كيفية صنع سيارة سباق لجميع التضاريس من ATV للأطفال

لا شيء في هذا العالم يدوم إلى الأبد ، ولكن بعض المنتجات الصينية تدهش ببساطة "متانتها". سأخبر عن تجربتي في تحديث ATV للأطفال.

ما لدينا: عربة أطفال KL-789 ATV مع أعطال طفيفة ، وقليل من وقت الفراغ ورغبة في التمسك بأردوينو مثقل هناك.

ما نريد الحصول عليه: شيء يعمل لمدة أطول من شهر واحد ، ويفضل أن يكون ذا خصائص تشغيل محسنة.

يحتوي ATV على محركي تجميع RS550 لـ 12 فولت ، مع سرعة رمح 19300 دورة في الدقيقة في وضع الخمول ، متصلة بالعجلات الخلفية التي يبلغ قطرها 30 سم تقريبًا من خلال علب التروس مع نسبة تروس تبلغ 131 تقريبًا. تقترح الرياضيات البسيطة أن السرعة القصوى لمركبة معينة يجب أن تكون 19300/131/60 * 3.14 * 0.3 = 2.31 م / ث أو 8.3 كم / ساعة. عمليًا ، تسافر تقريبًا 7 كم / ساعة. خلال اختيار المكونات الجديدة ، كافحت مع الرغبة في تحقيق أقصى سرعة ، والخوف من أن يكون ذلك خطرًا للغاية على الأطفال. لذلك ، تقرر أنه يجب أن يذهب أسرع 1.5-2 مرة. بالإضافة إلى المحركات ، شعرت بخيبة أمل في ذلك:

• البطارية جل 12V 10Ah ، يفقد معظم السعة في تيار التفريغ العالي
• نظام الإدارة. السرعة الأولى هي الدواسة ، يتم توصيل المحركات في سلسلة. السرعة الثانية هي المقبض على عجلة القيادة ، يتم توصيل المحركات بالتوازي. الفرامل أوتوماتيكية عندما يتم تحرير الدواسة ، تغلق اللفات الحركية. تؤدي هذه الدائرة إلى بداية مفاجئة للغاية ، ونقص كامل في الدرفلة الحرة ، والفرامل المفاجئة نفسها ، وكل هذا يؤدي إلى أحمال تيار عالية (زر الدواسة ذاب خلال شهر التشغيل) ، وأحمال ميكانيكية على علب التروس والعجلات ، ناهيك عن عادي لا راحة قيادة
• أسلاك الكهرباء القسم 0.75-1 متر مربع. مم ، والتي يتم تسخينها بتيارات مقدرة 20A إلى درجة حرارة كبيرة

على سبيل المثال لم يعجبني على الإطلاق جميع الكهرباء. بعد القليل من التفكير ، تقرر استخدام:

• 11.1V () 240 (, , )
• 36000 rpm 11.1V, ~40000 rpm
• 120 ( )
• - , ,
• 100
• Bluetooth ,
• / , ,
• ,
• FET , 4 ,
• Teensy 2.0,
• -
• - , , , ,

بالإضافة إلى ذلك ، للحد من قعقعة العجلات البلاستيكية وتحسين راحة الركوب ، تم شراء 4 إطارات 12.5 "لعربات الأطفال ، وبعد ذلك خضعوا لصقل صغير بسكين كتابي ، ثم تم سحبهم على عجلات ATV ، وتم إصلاحهم بمسامير:



عندما وصل كل شيء ، كنت جمعت نموذجًا أوليًا على ركبتي ، اتضح أن المحركات حتى بدون حرارة تحميل تصل إلى 70 درجة في 3-5 دقائق من التشغيل ، اضطررت إلى شراء مبردين لهم، وعلى العكس من ذلك ، لا تسخن الهيئات التنظيمية حتى مع إيقاف تشغيل المراوح (بالنظر إلى المستقبل ، فهي أيضًا لا تسخن على ATV تحت الحمل). لأن لدينا محركان من جانبين مختلفين ، كان من الضروري حل مشكلة أخرى - محركات اللمس تدور فقط في اتجاه واحد. في البداية ، تم التخطيط لتفكيك محرك واحد ، وتحويل المستشعر فيه 180 درجة ... لكن الواقع أظهر أنه لا يمكن القيام بذلك بقليل من الدم. علاوة على ذلك ، أثناء التجارب على المستشعر والتوقيت ، أحرق أحد المنظمين جزئيًا ، ونتيجة لذلك ، رفضت المستشعر وربطه مثل BCs العادية. يتكون المستشعر نفسه من ثلاثة مستشعرات Hall تتتبع موضع الدوار ومستشعر درجة الحرارة. تقرر عدم ترك هذا الاقتصاد بأكمله ، ولكن توصيله بـ MK واستخدامه كمستشعر درجة حرارة المحرك ، ومستشعر سرعة المحرك ، ولاحقًا ،معرفة نسبة التروس - وكمستشعر للسرعة.

