في سويسرا ، قام رجل آلي بضرب شخص في كرة الطاولة

المتخصصين من مدرسة الفنون التطبيقية الاتحادية لوزان جعل الروبوت الذي يمكن أن تقوم به مع الجدول كرة القدم الإنسان. في معظم معارك كرة القدم المصغرة ، يهزم الروبوت الشخص. هذا ليس نظامًا مصنوعًا من الركبة ، ولكنه مشروع يعمل عليه مؤلفوه منذ عدة سنوات. كان من الممكن استكماله بفضل ظهور أنواع جديدة من المحركات الكهربائية والكاميرات عالية السرعة.

تقع الكاميرا تحت ملعب كرة القدم ، وهي شفافة تمامًا. تقوم بتصوير الحقل أدناه بتردد 300 لقطة في الثانية ، مسجلة أدنى تغييرات في موضع الكرة. ثم يتم إرسال المعلومات التي تم جمعها إلى وحدة الكمبيوتر ، حيث تتم معالجة جميع البيانات في الوقت الحقيقي. بعد تحليل كل حالة من الحالات ، يعطي الكمبيوتر أوامر إلى "لاعبي" كرة القدم ، ويبدأون في التصرف. دقة وضع لاعبي كرة القدم مع الماكينات أقل من مليمتر.



يمكن لكل كرة أن تضرب الكرة بتسارع يصل إلى 9 جم. للتحكم في الأشكال ، يتم استخدام المحركات الخطية ذات الخصائص الديناميكية العالية. يمكنهم تعيين اللاعب البلاستيكي في الملعب في الموضع المطلوب ، وبعد ذلك يوفر محرك كهربائي من نوع مختلف ضربة بالفعل على الكرة. يتحرك الروبوت أسرع من الشخص.

الآن يمكن للنظام تحديد موقع الكرة بسرعة وإيقافها وإرسالها بالضبط إلى الهدف. يقول كريستوف سالزمان ، العالم الذي يشرف على تنفيذ المشروع: "إنها استراتيجية أساسية جدًا ، لكنها تعمل بشكل جيد بشكل مدهش".


الصورة: Alain Herzog / EPFL

حتى الآن ، لم يكن المخترعون راضين للغاية عما حدث. يقولون ما يلي حول المشروع: "على هذا المستوى ، نظامنا يشبه لاعب كمال أجسام مع دماغ صغير." "نريد أن نجعل نظامنا ليس قويًا وسريعًا فحسب ، بل ذكيًا أيضًا ، حتى يتمكن الروبوت من خداع الخصم ، والتنبؤ بجزء من المواقف على أرض الملعب ، وفهم أين يمكن أن تذهب الكرة في اللحظة التالية وما هي أهمية عمل كل خصم".



في المستقبل القريب ، سيضيف المطورون أشعة الليزر إلى نظامهم الذي يمكنه التحكم بدقة أكبر في الأشكال والكرة في الملعب. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم تطوير البرامج بشكل أكبر. يخطط المطورون لإنشاء نظام يمكنه إدارة فريقين في الميدان في وقت واحد ، بحيث يعمل الفريقان تحت السيطرة الكاملة للروبوت.

Source: https://habr.com/ru/post/ar397037/