Geekly articles weekly

الطيارون ضد العالم الحقيقي: ماذا سيحدث للبنية التحتية والأخلاق والاقتصاد

في هذه السلسلة السابقة: حول المشاكل قابلة للحل الطيار الآلي و نظم الاستشعار سيئة منع الاصطدامات .

خلال الشهر الماضي ، لم يتغير شيء يذكر. لا يزال تسلا يتعطل في وضع الطيار الآلي ، هذه المرة وقع أول حادث طيار آلي في الصين .

من التعليقات على النص السابق ، لم يكتشف Elon Musk أنه بحاجة إلى إنهاء الخوارزميات. لذلك ، قررت إضافة المزيد من الكاميرات والرادارات لتحسين الطيار الآلي. اكتب له شخص.

إليك ما حدث:



من الصعب عدم ملاحظة المقارنات مع حادث مايو:



من السهل تخمين سبب الحادث. تفتقر إلى المعلومات ، وهي:

  • زاوية عرض الرادار في وسط السيارة ضيقة للغاية بحيث لا يمكن رؤية السيارات عند حواف الشريط.
  • بمساعدة الكاميرات ، من المستحيل فهم أبعاد عقبة ثابتة والممر الديناميكي للسيارة

لم يفهم تسلا.

حتى الآن ، الطيار الآلي عبارة عن مجموعة من العكازات لحل حالات المرور الخاصة. لذا ، فإنهم يشغلون الممر ككل غير قابل للذوبان. الشريط مشغول أو مجاني تمامًا ؛ لا يمكن أن تشغل العائق جزءًا من الشريط إلى اليسار أو اليمين. لا يمكن أن تشغل عقبة جزءًا من الشريط من الأعلى (انظر حادثًا سابقًا مع مقطورة). أحد الافتراضات العديدة التي تضيق مهمة التجريب وتجعلها قابلة للحل بطريقة أو بأخرى.

سوف نستخدم فكرة أخرى ترتفع في أذهاننا ، ونجعل الطريق الذي يسير على طوله الطيارون الآليون فقط. نقوم بتشغيل ITS (نظام النقل الذكي). دعنا نذهب إلى سيناريو محتمل ، يبدو أن هذا سيعمل.
  1. تدرك السيارة أنها كسرت.
  2. , . .
  3. .
  4. ,

إذا كانت النقاط؟

1. يمكن للسيارة أن تفهم أن خللها يعيق الحركة. باستثناء الحادث (عندما يتم نشر الوسائد الهوائية) ، يؤكد الشخص المكالمة إلى المشغل. لذا تعمل ERA-Glonass أو eCall بالفعل .
كل شيء على ما يرام ، ضع علامة.

2. تنقل السيارة إحداثياتها وحقيقة حدوث عطل. لا يمكن حتى الآن معرفة أي جزء من الطريق الذي سلكه. التنقل غير كافٍ ، والسيارة ليست نقطة مادية ، يمكن أن تقف عبر الطريق أو بزاوية. يمكن فهم المعلومات الدقيقة من الكاميرات أو الرادارات للبنية التحتية للطرق ، ولكن في هذه الحالة يجب إغلاق الطريق بالكامل من قبلهم.
نحن لا نضع علامة على التغطية الكاملة حتى لطرق المدينة لا تزال بعيدة جدًا.

3. يتم استقبال الإشارة من السيارة ، يتم رسم مكان الكسر على شبكة الطرق. أرسلت ITS معلومات إلى سيارات أخرى. يوجد بروتوكول لتبادل المعلومات ؛ لا توجد مشكلة في إعطاء المعلومات حتى في عشرين صيغة مختلفة للسيارات المختلفة.
إذا لم تقرر بعد ، فستفعل. علامة اختيار

4. للحصول على معلومات أن هناك مشكلة في إحداثيات معينة ليست مشكلة ، ولكن ماذا عن الباقي؟

4 أ. يجب أن تكون كل سيارة مجهزة بملاحة. فقط لتتناسب مع مسارك والمشكلة على طول الطريق.
غير مؤكد ، أقل من 20 ٪ من جميع المركبات مجهزة بالملاحة.

