إجمالي ومرتفع في السماء ، والقيام بالتناوب بين العقبات وتجاوز المنافسين ببراعة ، ولكن للأسف هذا ليس كذلك ...

قبل عام بالضبط ، تحققت فكرة تجربة نفسي كطيار وبدأت رحلتي الطويلة والشائكة إلى عالم النماذج الإذاعية والسرعة والارتفاع. أنا لا أشعر بخيبة أمل على الإطلاق في الهواية المكتسبة ؛ لقد جرني رأساً على عقب. عندما تحلق في السماء في ثوانٍ ، تسمع هدير المحركات ، وتمرر المسار بأفضل النتائج - هذه ببساطة مشاعر لا توصف. ولكن كل هذا له جانب سلبي. السقوط ، الأعطال ، الإصلاحات الدائمة والانهيارات مرة أخرى ، أمسيات طويلة مع حديد لحام والحاجة إلى عدد كبير من قطع الغيار. بعد عام ، أود أن أشارك كل أفراح ومصاعب هذه الهواية ، وأن أحذر شخصًا من الأخطاء ، وبالنسبة لشخص ما ، فمن الممكن أن يساعد في اختيار ما إذا كان بحاجة إلى هذه الهواية.

موضوع سباقات quadrocopters ضخم للغاية. هناك معدات راديو ، وبطاريات ، وتكوين المحركات ، ووحدات التحكم في السرعة ، وأوضاع الطيران ، وإعدادات PID ، وأكثر من ذلك بكثير. سأحاول الاحتفاظ بعدد مقبول من الشخصيات ، لسوء الحظ ، حذف العديد من الأشياء. ولكن إذا كان لا يزال لديك أسئلة ، فسأحاول بكل سرور الإجابة عليها في التعليقات.

اختيار كوادكوبتر

أول خطأ في طريقي هو شراء طائرة بلاستيكية صينية رباعية الدفع "للتجربة". لقد ألحقت شفتي لفترة طويلة ونظرت إلى مجموعات التجميع بمحركات بدون فرش ، ولكن السعر ... في النهاية ، قررت شراء شيء على الأقل ، وهو النموذج الشائع إلى حد ما Syma X5S. ربما أعطاني هذا المروحية فكرة أولية عن إدارة وتشغيل عصي المعدات ، ولكن يمكنني الآن أن أقول بثقة أنه من الأفضل شراء معدات لاسلكية وسلك لتوصيلها بجهاز كمبيوتر لنفس المال ، والتدريب على جهاز محاكاة وتوفير المال لكل شيء آخر. على سبيل المثال ، أنا الآن أسافر باستخدام جهاز FlySky FS-i6 - هذه واحدة من أكثر المعدات ميزانية في السوق ، وهي قابلة للمقارنة من حيث التكلفة مع Syma X5S ، فهي تسمح لك بالطيران في أجهزة المحاكاة واستخدام 10 قنوات بدلاً من ستة المطالب بها مع بعض التعديلات. حسنًا ، بما أننا كنا نتحدث عن المعدات ،أوصي أيضًا بإلقاء نظرة فاحصة على Radiolink AT9.

يعد اختيار مكونات الطائرة نفسها موضوعًا لمقالة منفصلة وربما لا حتى مادة واحدة. يمكنني فقط أن أقول أنه في الوقت الحالي ، تكون الإطارات على شكل X ذات صلة ، مثل QAV-R و Alien 4/5/6 بسمك شعاع لا يقل عن 4 مم. نظام هيكل بمحركات بحجم 2204/2205/2204 2300-2600 كيلو فولت ومنظمات على الأقل 20 أمبير. حسنًا ، سأقول أنه من غير المنطقي شراء تكوين متطور على الفور - أثناء التدريب ستسقط وتعطل عددًا مجنونًا من المرات ، وستنهار المحركات من الضربات ، وستحترق وحدات التحكم في السرعة ، والإطارات ... يا إطارات ضعيفة. لذلك ، أوصيك بشراء ما لا يقل عن محركين في المخزون ، والتحكم الإضافي في السرعة والكثير ، والكثير من المراوح ويفضل أن يكون قويًا (على سبيل المثال ، DAL 5040).

