أعلنت Geohot عن طيار آلي "قرصنة" مقابل 999 دولارًا

نموذج الطيار الآلي ديسمبر 2015. يتم تثبيت جهاز الكمبيوتر في علبة القفازات Acura ILX ، في المقصورة هناك شاشة مقاس 21.5 بوصة في الوضع الرأسي (شاشة Tesla مقاس 17 بوصة فقط) ، عصا تحكم بالقرب من فرملة اليد لتشغيل الطيار الآلي. الصورة: Geohot

أصبح تلميذ المدرسة الأمريكية جورج هوتز (Geohot) مشهورًا في جميع أنحاء العالم في سن 17 عندما اخترق جهاز iPhone في عام 2007. بعد ثلاث سنوات ، أصبح مؤلفًا لكسر الحماية من Sony PlayStation 3. ثم كانت هناك مواجهات مع شركة Sony والعمل في العديد من الشركات الكبيرة ، حيث دعوا المواهب الشابة: Google ، SpaceX ، Facebook. لم يرى القراصنة أي شيء مثير للاهتمام في هذه الشركات. كان لديه القليل من المرح في مسابقات القرصنة لاختراق المتصفحات ، وحصل على عدة مئات الآلاف من الدولارات من أموال الجائزة ، لكنه سرعان ما يشعر بالملل. في العام الماضي ، لا تزال Geohot تجد نشاطًا تجاريًا يرضيها. أسس شركة comma.ai (comma.ii) وأطلق مشروعه الخاص: سيارة بدون طيار محلية الصنع. لبضعة أشهر ، أنشأت Geohot نظامًا طيارًا آليًا لـ Acura ILX الخاص به ، وهو ليس أقل شأنا من الطيار الآلي Tesla ، بل ويفوقه في بعض الأماكن. يختلف النظام بشكل أساسي عن كل ما هو موجود في السوق: فهو عبارة عن شبكة عصبية ذاتية التعلم "تراقب" أفعال السائق.

النموذج الأولي

للتواصل مع أنظمة سيارات Acura ILX ، كان على القراصنة أن يتذكروا المهارات القديمة للهندسة الاجتماعية. قدم طلبًا عبر الإنترنت وسجل كمركز خدمة هوندا معتمد. تمت الموافقة على التطبيق - وتمكن الهاكر من الوصول إلى الأدلة والمخططات المرجعية لـ Acura.


كمبيوتر Intel NUC صغير وزوج من وحدات GPS وجهاز توجيه وأجزاء أخرى من كمبيوتر السيارة Acura ILX مع الطيار الآلي. الصورة: Geohot

يتكون نظام تتبع الطيار الآلي "القراصنة" من ست كاميرات فيديو رخيصة تكلف حوالي 13 دولارًا - يتم تركيبها تقريبًا في الهواتف الذكية - وغطاء على السطح.



في إصدار لاحق من الطيار الآلي ، بدلاً من الغطاء ، تم استخدام نموذج مختلف للرادار ، مرتبط بشريط كهربائي إلى الشبكة .

كانت الشبكة العصبية في الإصدار الأول من الطيار الآلي عبارة عن برنامج يحتوي على 2000 سطر فقط من التعليمات البرمجية. لمدة شهرين من التدريب على آلة القراصنة ، تعلم البرنامج القيادة على طول الطريق السريع بشكل مثالي ، لتغيير الممرات من حارة إلى أخرى ، إلى الفرامل والتسريع حسب الضرورة ، لتناسب بشكل مثالي الأدوار ، وما إلى ذلك. في الواقع ، يتنبأ هذا البرنامج بإجراءات السائق. على سبيل المثال ، إذا رأى الطيار الآلي راكب دراجة ، فإنه يحرر شريطًا صغيرًا ، لأن السائق فعل ذلك في الماضي.

في العام الماضي ، رفضت Geohot عرض Elon Musk للعمل في Tesla بمكافأة بملايين الدولارات. علاوة على ذلك ، دعا Geohot تيسلا موتورز كبير المهندسين إلى شركته الناشئة Comma.ai . يبدو أنه بين المهوسين يتم التخطيط للتزاوج.


تم تعيين صورة لزميل في مكان الشرف في مكتب Geohot.الصورة: تشاد ماكليموندز

فاصلة واحدة

لقد مر عام تقريبًا منذ أول عرض تجريبي للنموذج الطيار الآلي المحلي الصنع. الآن هذا النظام جاهز تقريبًا للإطلاق في السوق.

في أغسطس ، قامت Geohot بتحميل ورقة علمية على Github تصف الشبكة العصبية الطيار الآلي ، وشفرة المصدر ، ومجموعة بيانات التدريب (80 غيغابايت).

