Geekly articles weekly

3 مشاكل خطيرة في الطيار الآلي لا يبدو أنه تم حلها



إن حادث تسلا المميت مع Model S هو مجرد عذر ، ولكن ، كما هو الحال في النكتة حول شجار في حفل زفاف ، "عليك أن تبدأ شخصًا ما." هناك العديد من المناقشات وتفسيرات لما يحدث في السوق وأسباب الحوادث مليون.
"ولكن كيف لم ير العربة!" وهذا كل شيء. لم أر ، لم أتأقلم مع الوضع ، نعم. ولن يكون الطيار الآلي لفترة طويلة قادرًا على التعامل مع حقيقة أن خريجي البروتين في مدارس القيادة ينقرون.

سأحاول أن أصف الصعوبات العملية الثلاث التي يواجهها الطيارون الآن والتي لا يبدو أنها تم حلها في السنوات القادمة. لذلك عندما يقول ماكينزي أنه بحلول عام 2030 ، في أفضل الأحوال ، ستكون 15٪ من السيارات الجديدة ذاتية القيادة ، صدقوها.

وإذا حدث خطأ ما ، فبحلول عام 2040 لا يمكن أن يطلق على الطيار الآلي أكثر من 5٪ من السيارات.



لماذا؟

المشكلة الأولى ، أجهزة الاستشعار




الفرامل الرئيسية في تطوير الطيار الآلي ليست الخوارزميات. فهم مقرف لبيئة الآلة. المعلومات من أجهزة الاستشعار الحديثة غير كافية بشكل قاطع ، وتحسين آلية صنع القرار (الشبكات العصبية وما إلى ذلك) لا فرق كبير. مسح الأغطية (الدلاء السوداء التي تقف على معظم النماذج الأولية ، بما في ذلك Google Car) باهظة الثمن لإنتاج السيارات ولا تقدم المعلومات اللازمة لحركة واثقة.

توضيح بسيط: تهزم منظمة العفو الدولية الطيار في محاكاة معركة جوية في موقف حيث تحتوي السيارة على معلومات كاملة حول ما يحدث. سوف يقودك الكمبيوتر عبر أي جهاز محاكاة. هذا لن يحدث على الطريق.

و مواقع الكمبيوتر عن المركبات الذاتيةالذين تم تدريبهم على المعلومات التركيبية لن يغيروا أي شيء بشكل خطير.

ماذا تفعل

يُعتقد أنه مع أجهزة الاستشعار الموجودة (الكاميرات والرادارات والأغطية ، إلخ) ، من المستحيل حل مشكلة الحكم الذاتي تمامًا. لذا لتحسين قدرات أجهزة الاستشعار الحديثة ، لابتكار أجهزة جديدة من أجل "الرقمنة" الصحيحة للمساحة في الديناميكيات.

شيء مثل سؤال مع البطاريات. في حين أنه لا يمكن زيادة سعة البطارية عدة مرات ، أو أفضل من ذلك بأمر من الحجم ، فإن الأجهزة الإلكترونية القابلة للارتداء ، والسيارات الكهربائية وغيرها الكثير تدوس على الفور.

المشكلة الثانية ، عدم العالمية




الجميع على دراية بقانون باريتو ، لذلك في الطيار الآلي يتم تطبيقه أيضًا. يتم فهم 80٪ من المواقف المرورية من قبل السيارات ، و 20٪ المتبقية تفسد كل شيء.

هذا لا يعني أن الطيار الآلي يمكنه قيادة 80٪ من طرق العالم. وهذا يعني أنه في أي رحلة يتم القيام بها بشكل تعسفي ، لن تتسبب 80٪ من المواقف في حدوث مشكلات ، بل ستسبب 20٪. نسبة خطرة.

انظر إلى ما يعمل. هذه المهام ستتحول إلى أبسط. Autobahn طيار آلي ، موقف سيارات ، تسجيل الوصول إلى المرآب - ليس بدون بقع ، ولكنه يعمل.