4 ب. لا تفهم السيارة الممر الذي تتحرك فيه ؛ دقة الملاحة ليست كافية. من الضروري اللجوء إلى قياسات غير مباشرة (إذا كانت السيارات تسير باتجاهك على اليسار ، فأنت في الممر الأيسر الأقصى) ، أو المصالحة من خلال المنارات (يمكن أن تقف على فاصل) ، أو عن طريق مطابقة هذه الأشياء مع خريطة فائقة الدقة . على الأرجح يجب أن تتوقع مزيجًا من الخيارات الثلاثة.
هذا لا يعمل أيضا.

4 ج. نحن أعيد بناؤها في ممرات مجانية أو نهض إذا كان من المستحيل مواصلة القيادة. يجب أن يفهم الطيار الآلي ما إذا كان يستطيع القيادة في مساحة حرة أم لا. البنية التحتية ليس لديها المعلومات الصحيحة والدقة الصحيحة.
لا يعمل!

ونتيجة لذلك ، يؤدي التنفيذ العملي لسيناريو أولي مثل التفاف لسيارة مكسورة إلى الحاجة إلى تغطية الطريق بالكامل بالرادارات أو الكاميرات وعلامات التنقل الإضافية ، ناهيك عن العلامات وكل شيء آخر. ومع ذلك ، ستحتاج السيارة إلى مستشعراتها للتنقل.

ولا توجد مشكلة. انها مجرد طريق ذكي للطيارين الآليين دون داع!



البنية التحتية للطرق


لماذا يستثمر الجميع في السيارات ذاتية القيادة؟ لأن الطيار الآلي لا يحتاج إلى بناء البنية التحتية. تم بناء كل شيء بالفعل وهو طريق عام.

من وجهة نظر التكنولوجيا ، من الأسهل مئة مرة أتمتة القطارات ومترو الأنفاق والترام ، التي تتمتع بدرجة واحدة من الحرية داخل السكك الحديدية. العمل جار ، ولكن حتى من وجهة نظر استخدام أنظمة تجنب الاصطدام ، فإن السيارات تتقدم بعشر سنوات على عربات السكك الحديدية.

طرق مخصصة (لهجاتك) أو ببساطة مستحيلة. تخيل شبكة سكك حديدية مخصصة قبل اقتراب الجميع. الفضاء ثلاثي الأبعاد لا يكفي.

لذلك ، لا يستثمر أحد في الطرق السريعة ذات الطيار الآلي فقط أو الممرات المخصصة. هذه مشاريع لا فائدة منها من الناحية الاقتصادية. التحكم في السرعة ، عد السيارات ، التواصل مع بعضها البعض؟ شيء آخر.

الخلاصة:

لا تنتظر الممرات المخصصة للطيارين الآليين ، كلهم ​​يستمتعون بالطيار الآلي في الاكتفاء الذاتي.



V2x


إن فكرة إعطاء السيارة معلومات إضافية عن الطريق جيدة وممكنة تقنياً. بالحديث عن عائلة الواجهات V2X ، عادة ما يقصد V2I (البنية التحتية للآلة) و V2V (الآلة - الآلة). يتم توفير حالات أخرى ، مثل V2B (دراجة سيارة) أو V2P (سيارة مشاة).

للوهلة الأولى ، يعمل V2X بشكل جيد. مع بروتوكول مستوى منخفض المتفق عليها. كما تمت الموافقة على العديد من التطبيقات الخاصة ، مثل الأجرة. يستخدم كل من يستخدم أجهزة الإرسال والاستقبال على M4 وطرق الرسوم الأخرى V2I.

يقوم كل صانع سيارات بكتابة حلول عالية المستوى بنفسه ولا يشارك الآخرين. وبالتالي فإن المعايير غير المتوافقة التي تعوق تطوير V2X. حول الحمقى الذين لا يفهمون فوائد المعايير المفتوحة؟ هذا هو الحال بالكاد. يستخدم الجميع مسدسات التزود بالوقود نفسها ، كما أن أحجام الإطارات عالمية أيضًا.

أفترض أن صانعي السيارات يخافون من "تسليع" النقل ، أي تحويل السيارات إلى عربات بدون اسم يختارونها دون النظر إلى العلامة التجارية. ثم عليك التنافس بسعر واحد فقط ، مما سيحرق السوق بسرعة. لن يكون المستهلك سعيدًا لفترة طويلة ، بعد انخفاض الأرباح يليه انخفاض حاد في ميزانيات التنمية. سوف تسوء السيارات.

