🏠 ⛅️ ⛹🏾 ميكانيكا DeltaXY للطابعة ثلاثية الأبعاد 👩🏻‍🏫 ⛑️ 🔉

بعد أن انتهيت من التفكير في طابعة SCARA 3D وحققت جودة طباعة كافية ، بدأت أفكر في الحرف التالي. هذا في حد ذاته يجب أن يكون طابعة ثلاثية الأبعاد.
بالنسبة لي ، قررت أن الطابعة الجديدة يجب أن تستوفي المعايير التالية:

صغير (مساحة الطباعة 10x10 سم) - لدي بالفعل طابعة كبيرة وأريد الآن طابعة ثانية يمكن من خلالها طباعة أجزاء صغيرة (التروس ، وما إلى ذلك) بفوهة رقيقة وطبقات رقيقة
سريع
على بعض الكينماتيكا غير القياسية

الكينماتيكا

فكرت لفترة طويلة وفرزت من خلال الكينماتيكا التي جعلت من الممكن الطباعة بسرعة عالية وبسيطة وصغيرة الحجم.

H-bot ، corexy هي حركيات جيدة ، ولكنها تتطلب الكثير من التفاصيل ومعقدة نسبيًا. دلتا بسيطة ولكنها مدمجة في السؤال (ولدي بالفعل واحدة). لم تتناسب الكينماتيكا مع طاولة متحركة بسبب القيود على الاكتناز. سكارا جيدة ولكن لدي بالفعل. الذراع المفصلي جيد أيضًا ، ولكن في الوقت الحالي ، أجلته للمستقبل (بالمناسبة ، ندبي ، إذا قمت بتدويره 90 درجة ، سيكون نصف الذراع المفصلي). فكرت لفترة طويلة ، اخترعت تجربة ، واشتعلت بطريقة أو بأخرى عن طريق الخطأ لحركات دلتا ، ولكن لحالة ثنائية الأبعاد.
كان هناك خياران لإزالة بُعد واحد: xy و xz.
XZ - بدأت النماذج الأولية ، ولكن حصلت على مشكلة - الروافع المسؤولة عن التعميم للفوهة على الطاولة تؤدي دورها بشكل سيئ - على الأرجح هذا خيار ، ولكن دقة التصنيع يجب أن تكون أفضل بكثير مما فعلت.
XY - هنا كنت مسرورًا بكيفية عملها وحقيقة أن عدد الأجزاء كان ضئيلاً ، واجهت أيضًا مشكلة ضغط ، ولكن نقل المراكز برافعة أقرب إلى المحور Y ، تمكنت من تحقيق ضغط جيد - في الدلتا الكلاسيكية ، لا يستطيع المعالج النهائي تجاوز محاور الحركة الخطية ، لكن بالنسبة لـ XY لم تكن هذه مشكلة.

المحور XY

أخبرتني التجربة أن النسخة الأولى من المرجح أن تكون بعيدة عن المثالية وقررت أن أفعل كل شيء في أسرع وقت ممكن ولا أستثمر حقًا في التصميم والمظهر والتفاصيل ، وفي نفس الوقت المعتاد سوف أتحقق من الأفكار الأخرى التي كانت لدي. في الواقع ، قمت ببناء وتصميم قاعدة xy في أسبوع واحد. لقد كسبت وأعجبت حقاً بنتيجتها.

المحور Z

ما يقرب من 100 ٪ من خيار العمل هو دليلان خطيان 4 محامل ، حزام أو مسمار شبه منحرف مع الجوز ، يعمل ويتم اختباره من قبل الجميع. ولكن منذ أن قررت مسبقًا أن أجرب ، قررت استخدام ارتباط Sarrus . تم طباعة المفصلات الأولى بالكامل من البلاستيك ، لكنها لم تختلف كثيرًا في المتانة ، وكانت المحاولة الثانية هي الألمنيوم 3 ملم والحلقات المطبوعة - التي تناسبني. أسبوع آخر والمنصة جاهزة.

سطح ساخن

في الواقع ، لا يوجد عادة شيء للكتابة هنا ، باستثناء الطريقة التي حددت من خلالها طول المقطع العرضي لسلك نيتشروم.
جوهر الطريقة هو أنه بدلاً من استخدام جميع أنواع الآلات الحاسبة على الإنترنت (لقد جربتها بما فيه الكفاية) ، يمكنك أخذ عداد واط ونقل زائد أو ناقص 12 فولت لتحديد الطول المطلوب للاستهلاك المطلوب - كنت سعيدًا بـ 40 واط - اتضح أنه 0.4 أو 0.5 في منطقة العداد (I لم أتذكر حتى) سلكًا نيتشروم ، إذا كان طول المقطع لا يناسبني ، فقد تم فعل نفس الشيء للقسم أرق أو أكثر سمكا. (تم تسخين الطاولة إلى 110 درجة نتيجة دقائق في 7)

النتيجة

ملفات OpenScad لمُصوِّر البرامج الثابتة
عبر الإنترنت

الخلاصة

اختبار الكينماتيكا - أنا سعيد جدًا - الآن أخطط للإصدار الثاني ، ولكن بالفعل على القضبان ومصنوع من الألمنيوم (لقد وقعت في حب هذه المادة)
اختبار المحور Z - ترك انطباعًا مزدوجًا ، لن أستخدمه بشكل صريح في الإصدار الثاني - لجدول كبير 20x20 ومع 4 كتل سيكون من الأفضل.

بالنسبة لأولئك الذين يقرؤون

في هذه العملية ، راجعت النموذج الأولي لفكرة أخرى - المبرد الساخن مع التبريد باستخدام المكره.
صورة واحدة بدلاً من ألف كلمة.

ميكانيكا DeltaXY للطابعة ثلاثية الأبعاد