وفقًا للمؤلف ، فإن 7.5 ساعة من التدريب كافية لشبكة عصبية لإتقان مهارات القيادة الأساسية. بعد ذلك ، سيتمكن الجميع من تكرار التجربة التي أظهرها جورج هاوز العام الماضي لصحفي بلومبرج على سيارته هوندا.

تشغيل وحدات برامج الطيار الآلي الفردية
تدريب متنبئ عجلة القيادة


تدريب نموذج توليد الصور


خاطب جورج الشركات المتنافسة التي تعمل في هذا المجال: "Zoox و Tesla و Google و Cruise ، نحن في انتظار إصداراتك من برمجياتك المفتوحة المصدر" . "البرمجيات مفتوحة المصدر أفضل من البرامج الخاصة". بالمناسبة ، اشترت شركة GM مؤخرًا مطور الطيار الآلي المذكور Cruise Automation مقابل مليار دولار تقريبًا .

يقول Geohot أن برنامجهم الآن ليس أدنى من قدرات Tesla. "إذا كانت Tesla مثل iOS للسيارات الآلية ، فنحن نريد أن نكون Android."

دعا المخترق الجميع للمشاركة في مشروع التعهيد الجماعي. الموقع Comma.ai نشر النسخة التجريبية من تطبيقات الهاتف المتحرك Chffr ، قصيرة ل "سائق» ( الروبوت ، دائرة الرقابة الداخلية) ، الذي يحول الهاتف الذكي إلى DVR. قم بتوصيل هاتف ذكي بالزجاج الأمامي - يراقب البرنامج قيادتك ، ويسجل الفيديو بمعدل إطارات صغير ويرسل البيانات المجمعة عبر WiFi إلى خوادم Comma.ai. ربما سيتم استخدام هذه المعلومات لتدريب الشبكة العصبية. يمكن للمشاركين في الإصدار التجريبي مشاهدة رحلاتهم وتصوير الفيديو على كل مسار على موقع Comma.ai.


لكل دقيقة تستخدم فيها البرنامج ، يتم منح نقاط فاصلة ، والتي ستحتاجها بالتأكيد في المستقبل. قال جورج هوتز: "هذه النقاط لا تصدق ، وتريد حقًا الحصول عليها" . "في غضون بضعة أشهر ، ستكون سعيدًا بوجودهم."


قال Geohot "في غضون بضعة أشهر ، ستكون سعيدًا لأن لديك نقاط اتصال" ،

وفي مؤتمر TechCrunch Disrupt SF أمس ، أجرى أحد المتسللين عرضًا رسميًا للطيار الآلي ، والذي سيتم طرحه للبيع قريبًا باسم Comma One .


Geohot في TechCrunch Disrupt SF ، 14 سبتمبر 2016

Comma One - نظام إضافي للبرامج والأجهزة للقيادة المستقلة. على عكس Google و Tesla ، ليس عليك شراء سيارة جديدة معها. تباع المعدات بشكل منفصل. مقابل 999 دولارًا ، يتلقى المشتري اشتراكًا في البرنامج لمدة 24 شهرًا.

قال Geohot أن تثبيت الطيار الآلي في سيارتك لن يكون أكثر صعوبة من تجميع أثاث ايكيا. لتثبيت الطيار الآلي ، يلزم أن تحتوي السيارة على توجيه كهربائي على الأقل ونظام تحكم إلكتروني في الاستقرار (ESC). التحكم في السرعة التكيفي أو نظام تغيير المسار التلقائي في المسار المجاور غير مطلوب.


مظاهرة الطيار الآلي في مايو 2016

دعونا نأمل أنه في النسخة التجارية لا تحتاج إلى ربط الرادار بشريط لاصق على شبكة المبرد. يتم ترك بضعة أشهر قبل طرح Comma One للبيع. حتى الآن ، نقوم بتجميع نقاط الاتصال. لأول مرة ، ستكون Comma One متاحة فقط لعدد صغير من المستخدمين وقائمة محدودة من ماركات السيارات.

يعتزم جورج Hotz في عدة سنوات أن يتقدم على Google و Tesla والمنافسين الآخرين في تطوير أنظمة التوجيه الآلي للسيارات. بحلول نهاية عام 2018 ، يقول ، يجب أن يصل عدد المستخدمين إلى حوالي 1.5 مليار كيلومتر في برنامج Chffr. إن تدريب الشبكة العصبية على عادات العديد من السائقين سيساعد على تصحيح أوجه القصور المميزة لقيادة كل منهم.

يقول جورج هوتز: "كل السائقين الجيدين متشابهون ، وكل سائق سيئ سيء بطريقته الخاصة". "سيكون السائق العام ممتازًا."


جورج هوتز مع مهندسيه في Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/ar397645/