كيف تبدو في الواقع؟ المسابقة الأكثر شهرة هي Euro Truck Platooning. تتضمن شاحنات غير متوافقة قادرة بالفعل على قيادة القوافل على طول الطرق العامة ، مع سائق واحد لـ 4-5 شاحنات. بالنسبة لأولئك المهتمين بالموضوع ، أوصي بقراءة أحدث تقرير من اختبارات 2016 . لديها الكثير من الملمس والمقابلات وكل شيء نحبه كثيرًا. بالنسبة لبقية الملخص: لا تزال هناك العديد من المشاكل ، ولكن يمكن حلها ، خاصة إذا كنت تتذكر أنه سيتم إطلاق الفصيلة في ... 2025. هذا هو موضوع آفاق الطيار الآلي.

من الناحية الفنية ، لإعطاء البيانات إلى الأجهزة الأخرى ، V2X جاهز الآن . لنقل المعلومات حول إشارات المرور واللافتات وحدود السرعة - أيضًا. مثل هذا:



الخلاصة:

V2X قيد الاستخدام بالفعل وسيتم استخدامه في المستقبل. كإضافة للمعلومات من الخرائط - بالفعل ، كوسيلة لتبادل المعلومات في الوقت الحقيقي حول السيارات - في المستقبل.



صلاحية البيانات


لا تبدو المشكلة واسعة النطاق ، ولكن من المستحيل عدم التعرف عليها. سيؤدي استخدام البيانات غير الصحيحة إلى وقوع حادث بسرعة.

تم بالفعل مناقشة تزوير بيانات البنية التحتية في التعليقات ، فمن الممكن. باستخدام مستشعراتنا الخاصة ، إليك تجربة جديدة لتعطيل الطيار الآلي من طراز Tesla . يتم حرق الكاميرا بواسطة الثنائيات ، ولكنها تتواءم. الرادار مشوش بمعدات خاصة باهظة الثمن ، ولكن في حالة ساكنة فقط. والموجات فوق الصوتية هي مجرد القرف :).

لذا ، كأساس ، ستأخذ السيارة راداراتها وكاميراتها الخاصة ، والتي تكرر بعضها البعض جزئيًا ، وتأخذ في الاعتبار المعلومات من V2X وتتخذ قرارًا. وفي الوقت نفسه ، إعادة البيانات المجهولة إلى ITS حتى تقارن المعلومات من السيارات بالبيانات الخاصة بها. قناة ردود فعل جيدة.

ما الذي سيتم استخدامه لزيادة دقة وتفاصيل المعلومات؟
  • البيانات من الملاحة بالسيارة.
  • أجهزة استشعار القصور الذاتي في السيارة وبيكون على الطريق ( براءة اختراع شركة فواكه واحدة في الآونة الأخيرة).
  • البيانات من الكاميرات ورادارات الطرق.

الخلاصة:

سيكون للطيار الآلي دائمًا مستشعرات خاصة به ونظام متطور لصنع القرار ، مع مراعاة موثوقية المصادر المختلفة.



الجوانب الأخلاقية والقانونية


لنفترض ، من الناحية الفنية ، أننا جاهزون بالفعل للطيار الآلي زائد أو ناقص. لكن أخلاقيا؟ لا أعتقد ذلك: بدأت أفعال الطيارين الآليين تتم مناقشتها علنًا قبل عام أو عامين فقط.

هناك موضوعان رئيسيان للنقاش ولا يتم تضمين خسارة سائقي الشاحنات في عددهم.

أولاً ، دعنا نفهم أن الطيار الآلي لن يقتل الناس بأي طريقة غير مباشرة ، ولكن بشكل مباشر في الحوادث. أي نوع من الناس؟ أظهر استبيان كاماز أنه سيكون هناك أشخاص على استعداد للحكم على شخص لإنقاذ حياة الكلب. يعتقد ما يقرب من 3/4 من المستطلعين أن الطيار الآلي يجب أن يقتل راكبه ، وينقذ مجموعة من الناس. صحيح؟ بالضبط طالما لا يجلس الشخص المجيب في الطائرة بدون طيار. على حساب حياتهم ، أقل من الربع مستعدون لإنقاذ الآخرين.

