"أصل المشروع. الجزء 1.1. كيف جمعت روبوت الحضور عن بعد على قاعدة العجلات. " تكنولوجيا التحمل

المشروع: روبوتات التحمل وتقنيات الليزر.
المادة رقم 1. "أصل المشروع. الجزء 1.1. كيف جمعت روبوت الحضور عن بعد على قاعدة العجلات. "

بحلول عام 2015 ، تمكن أعضاء فريقنا المستقبلي من كسب ما يكفي من المال للمخاطرة بوقتهم على المدى الطويل (حددوا أفق التخطيط لمدة عام واحد). وقررنا تنظيم شركة ناشئة. الانخراط في المبيعات؟ لا ، بدء التكنولوجيا! وهي تطوير الروبوتات وأجهزة الليزر ذات الحالة الصلبة بقوة تتراوح من 1 إلى 10 واط.

لقد أحببت على الفور فكرة التواجد في الوقت المناسب في مكان مثير للاهتمام لمسافة آلاف الكيلومترات وما زلت أحبها! كلنا نحب البث المباشر. وبفضل الروبوت ، أتحكم أيضًا في اتجاه نظري ، ومكان تواجدي. لذلك ، في عام 2015 ، عندما بدأنا مشروع روبوتات التحمل ، شرعت في تطوير روبوت التواجد عن بعد على عجلات. ستسمح لك قاعدة العجلات بالتحرك في أرجاء الغرفة أو في الشارع ، وسيضمن التواجد عن بعد صلة ما يحدث حول الموقف. الهدف النهائي: واقع افتراضي كامل ، روبوت يتحكم فيه شخص بمساعدة نظارات صدع Oculus! النار!))


في البداية ، بحثت في Google ودرست العروض المتاحة في السوق الدولية: PadBot (الصين) ، BotEyes (روسيا) ، Double Robotics (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Webot (روسيا) ، OrigiBot (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Oculus (كندا) ، Anybot (الولايات المتحدة الأمريكية) ، RBOT Synergy (روسيا) ، وجمعت جدول الخصائص النسبية للروبوتات. اختلفت الروبوتات في وظائفها: القدرة على أخذ الأشياء باستخدام مناور (علبة بيرة من الثلاجة :) ، والتغلب على العقبات العالية ، والشحن بشكل مستقل ، وما إلى ذلك. بطبيعة الحال ، تم تعويم السعر وتراوحت من 1000 دولار إلى 10000 دولار. في وقت لاحق ، أدركت أن الأجهزة منخفضة التكلفة التي تصل إلى 5000 دولار هي منصات روبوتية يسيطر عليها عامل بشري ، ولكنها ليست روبوتات مستقلة ، قادرة على اتخاذ قرارات بشكل مستقل في بيئة متغيرة: الاقتراب من عقبة ، السفر على طول الطريق من النقطة A إلى النقطة B ، التعرف على أوامر الكلام.قرر فريق روبوتات التحمل لدينا دخول السوق لمنصات الدرجة الاقتصادية حتى 2000 دولار. استنادًا إلى جدول الخصائص المقارنة ، حددت خصائص الجهاز الذي يجب تحقيقه في المقام الأول ، وهي: عمر البطارية (من 8 ساعات ، يوم عمل كامل) ، التغلب على العقبات (حتى 3.5 سم ، عتبة الباب الأمامي) ، انتقال موثوق به أوامر التحكم عبر الإنترنت ، والفيديو عالي الجودة والاتصالات الصوتية. أصر أحد المشاركين في المشروع على صنع جسم آلي من عارضة أزياء نسائية وتركيب قرص بين الثديين. لقد اشترينا جذعًا مستعملًا بدون أذرع وأرجل ورأس مقابل 2 دولار (تكلفة عارضة أزياء جديدة كاملة ~ 100 دولار) ، ولكن بسبب الميزانية المحدودة ماتت هذه الفكرة في النهاية.الذي يجب تحقيقه في المقام الأول ، وهو: عمر البطارية (من 8 ساعات ، يوم عمل كامل) ، التغلب على العقبات (حتى 3.5 سم ، عتبة الباب الأمامي) ، نقل موثوق لأوامر التحكم عبر الإنترنت ، فيديو عالي الجودة و الاتصالات الصوتية. أصر أحد المشاركين في المشروع على صنع جسم آلي من عارضة أزياء نسائية وتركيب قرص بين الثديين. لقد اشترينا جذعًا مستعملًا بدون أذرع وأرجل ورأس مقابل 2 دولار (تكلفة عارضة أزياء جديدة كاملة ~ 100 دولار) ، ولكن بسبب الميزانية المحدودة ماتت هذه الفكرة في النهاية.الذي يجب تحقيقه في المقام الأول ، وهو: عمر البطارية (من 8 ساعات ، يوم عمل كامل) ، التغلب على العقبات (حتى 3.5 سم ، عتبة الباب الأمامي) ، نقل موثوق لأوامر التحكم عبر الإنترنت ، فيديو عالي الجودة و الاتصالات الصوتية. أصر أحد المشاركين في المشروع على صنع جسم آلي من عارضة أزياء نسائية وتركيب قرص بين الثديين. لقد اشترينا جذعًا مستعملًا بدون أذرع وأرجل ورأس مقابل 2 دولار (تكلفة عارضة أزياء جديدة كاملة ~ 100 دولار) ، ولكن بسبب الميزانية المحدودة ماتت هذه الفكرة في النهاية.أصر أحد المشاركين في المشروع على صنع جسم آلي من عارضة أزياء نسائية وتركيب قرص بين الثديين. لقد اشترينا جذعًا مستعملًا بدون أذرع وأرجل ورأس مقابل 2 دولار (تكلفة عارضة أزياء جديدة كاملة ~ 100 دولار) ، ولكن بسبب الميزانية المحدودة ماتت هذه الفكرة في النهاية.أصر أحد المشاركين في المشروع على صنع جسم آلي من عارضة أزياء نسائية وتركيب قرص بين الثديين. لقد اشترينا جذعًا مستعملًا بدون أذرع وأرجل ورأس مقابل 2 دولار (تكلفة عارضة أزياء جديدة كاملة ~ 100 دولار) ، ولكن بسبب الميزانية المحدودة ماتت هذه الفكرة في النهاية.


