🏧 🃏 🦋 طابعة 3D محلية الصنع على ميكانيكا SCARA ، v3 🦃 🌼 🤤

طابعة 3D محلية الصنع على ميكانيكا SCARA ، v3

فيديو العمل v3 بسرعات 100+ مم / ثانية.

الإصدارات السابقة من v1 و v2

يمكن العثور على تفاصيل حول الطابعة السابقة هنا .

فيديو طباعة الإصدار السابق

الميكانيكا السابقة في OpenScad

ما لم يكن جيدًا جدًا مع هذه الميكانيكا:

30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
—
— ( Mega) 50 /
Z — 2 v1,

V3

تحولت النسخة v2 إلى فشل - حتى اعترفت بفكرة التخلي عن هذا الاتجاه وتجميع الميكانيكا البسيطة المعتادة ، لكن الرغبة في القيام بشيء غير عادي لم تعطيني الراحة.
في الواقع ، بعد عدة أيام من التفكير ، قررت أنني سأستمر في العمل في اتجاه ميكانيكي SCARA.

ميكانيكا اليد - في SCARA الكلاسيكي ، يقف أحد المحركات في نهاية اليد الأولى ، وهذا يضيف وزنًا للإخراج ومتطلبات صلابة اليد ، أردت حقًا تجنب هذا ، حل v1 و v2 هذه المشكلة ، بالنسبة لـ v3 يتم حلها بواسطة ذراع وأشرطة قصيرة.
فيديو (قصير جدا) كيف يعمل

بالنسبة إلى التوجيه ، تمت إضافة

محور Z microswitches لكل رافعة - هذه المرة قررت أنه سيكون لدي منصة ثابتة وأن تتحرك الآليات نفسها على طول Z ، وهناك العديد من المزايا:

عرض مقطعي (بدون مفاتيح المنزل)

Z min switch

جميع

الإلكترونيات المجمعة - هذه المرة قررت وضع الإلكترونيات (Ramps 1.4 + DRV + LCD2004) في وحدة منفصلة - أيضًا لسبب ما - بعد التجميع / التفكيك الثالث للطابعة كنت تعبت من القيام بذلك وأنا لقد قمت ببناء صندوق يتجول من مشروع إلى آخر (أحتاج فقط إلى تغيير البرنامج الثابت بنفسي)

Extruder - نظرًا لأن الميكانيكا جعلت من الممكن تشغيل آلة بثق بسيطة بسرعات 100+ ، كان علي تصميم آلة بثق موجهة.

ملفات OpenScad (scarav3.scad)
البرامج الثابتة

النتيجة

أنا أكثر من راضي عن النتيجة ، جودة الطباعة على هذه الطابعة تناسبني.
من المشاكل ، يمكن ملاحظة أن هناك موجة صغيرة على طول محاور XY (بسبب تفرد الخطوات وعدد الخطوات المقسمة - الآن 50)

مزيد من الأفكار:

نسبة نقل أكبر x5 على الأقل (الآن x4)
تقليل وزن اليدين وزيادة صلابة - سأصنع من الألمنيوم
E3D v6 - تخفيض الوزن
خطوات أصغر - الخطوات الحالية عند 4 كجم * سم زائدة قليلاً
يعد تقليل طول أنبوب ptfe مؤشرًا مهمًا للغاية ليس بالنسبة إلى الطارد المباشر - حتى أن هناك فكرة لتعليق الطارد على محور دوران اليدين - سيعمل إذا تم تحقيق النقطة السابقة
تقليص الحجم - الارتفاع هو الأولوية القصوى

طابعة 3D محلية الصنع على ميكانيكا SCARA ، v3