يبدأ الجسد نفسه. آلة أخلاقية MIT رائعة(خذ الاستطلاع ، هذا ليس طويلاً) يظهر أننا على استعداد لتفويض اختيار الضحية إلى الطيار الآلي ، مع مراعاة قيمته للمجتمع. ببساطة ، من الأفضل إسقاط المجرم القديم من المهوس الشاب. الرابط أعلاه تفاصيل أكثر تفصيلاً ، ولكن مع الأخذ في الاعتبار بعض السمات العنصرية للجريمة ، يجب أن يقتل الطيار الآلي الأسود خمس مرات أكثر من الأبيض. لا أريد أن أشرح ذلك من المرحلة في عرض طراز BMW الجديد.

ثانيا ، سيظل الطيار الآلي يقلل من الخسائر التراكمية للبشرية من الحوادث. سينخفض ​​عدد الضحايا بنسبة 30-90 في المائة (نعم ، تختلف التقديرات). على أي حال ، هذا كثير ، لكن عدد ضحايا الحوادث في البلدان المتقدمة قد انخفض بالفعل إلى النصف خلال عقد من الزمان ، وهو ما لا يفعله الطيارون الآليون.



انتباه ، سؤال. كم عدد الحوادث التي نعتبرها مقبولة للطيار الآلي؟ لا يوجد بحث حول هذا الموضوع ، ولكن على الأرجح سيستمر النهج. سيكون الناس "في المتوسط" راضين حتى عن انخفاض بنسبة 10 في المائة في عدد الضحايا ، ولكن فقط إذا لم يقتل الطيار الآلي قريبهم. بمجرد أن تصل روايات ضحايا الطيارين الآليين إلى مئات وآلاف (مسألة وقت) ، تنتظرنا مناقشة حول درجة غير حمضية.

حيث تطرقوا لمسألة المسؤولية. تعريف الشخصية الروبوتية ، التي يقترح الأوروبيون مناقشتها ، يمكن أن يجيب عليها عالميًا. ليس الآن فقط ، ولكن مع أفق 50 عامًا . الطيار الآلي لم يذهب أبعد من ذلك. سمحت NHTSA الأمريكية ، كما كانت ، بالقيادة بدون طيار ، لكن كاليفورنيا نفسها لم تتخلى عن الرغبة في رؤية المشغل يقود طائرة بدون طيار .

بالمناسبة ، كفكرة: يمكن ترجمة قضية المسؤولية إلى المستوى النقدي. من خلال تقليل العدد الإجمالي للحوادث ، ستتمكن الشركات التابعة لشركات التأمين من دفع تعويضات هائلة لعائلات الضحايا ، الأمر الذي سيقلل من مستوى السلبية.

الخلاصة:

لفهم كامل للعواقب الأخلاقية والأخلاقية لإطلاق الطيارين الآليين ، ما زلنا بعيدين للغاية ، على الأقل بدأوا في مناقشة جيدة.



الاقتصاد


الموضوع الأخير هو الأهم. ومع ذلك ، فإن العمل برمته يدور حول المال.

الطيار الآلي لديه اقتصاد إيجابي ، مرئي على نطاق عالمي. تستثمر الشركات والصناديق الكبيرة المليارات بحرية في البحث والتطوير ، لأن كل هذا سيؤتي ثماره بشكل رائع. يعتقد مورجان ستانلي أنه مع توزيع 100 ٪ ، فإن الطيار الآلي للطرق سيوفر العالم حوالي 5.6 تريليون دولار سنويًا. هذا يمثل 5٪ من الناتج المحلي الإجمالي العالمي في ذلك الوقت ، وليس لعبة.

سأعبر عن بعض العواقب الاقتصادية للطيار الآلي.

ما يتفق عليه الجميع:

سوف تعاني شركات الوقود. داخل الولايات المتحدة ، وفورات تصل إلى 160 مليار دولار. إلى جانب انتشار السيارات الكهربائية ، يعد هذا عاملاً هامًا في ضغط أسعار النفط والقوى العظمى المختلفة للطاقة. نعم ، قرأ الشيوخ تقرير مورجان.

النقل سيكون أرخص وأسهل. ثلاثة أرباع تكلفة النقل هي من عمل السائق. سيتم تبسيط النقل المتعدد الوسائط ، وبالتالي الانتباه إلى الشركات الناشئة في هذا المجال. في العالم كله ، ستنخفض تكلفة النقل بنحو النصف ، وستزيد ربحيتها. بسعر الافراج عن 90 في المئة من السائقين ، آسف. بعض اللبن سيصبح أرخص بنسبة مئوية. وفي سعر الرمل أو الخرسانة ، فإن تكلفة التسليم تزيد عن 50 ٪ ، أي أن البناء بأكمله في العالم سيصبح أرخص بهذه الطريقة.