كانت مكتبة pwmservo محيرة إلى حد ما ، فقد تم تصميمها للتحكم في الماكينات (في حالتي ، المنظمين) من خلال جهاز PWM للأجهزة ، بدقة 1 درجة ، 180 حالة فقط ، والاتجاه "الأمامي" هو نصف النطاق فقط ، أي 90 ولاية. يبدو لي أن هذا ليس كافيًا ، اضطررت إلى تحرير المكتبة على حساب arduin عبر الأنظمة الأساسية (تحولت فقط للتحكم مع 16 ميغا هرتز) ، وكانت النتيجة 1000 حالة في كل اتجاه (الوحدة هي 0.5 Ps مدة PWM ، PWM من 1 إلى 2 مللي ثانية).

بعد تصحيح أخطاء العمل "على الركبة" ، تم تثبيت كل هذا الاقتصاد على دراجة رباعية:

صور

+ :



( , , ):

لأن تحولت الطاقة إلى أكثر من 500 واط ، كان من الضروري الحد من معدل ارتفاع الغاز ، إذا قمت بتحويل الغاز بشكل حاد إلى الحد الأقصى ، فستزداد الطاقة بسلاسة ، وستصل إلى الحد الأقصى في حوالي 3 ثوانٍ. أنا متأكد من أنه بدون هذا سيحدث تأثير التمديد الفوري.

بشكل عام ، إليك تسجيل فيديو للقياس عن بعد من شاشة الهاتف ، كل شيء مرئي هناك ، فقط بسبب مستشعر السرعة المنحني قليلاً في المحرك الأيسر (العمود الأخضر الأيسر) بيانات السرعة أقل مما يجب ، وأقصى سرعة تم تحقيقها مع البطاريات الجديدة هي 18 كم / ساعة
قيم الأعمدة: الأزرق - درجة حرارة المحرك بالدرجات ، سرعة المحرك الأخضر بالدقيقة ، والبرتقالي - الطاقة الموردة للمحركات بالأرقام التقليدية من 0 إلى 1000 ، موضع مقبض الغاز الرمادي.



وإليك كيف تسير الأمور:





لم تجرني بعيدًا ... إنها متوقفة ، لكنني قدت السيارة على ATV نفسها ، وبالحكم من خلال القياس عن بُعد ، لا يهمه تمامًا من هو على القمة



في الفيديو الأول في البداية ، يتم سماع أزمة. في المساء الأول ، كانت علب التروس معطلة تمامًا. تحولت المشكلة إلى أن علب التروس تتكون من تروس من النايلون تدور على محور فولاذي 9 مم بدون محامل ، لذلك كانت قوة الاحتكاك للتروس كبيرة جدًا لدرجة أن الوسط قد ذاب ببساطة في التروس وفقدت المحاذاة. في ترس آخر ، تم لحام الترس إلى المحور ، وبدأ المحور يدور في الجسم ويذيبه ، ونتيجة لذلك فقد الترس المحاذاة أيضًا.

لحل هذه المشكلة ، كنا بحاجة إلى:

• محاور طائرات الهليكوبتر 450 الموالية
• محامل منهم

كانت المحاور الجديدة 5 مم ، لذلك اضطررت لطباعة البطانات بقطر خارجي 9 مم على طابعة ثلاثية الأبعاد ، والداخلية 5 مم ، من أجل تثبيت محاور جديدة في علبة التروس القديمة ، تم حفر ثقوب 11 مم بالتروس بعمق 5 مم مع كلا الجانبين (تحمل مقاعد). يتم تثبيت التروس الآن على المحامل ، كما يتم تشحيمها بوفرة مع الليثول ، ولأكثر من ستة أشهر كان كل شيء يقود بشكل مثالي في أي ظروف:

صور

لكنني لا أتوقف عند هذا الحد ، فالخطوة التالية هي التروس المخصصة لعلبة التروس ، من أجل زيادة السرعة إلى 25-30 كم / ساعة.



يتعلم الأطفال بسرعة كبيرة ، ويتعاملون بالفعل بشكل مثالي مع الدخول في دورة 90 درجة مع القليل من الكبح ، ثم بالغاز الحاد عند مخرج الدوران.

يمكن تنزيل رسم تخطيطي ، مكتبة pwmservo معدلة ، هنا ، كل ذلك في شكل مسودة ، وهناك الكثير من التعليمات البرمجية التي لم تكتمل وتصحيح الأخطاء في التعليمات البرمجية ، والتي أعتذر عنها مسبقًا.

Source: https://habr.com/ru/post/ar396209/