4xiDraw: راسمة قلم محلية الصنع على Arduino

كانت المخططات القلم والقلم القلم ذات شعبية كبيرة مرة واحدة. بمرور الوقت ، بدأ إنتاجهم في الانخفاض. ولكن يمكنك استخدام هذه الأنظمة في مختلف المجالات ، بما في ذلك القطع والخياطة والهندسة والرسم وما إلى ذلك. يمكنك العثور على راسمة قلم في السوق ، ولكن من المثير للاهتمام أن تفعل ذلك بنفسك ، أليس كذلك؟

وقرر مستخدم يدعى ميغيل سانشيز أن يرسم مخططًا بنفسه. كمنصة تحكم ، اختار Arduino Uno. يستخدم النظام أيضًا محركات السائر NEMA 17 ومحرك مؤازر إضافي لرفع المقبض وإنزاله.

بالإضافة إلى ذلك ، يتم استخدام الأنابيب المعدنية والأحزمة وأجزاء عديدة مطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد. هذا النظام بأكمله بسيط للغاية ، ومع طابعة ثلاثية الأبعاد ، مما يجعله ليس صعبًا بشكل خاص. من المثير للاهتمام ، قرر ميغيل في البداية استخدام القطع بالليزر لإنشاء الأجزاء الضرورية ، ولكن بعد ذلك قرر العمل مع طابعة ثلاثية الأبعاد.

قرر سانشيز إنشاء رسامته الخاصة ، المستوحاة من نموذج AxiDraw ، الذي طوره Evil Mad Scientist .



فيما يلي النموذج الأول لقاعدة الراسمة ، التي تم إنشاؤها من الأجزاء التي تم قطعها بالليزر:



بعد أن قرر المطور إنهاء النظام ، وكذلك استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء أجزاء لرسامته.



يتم تحميل جميع النماذج اللازمة لأجزاء الطباعة من قبل المستخدم للجمهور .

من أجل إرسال الملفات إلى "الطباعة" ، استخدم الحرفي برنامج Universal Serial Sender . هذا هو برنامج جافا يتناسب تمامًا مع مهمته. وهذه هي النتيجة النهائية للعمل:



يتحدث المؤلف نفسه عن المشروع بمزيد من التفصيل على موقعه على الإنترنت .

Source: https://habr.com/ru/post/ar393535/