اختيار FPV / خوذة

في البداية سيكون عليّ أن أخيب ظنك قليلاً. في معظم مقاطع الفيديو ، تبدو صورة الرحلة ببساطة رائعة ... بالطبع ، لماذا لن تكون رائعة إذا كان التصوير على GoPro Black وحتى 60 إطارًا في الثانية؟ لكن الطيار يرى شيئًا مختلفًا تمامًا ، وهو ما يبدأ في الفيديو أعلاه من الثانية والعشرين. الصورة عبارة عن إشارة تناظرية بتنسيق PAL / NTSC ، يتم إرسالها على تردد غالبًا 5.8 جيجا هرتز. لسوء الحظ ، لا يمكن أن تتنافس الأشكال الرقمية حتى الآن من حيث مستوى التأخير مع الإشارة التناظرية ، وأحيانًا يكون التداخل أفضل بكثير من إفريز الصورة في الثانية. كمرجع: بسرعة عالية في الثانية ، يطير المروحية 25 مترًا ، لذا من الواضح أنه بينما لا ينتمي الرقم هنا.

عند هذه النقطة ، ارتكبت أيضًا خطأ من سلسلة Avaricious Pays Twice. لقد صنعت جهاز FatShark Teleporter V3 من نظارة السينما الصينية. بالطبع ، تبين أن الجهاز ملائم وأفضل حتى من قريبه البارز ، ولكن لا يزال لا يستحق المال والوقت الذي يقضيه. في النهاية ، دفعت الضفادع الرطبة من رقبتي واشتريت بعض نظارات Carl Zeiss Cinemizer Plus الجيدة. يجب أن أقول إن سعر النظارات المستعملة كان أعلى تكلفة بقليل من الأموال التي تم إنفاقها على نظير بديل. ونتيجة لذلك ، أوصي بشراء FatShark Dominator جيد ، و FatShark Base ، و Boscam GS920 والعديد من النقاط الأخرى في وقت واحد. تكلفة نظارات FPV مرتفعة ، ولكن تذكر أنها يمكن أن تخدمك لفترة طويلة جدًا. إذا كنت لا تزال لا تريد إنفاق الكثير من المال ، فمن الأفضل التفكير في خوذة Quanum Goggle V2 أو نظائرها.

تدريب مسبق

لذا ، الصناديق الثمينة مع الملحقات على طاولتنا. في أحد هذه الصناديق بالتأكيد توجد بطارية LiPo وليست واحدة. البطاريات هي أول شيء تحتاج إلى توخي الحذر معه. بالنسبة إلى الطائرات الرباعية ، يتم استخدام بطاريات عالية التيار ، والتي ، على عكس البطاريات في الهواتف ، يمكن أن تكون شديدة الانفجار. يمكن مقارنة بطارية LiPo بعلبة غاز - في حد ذاتها ، لن تضيء أبدًا ، ولكن إذا كنت غير دقيق معها أو مخزنة في مكان خاطئ ، فمن المحتمل ألا تؤدي إلى أي شيء جيد. مع البطاريات بنفس الطريقة: في وضع التخزين ، لا تقع تحت أشعة الشمس الحارقة ، فلن تنفجر أبدًا. ولكن عند الشحن ، تأكد من التحكم في العملية ، خاصة عندما لا يتم تشغيل الشاحن والبطاريات. من الممكن أن يستمر الشاحن في تزويد الجهد بعد الوصول إلى العتبة المطلوبة ، وستتم إعادة شحن البطارية ،سوف يبدأ الليثيوم في التحول إلى حالة غازية ، وسوف تنتفخ البطارية وبعد فترة من الوقت سوف تنفجر وتشتعل. إذا بدأت البطارية في الانتفاخ والتسخين ، فقم برميها على الفور في الحمام أو في مكان حراري آخر! إذا كانت البطارية مشحونة وحدث انخفاض في ضغطها ، فسيحدث نفس الشيء كما هو موضح أعلاه ، وستكون أيضًا مع دائرة قصر طويلة المدى. حسنًا ، فكر الآن في البنزين ، في حد ذاته ، لا يضيء أبدًا. لذلك لا داعي للذعر!سيكون الشيء نفسه مع دائرة قصر طويلة المدى. حسنًا ، فكر الآن في البنزين ، في حد ذاته ، لا يضيء أبدًا. لذلك لا داعي للذعر!سيكون الشيء نفسه مع دائرة قصر طويلة المدى. حسنًا ، فكر الآن في البنزين ، في حد ذاته ، لا يضيء أبدًا. لذلك لا داعي للذعر!

