GE Hardiman - الهيكل الخارجي الأول في العالم منذ الستينيات من القرن الماضي

الهياكل العظمية البيئية شائعة هذه الأيام. لم يصبحوا شائعًا بعد ، ولكن لم يعد الفيديو معهم أو مقالًا عنهم مدهشًا. صحيح ، لم تظهر الهياكل الخارجية الآن ، تم إنشاء بعض التطورات المثيرة للاهتمام في الستينيات من القرن الماضي. أول تطور من هذا النوع هو الهيكل الخارجي القوي لشركة GE Hardiman . هو ومصوره الذي تم تصويره في صورة الإعلان. من الواضح لماذا يبتسم المشغل - مع مثل هذا النظام ، سيشعر أي شخص وكأنه سيد الكون.

هاردمان هو اختصار لمشروع "البحث في مجال التعزيز البشري والتحقيق في التنمية". مان مشتق من MANipulator. بالإضافة إلى ذلك ، كان هذا الشيء يسمى أيضًا "الهيكل الخارجي المدعوم".


يبدو هذا الشخص وكأنه شخصية من القصص المصورة ،

ومن المثير للاهتمام أن بعض الموارد تشير إلى أنه تم إنشاء مناور واحد فقط ، ولم يتم بناء هاردمان بالكامل. لكن الأمر ليس كذلك. تم إنشاء الهيكل الخارجي بأكمله ، مع نصفه ثابتًا والثاني يتحرك كما يجب.





بدأ تطوير المشروع عام 1965 وأغلقه عام 1971. كان التنفيذ المبكر جاهزًا بالفعل في عام 1966 ، على الرغم من أنه يتطلب تحسينًا كبيرًا. في النهاية ، كان المشروع نظامًا مزدوجًا ، مقسمًا إلى متلاعبين أعلى وأسفل. بحلول نهاية عام 1967 ، كان النموذج الأولي جاهزًا ، والذي تعرض لسلسلة من الاختبارات.

كما اتضح ، فإن الهيكل الخارجي يعاني من العديد من المشاكل ، على وجه الخصوص ، مع الماكينات الهيدروليكية. لم تكن مستقرة للغاية. ونتيجة لذلك ، تم استبدال الماكينة الكهروميكانيكية بأجهزة هيدروليكية كهربائية.

منذ البداية ، خطط المطورون لبناء "الأرجل" أولاً ، ثم "الأذرع". ولكن في الواقع ، قام المهندسون بشكل مختلف.

كانت أحدث نسخة من النموذج الأولي جاهزة بحلول عام 1970 ، ولكن للأسف ، كان من المستحيل السير في هيكل خارجي - كان غير مستقر. تم حل المشكلة عن طريق جعل "الساقين" أسرع.

من المثير للاهتمام ، تم الحفاظ على وثائق المشروع. هنا تقرير مؤرخ مايو 1971 ، وهنا تقرير كامل لعام 1971. والمزيد من الوثائق هنا .

الهيكل الخارجيبالاشتراك بين جنرال إلكتريك وجيش الولايات المتحدة. يمكنه رفع 110 كجم بالقوة المستخدمة عند رفع 4.5 كجم. ومع ذلك ، كان غير عملي بسبب كتلته الكبيرة التي تبلغ 680 كجم. المشروع لم ينجح. انتهت أي محاولة لاستخدام هيكل خارجي كامل بحركة مكثفة لا يمكن السيطرة عليها ، ونتيجة لذلك لم يتم اختبارها أبدًا مع الشخص بداخلها. ركز البحث الإضافي على ذراع واحدة. على الرغم من أنه كان من المفترض أن ترفع 340 كجم ، كان وزنها 750 كجم ، وهو ضعف سعة الرفع. دون الحصول على جميع المكونات للعمل معًا ، كان الاستخدام العملي لمشروع Hardiman محدودًا.




تحميل القنابل في خليج قنبلة طائرة.

الخصائص التقنية للمشروع:


توجد براءة اختراع كما هي بدونها.

---

نسخة خفيفة الوزن من الهيكل الخارجي





، وهذا نموذج ورقي من هاردمان. هل تريد إنشاء نفس الشيء؟ هنا يمكنك تنزيل كل ما تحتاجه.

Source: https://habr.com/ru/post/ar394801/