ترك المطورون الأكثر إزعاجًا: تقاطعات السفر ، وإعادة البناء في تيار مزدحم وعشرات من السيناريوهات المماثلة. في بعض الحالات ، ليس من الواضح ما يجب فعله. على سبيل المثال ، يصعب على السيارة أن تفهم مسبقًا ما إذا كانت ستمر بين عائقين متباعدين. وفي حين أنه من المستحيل فهم الممر الديناميكي الخاص بك (أي حدود المساحة التي تشغلها السيارة في الديناميكيات) ، ومن دون ذلك من المستحيل حساب حالة حركة المرور بشكل صحيح.

الطيار الآلي الموجود ليس عالميًا جدًا لدرجة أنه يتطلب وصف كل سيناريو طريق بشكل منفصل. هل قرأت تعليق Mobileye على الحادث السيئ السمعة ؟ الموقف الرسمي هو: نظام تجنب الاصطدام لا يفهم وصول السيارة من الممر القادم ، سيبدأ العام في 2018.

ماذا تفعل

كحد أدنى ، لا ينبغي أن يقود العميل إلى عروض مذهلة على الطرق السريعة - هذه أبسط المهام. أما بالنسبة للاعبين ، فلا يزالون لا يفهمون الطريقة الصحيحة. ومن هنا الشبكات العصبية ، الترميز اليدوي للنصوص (يقولون أن 600 شخص يقومون بذلك في Mobileye ، وسرعان ما سيكون هناك أكثر من 1000) ، ومضلعات افتراضية وكل ذلك.

المشكلة الثالثة في السوق




الطيار الآلي أو ميزة أخرى ليست كافية لتكون فعالة ، فأنت بحاجة إلى أن تصبح رخيصة. الملاحة بالسيارة لأكثر من عشرين عاما. ولكن مع سعر النظام عند ألفي دولار ، فإنه لا يزال يقف على أقل من 20 ٪ من جميع السيارات الجديدة. وظائف الإدارة الذاتية أكثر تكلفة.

70 ألف دولار لـ Velodyne lidar أو 30 ألف للعديد من Lidars المريضة - تمثال نصفي ، هذا أمر مفهوم. إذا ركزنا على إنتاج السيارات ، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة ، باختصار ، فإن ADAS (وهي ليست طيارًا آليًا بعد) تضيف إلى سعر 7-12 ألف دولار. حسنًا؟ كلا.

تقول دراسة أجرتها Boston Consulting Group أن 17 ٪ فقط من المشترين على استعداد لإنفاق أكثر من 5000 دولار على الطيار الآلي(مشترين أمريكيين ، ألاحظ). أي ، من أجل الفوز بما لا يقل عن 15 في المائة من السوق ، يحتاج نظام الطيار الآلي إلى أن يصبح تقريبًا أمرًا أكثر ذكاءً ونصف السعر من الآن. هذا لا يبدو وكأنه احتمال قريب.

لذلك سيكون هناك المزيد والمزيد من المساعدين مع عناصر الطيار الآلي (مواقف السيارات ، ازدحام المرور ، حركة المرور على طول طريق سريع مع علامات أو حتى أوضاع مرافقة) في العامين المقبلين. سيقلل صانعو السيارات من تكلفة هذه الميزات وحجمها ، وليس مشكلة. تقدم تويوتا أبسط معاني السلامة مقابل 500-1000 دولار فقط ، وهذا ليس كثيرًا.

وفي المواقف الصعبة (تلك الـ 20 بالمائة من الرحلة نفسها) ستظل الإدارة لعدة سنوات شخصية. لماذا؟ انظر النقطة 1 - لا يمكن للجهاز تقييم ما يحدث بشكل كاف ولن يتعلم في المستقبل القريب.

إذن ما العمل؟

التعود على الاختصار ADAS ، الذي سيصبح في السنوات الخمس القادمة مألوفًا مثل ABS و ESP. بعد عام 2020 ، يجدر انتظار تنظيم الدولة النشط في هذا المجال ، وستصبح أنظمة المساعدة النشطة إلزامية في أوروبا والولايات المتحدة الأمريكية.

ولفهم أنه لا يوجد طيار آلي كامل في السوق حتى الآن ، وبوجه عام لديهم مشاكل قاتلة (حتى الآن).

مزيد من التفاصيل حول المشكلة الأولى ، أجهزة الاستشعار .

Source: https://habr.com/ru/post/ar396055/

More articles:


All Articles