شيء آخر يجب أن تتذكره! لا تبدأ quadrocopter على الطاولة مع مسامير ملولبة! ابدا! عزم دوران المحركات مرتفع جدًا ، في حالة حدوث مشكلة ، ستحصل على منشار دائري على طاولتك ، وليس واحدًا ، بل 4 كاملة! في بعض الحالات ، يمكنك السماح للطائرة الرباعية بالارتفاع على الأرض ، ولكن فقط عندما تكون واثقًا من سلوكها ، ولا تقلع بأي حال من الأحوال في المنزل فوق 10 سم! هذا الارتفاع يكفي لاختبار إعدادات وحدة تحكم PID. ذات مرة قمت بتصوير مقطع فيديو غبي ولكن واضح: على المحركات الرباعية ، تكون المحركات أضعف عدة مرات من تلك التي يتم تثبيتها الآن عادة ، لكن هذا لا يمنعها من التضييق على الخيار. لإصلاح المواد صورة صغيرة. ومرة أخرى - لا داعي للذعر أيها السادة! ما عليك سوى اتباع احتياطات السلامة.

لا تطير بعيدا. لا تمسك يديك. لا تقع على الجدات.

لذلك كان دور أول رحلات FPV. عندما ترتدي نظارات أو خوذة لأول مرة ، ولأسباب واضحة لا ترى ما يحدث حولك وخلال الرحلة لن تتمكن من خلعه قبل الهبوط. لهذا السبب ، أوصي بشدة بالذهاب إلى الميدان مع الأصدقاء وأطلب منهم مشاهدة الرحلة. إذا كانت لديك مشاكل في اتصالات الفيديو أو التحكم في ثوانٍ ، فقد تكون المروحية بعيدة جدًا عن المكان الذي رأيته. في وجود العشب المرتفع ، يمكن أن يستمر البحث عن الخسارة وحدها لساعات. بالإضافة إلى ذلك ، سيخبرك أحد الأصدقاء دائمًا ما إذا كان هناك أشخاص في الميدان وما إذا كان هناك شيء سقط من جهازك. وفي المرة الأولى ، من الأفضل أن تحلق على مقربة ، وليس عالية جدًا واحذر من الأشجار.

ليست كل الجدات ضارة بنفس القدر

, !

شلالات ...

في البداية سوف تسقط كثيرا. الكثير من الوقوع. الكثير جدا للسقوط. وبعد أن تتعلم الطيران بشكل طبيعي ، ستسقط أيضًا. من الممارسات الشائعة تغيير عدة مجموعات من المسامير أثناء الرحلات الميدانية. نادراً ما تخشى طائرات كوادكوبتر المجمعة جيدًا من الضربات على شجرة أو على الأرض (على سبيل المثال ، أدى ضربة لشجرة في الفيديو فقط إلى استبدال برغي واحد) ؛ العدو الرئيسي هو الهياكل الخرسانية والمعدنية. التصادم مع عمود خرساني بسرعة 100 كم / ساعة لا يبشر بالخير. شخصيا ، أصبحت هياكلي الخرسانية خطأ انهيار 3 محركات وعوارض كربونية عديدة.

جزء صغير مما تكسر.

نعم ، نعم ، لقد كانت ركيزة ...

الحد الأدنى للمجموعة التي تستحق أن تأخذها معك.