سيكون هناك عدد أقل من الحوادث وفواتير العلاج. وتقدر المدخرات بنحو 180-190 مليار دولار في الولايات المتحدة وحدها. بالمناسبة ، في هذا المبلغ بالتحديد سوف ينخفض ​​الناتج المحلي الإجمالي ولن تتلقى شركات الخدمات والمؤسسات الطبية نفس الأموال.

لحظات ضمنية:

صانعو السيارات - في نموذج الأعمال الحالي ، من المرجح أن يخسروا ، حيث هناك حاجة إلى عدد أقل من السيارات. لكنهم سيقدمون المزيد من الخدمات. ومن ثم الانتباه إلى أي شركات ناشئة تلقائية ، سوف يحرث عمالقة السيارات الأماكن. لكي يفهم الجميع ، يبلغ حجم سوق السيارات حوالي 2 تريليون دولار سنويًا ، وهو مستمر أيضًا في النمو.

سوف يحرر الشخص حوالي 50 دقيقة من الوقت في اليوم. على الأرجح ، سيستفيد منتجو المعلومات والترفيه والكحول من هذا. في الصحافة ، بالطبع ، يكتب الجميع عن تحسين الإنتاجية وساعة إضافية في اليوم يمكن أن تنفق على العمل.

تحرير الأراضي من الطرق ومواقف السيارات - وهذه الأرض موجودة بشكل رئيسي في المدن. 5.7 مليار متر مربع ، من الصعب حساب المال. يجب أن تكون العقارات أرخص.

يتم حل المشكلة المهمة للميل الأخير في تسليم البضائع. من المهم وسوف تؤثر على عدد مجنون من الشركات . على سبيل المثال:

"نموذج الأعمال: عمولة 25-30٪ على الطعام و 2.5 يورو للتسليم من العميل. يبدو جيدًا. ولكن في الواقع لا ، لأن السعاة يجب أن يدفعوا بمعدل 15 يورو / ساعة ، والتي مع متوسط ​​الفاتورة الحالية يجب أن تكون أكثر من 1.5 عملية تسليم في الساعة.
انتهت الأموال السابقة من جولتين من الاستثمارات بإجمالي حجم 16 مليون يورو ، ولكن "الكثافة" اللازمة لعمليات التسليم لم تتراكم. وعدوا بجولة ثالثة من الاستثمارات ، ولكن بعد المبارزة سحبوا عرضهم.
استنتاجان:
1. اللوجستيات قادرة على التهام كل الأموال ".

يمكننا انتظار توزيع الخدمات الجديدة التي لا نفكر فيها حتى الآن. أبسطها هو تسليم رخيصة للكرواسان (حوالي 1 دولار) في الصباح لآلاف المنازل.

بدلاً من الإخراج:

لا يوجد إجماع على مستقبل مصنعي السيارات وشركات التأمين. يبدو أنه تقرير جيد لشركة ميونيخ RE (واحدة من أكبر شركات إعادة التأمين ، 130 عامًا ، 280 مليار يورو من الأصول) التي تقول الكثير ، لكنها لا تقول شيئًا. لذلك أنا أحترم الخبراء مقدمًا ، الذين سيكتبون في ملاحظات من ثلاثة أسطر ، ما الذي سيحدث في السوق.

وأخيرًا ، نلخص.

  1. بدأ الناس يفكرون للتو في كيفية تناسب الطيار الآلي مع الجوانب المالية والقانونية القائمة والعديد من جوانب الحياة الأخرى. لا أحد في عجلة من أمرنا ، لدينا 15-20 سنة.
  2. ليس عبثًا أن تكون سيارة الطيار الآلي معقدة للغاية - إنها "عقدة جوردية" مبرمجة تم صب كل مشاكل الأسواق المرتبطة بها. على سبيل المثال ، البنية التحتية.
  3. يصعب فهم آثار استخدام الطيار الآلي حتى النهاية ، ويؤثر كثيرًا وبشكل مختلف على الطيار الآلي في عشرات المناطق. إذا كان رأيي مثيرًا للاهتمام - مثل الروبوتات الأخرى ، فإن هذا يجعل البشرية أقرب إلى الدخل غير المشروط.
  4. نعم ، وننسى في النهاية الطرق المخصصة.

Source: https://habr.com/ru/post/ar396827/

More articles:


All Articles