تشريح كاميرا ستيريو سوبارو للعيون

مرحبًا. أصادف بانتظام أجهزة مثيرة للاهتمام للغاية من السيارات الحديثة. اليوم أريد أن أخبر الجمهور المتميز عن كاميرا الاستريو Subaru Eyesight التي حصلت عليها. تمت إزالة الجهاز نفسه من سيارة تم سحبها في اليابان ونقلها إلى نوفوسيبيرسك.



ما هو البصر باختصار


البصر هو نظام ADAS التسلسلي (نظام مساعدة السائق المتقدم) المثبت على سيارات سوبارو. تم تطوير وتصنيع الكاميرا بواسطة هيتاشي. تعتبر مهام النظام نموذجية لجميع ADAS ، وهي:

  • 1. تقدير المسافة إلى السيارة الأمامية وبدء الكبح في حالة عدم وجود رد فعل للسائق
  • 2. نظام تثبيت السرعة التكيفي
  • 3. تحذير مغادرة حارة السير
  • 4. النظام قادر على التعرف على المشاة وراكبي الدراجات النارية وراكبي الدراجات.

على عكس الأنظمة من الشركات المصنعة الأخرى (على سبيل المثال: MobilEye ، BOSH) ، لدى Eyesight عدد من الاختلافات المثيرة للاهتمام. على سبيل المثال ، تصميم غطاء عدسة التلميذ.

هذا ما تبدو عليه كاميرا ADAS النموذجية:


السطح المميز تحت العدسة هو الحماية من الوهج. عنصر مهم جدا.

وها هي "عين" سوبارو:


يبدو أن حماية الوهج ليست جيدة كما في الإصدار السابق ، ولكنها ليست كذلك. لماذا ، سأشرح أدناه.

وبالطبع ، كما ترون ، هذا ADAS هو نظام مجسم ، لقد صادفت فقط حلًا مشابهًا لسيارة مرسيدس ، ولكن هناك بشكل عام 3 "عيون" هناك.

لذا ، فلنبدأ التحليل



مجموعة الكاميرا كبيرة جدًا بطول 40 سم ، وعرض 7 ، ولها وزن ملموس ، مجمعة على إطار من الألومنيوم السميك. عدسات الكاميرا محمية بأغطية بلاستيكية.

يوجد في الداخل ثلاثة معالجات مع ذاكرة ، وذاكرة وصول عشوائي وذاكرة فلاش ، ومصدر طاقة ولوحة مستشعرات للصور.


المعالجات


1. SUBARU HITACHI MB8AA4561 على ما يبدو ، هذا نوع من ASIC مخصص يعتمد على معالج SuperH نموذجي. لم يتم العثور على معلومات.


2. رينيساس R8A77850 مرة أخرى ، ينتمي النظام الموجود على شريحة مبنية على بنية Super-H4 ، استنادًا إلى جزيئات المعلومات الموجودة ، إلى عائلة R-Car ولديه مسرع التعرف على نمط الأجهزة.


3. R5F7253 ومرة ​​أخرى SuperH ، عائلة SH2A-FPU أبسط. يبدو أنها تعمل كوحدة تحكم محيطية وتوفر الاتصال على قناتين CAN-Bus.


الذاكرة


1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2 بمبلغ أربع قطع. إجمالي ذاكرة الوصول العشوائي: 256 ميجابايت
2. Macrinix FLASH MX29GL128 16 ميجابايت - رقاقة واحدة

الغذاء والتواصل مع السيارة


يتم تجميع مصدر طاقة التبديل على دائرتين دقيقتين TPS65251 وواحدة SPF3009. تعتبر واجهة CAN المادية نموذجية. قناتان بسرعة 500 كيلوبت / ثانية عبر أجهزة الإرسال والاستقبال TLE6250.

الجزء البصري


سبق أن قلت أن Eyesight لديها حماية ضد التوهج بطريقة مثيرة للاهتمام. ليس مثل أي شخص آخر. يتم تغطية النافذة في غطاء العدسة بفيلم مستقطب. هذا يحمي المستشعر من الوهج ، على الرغم من أنه يقلل من انتقال الضوء للنظام.


في الواقع العدسة نفسها ، قطر التلميذ 11 ملم.


مستشعر الصورة غير معروف. كقاعدة عامة ، في أنظمة ADAS ، يعد هذا مستشعرًا متخصصًا مع نطاق ديناميكي موسع ، للتشغيل المستقر على مستويات الإضاءة المختلفة.


من بين أمور أخرى ، تحتوي الكاميرا على واجهة تذكرنا بتخطيط لوحة HDMI أو LDWS ، ولكن عند تشغيل الكاميرا ، تكون هادئة.


في النهاية ، سيكون من المثير للاهتمام ربط هذا النظام بسيارة أصلية وفحص تشغيله باستخدام محلل CAN. بعد ذلك ، على الأرجح ، سيكون من الممكن تحديد الكثير من التفاصيل المثيرة للاهتمام للنظام.

فيما يلي تحليل الفيديو النهائي:



المراجع:
» واحد
» اثنان
» ثلاثة

Source: https://habr.com/ru/post/ar398261/


All Articles