ابحث عن شركة

شغف quadrocopters هو فرصة رائعة لتكوين صداقات مع أشخاص مختلفين في مدينتك ، متحدون بشغف مشترك. قابلت عدة مرات أشخاصًا مع مروحيات في الحديقة وذهبت لأتعرف عليهم (وهو ما لم أفعله في أي موقف آخر) ، التقيت ببعض الشكر للمنتديات والمجموعات العامة في المجموعات الاجتماعية. بفضل هذه الهواية ، اكتسبت العديد من الأصدقاء الجيدين الذين أقضي معهم وقتًا ممتعًا في غضون عام واحد فقط.

وسوف تجذب عددًا كبيرًا من المتفرجين.

إن زيادة عدد الرحلات المشتركة هي المساعدة في الضبط ونقل الخبرة والمساعدة في قطع الغيار. في بعض الأحيان تكون المشكلة مع المعدات ضمنية ببساطة ولإضفاء الطابع المحلي عليها ، عليك تغيير مجموعة من المكونات التي يمكن لأصدقائك مساعدتك بها. وستتاح لك الفرصة لتجربة مراوح جديدة وإلقاء نظرة على النموذج الجديد للنظارات. بالإضافة إلى ذلك ، من الملائم أحيانًا إجراء عمليات شراء مشتركة ، بل وأكثر متعة معًا!

لا تيأس!

القليل عن الأشياء الحزينة. على الأرجح ، ستجد الكثير من الانهيارات ، ليالي بلا نوم في محاولات لضبط شيء ما. في بعض الأحيان أردت فقط أن أترك كل شيء وأبيعه. يبدو أنه في وضع Acro كان من المستحيل ببساطة الطيران ، ولن تعمل المعدات أبدًا كما تريد. يترك البعض هواياتهم بسبب مثل هذه المشاكل ، لكني شخصياً أتبع المثل "الصبر والعمل سوف يطحنان كل شيء!". على سبيل المثال ، الآن ، بعد الرحلات الجوية التالية ، تقع الطائرة الرباعية في مشكلة إرسال إشارة فيديو ، ولكن ربما يجب اعتبارها أمرا مفروغا منه. لدي جهاز إرسال آخر في المخزون في حالة تعطل جهاز الإرسال تمامًا.

عن التمويل

أعلم أن الكثيرين مهتمون بهذه القضية. سأقول مباشرة: ستكون التكاليف الأولية على الأقل 35000-50.000 روبل. ستحتاج إلى شراء المروحية نفسها (~ 10.000-15.000 روبل) ، معدات التحكم في الراديو (~ 5.000-15.000 روبل) ، النظارات ومعدات FPV الأرضية (~ 10.000-25.000 روبل) ، شاحن (2.000-5.000 روبل) والبطاريات (1.500 فرك لكل قطعة). ولكن عليك أن تفهم أن العديد من هذه الأشياء ستبقى معك لفترة طويلة ، ولن تكلف ترقيات المكونات الإضافية الكثير. بالإضافة إلى ذلك ، فإن معظم المكونات أفضل لشراء زوج. نعم ، نعم ... يمكن أن ينهار كل شيء ، لكنك ستنتظر ، على سبيل المثال ، للحصول على وحدة تحكم جديدة في الطيران لمدة شهر. هذا هو السبب في أنني لا تقلق من حقيقة أن مروحيتي تقع الآن مع جهاز إرسال إشارة فيديو غير صالح للعمل. الآن متوسط تكلفة هوايتي هو 2000-3000 روبل. في الشهر ، هذا يمكن مقارنته بتكلفة أي هواية شعبية أخرى.

صورة من إحدى الرحلات الأولى على كوادكوبتر الأولى.

شكرا لكم على اهتمامكم! آمل أن يكون شخص ما هذا المقال مثيرًا للاهتمام ومفيدًا إلى حد ما على الأقل. وأكثر من ذلك ، سأكون سعيدًا إذا أصبح حافزًا للانضمام إلى صفوفنا. رحلة سعيدة!

أفراح ومتاعب موظف تكنولوجيا المعلومات الذي أراد الطيران