في سياق اختبار الطلب ، أصبح من الواضح أن الأشخاص لا يبحثون عن جهاز لوحي على عجلات فحسب ، بل منصة روبوتية يمكنها أداء المهام الفكرية البشرية: التعرف على الأشياء والكلام (تقنية OpenCV مفتوحة المصدر) ، والإجابة الصحيحة على الأسئلة (AI) ، للتغلب على الطريق إلى الموضوع والتقاط الموضوع والانتقال إلى الوجهة. أي أن قاعدة العجلات ليست هي الأساس ، ولكنها إضافة ضرورية لما نقدمه. من الناحية الإستراتيجية ، تظل قاعدة العجلات هي عامل الشكل الرئيسي. قياسا على جهاز كمبيوتر محمول -> الكمبيوتر اللوحي. على سبيل المثال شكل جديد هو منتج جديد.


تتمثل المهمة في المرحلة الأولى في تطوير قاعدة عجلات: غير مكلفة (لا تزيد عن 200 دولار للإنتاج على نطاق صغير) ، وفعالة (والتي يمكن أن تتحرك بشكل موثوق ، ولديها وحدات والقدرة على الإصلاح بسرعة) ، بسيطة (على غرار ما تم تثبيت الهاتف ، تنزيل التطبيق ويعمل النظام ) ، وموثوق (البرامج والأجهزة) ، والتي يمكن تحسينها في المستقبل. يجب أن يكون المشغل قادرًا على إرسال الإشارات إلى المحركات الكهربائية والمؤازرة عبر الإنترنت.
لذا ، المبادئ الأساسية للتصميم.
- لا يتم متابعة تعدد استخدامات المنصة في "مركبة صالحة لكل التضاريس". النموذج البيئي = داخلي. السطح مسطح ، (رقق ، بلاط ، خشب ، خرسانة ، مشمع) ، عوائق تصل إلى 1 سم.
- الأولوية في التسلسل التالي: الجاذبية وبيئة العمل والبساطة والتنقل.
- إنشاء نموذج أولي على غرار الإنتاج الصناعي.
- الموثوقية في التشغيل اليومي (عام واحد)
- إمكانية الاستبدال أو التكامل (ضع مكبر الصوت الثاني أو الكاميرا الثانية في المكان).
- تنوع السحابات.
- الحركة المستقيمة ، وليس التعرجات.
- الضوضاء والاهتزاز أقل من 10 ديسيبل.
- الانهيار وسهولة البناء للانتقال من مبنى الى اخر.


الخصائص التقنية للتصميم.
- السرعة القصوى تصل إلى 3 كم / ساعة.
- يبلغ ارتفاع الحافة العلوية للشاشة حوالي 1.5 متر (ويفضل إمكانية التغيير من 1.2 متر إلى 1.8 متر).
- كم كيلو على ارتفاع 180 سم؟ تابلت + مهد + سيرفو. هل سيكون تصميم الدراجة ثلاثية العجلات مستقرًا مع وجود البطاريات المختارة على طول الجوانب عند إصابة حاجز 3.5 سم بعجلة واحدة أو عجلتين؟

ثم سقط مليون سؤال ... ما حجم العجلات؟ ما المواد؟



ما نوع: اومني ، على نحو سلس ، مع مداس عميق؟



كم عدد العجلات: ثلاثة أو أربعة؟ كيف تزرع على العمود؟



إلى علبة التروس أو عمود المحرك؟



أي محرك تختار: جامع ، فرش ، خطوة؟ ما هي المواد التي يصنع منها الإطار؟ ونتيجة لذلك ، قمت بعمل أول نموذج أولي من المواد المتاحة بسهولة التي يتم بيعها في أي متجر للأجهزة: 3 عجلات (اثنان رائعتين وواحدة دوارة) ، وإطار مصنوع من الألمنيوم الرقيق على شكل حرف U ، ومسامير ومسامير ذاتية التنصت ، ومحركان للسائر.




الشيء الرئيسي هو أن هذا النموذج حقق مهمته: خدمة دائرتنا أندريه لاختبار الإلكترونيات صعودا وهبوطا.

في هذه المقالة ، وصفت بداية رحلتنا الطويلة. منتجات وصور الهواة. ولكن في الأجزاء التالية سأعرض نهجًا أكثر احترافية:


تخطيط عناصر الميكانيكا والإلكترونيات ، والتي ركزنا عليها:


استمرار المقال هنا: "تابع. الجزء 1.2. كيف جمعت روبوت الحضور عن بعد على قاعدة العجلات. " تقنية روبوتات التحمل والليزر

Source: https://habr.com/ru/post/ar395507/