في المقالة الأخيرة ، التقينا بآلية من مرحلتين لمخالب. اليوم سنلقي نظرة فاحصة على إحدى الطرق العديدة للتحكم اليدوي في هذه الحيوانات. وأفضل ما في الأمر أن هذه الطريقة متاحة للتشغيل في المنزل!

بدون نظام تحكم ، يمكن أن تتدلى مجساتنا محلية الصنع فقط في اتجاهات مختلفة ، مثل المعكرونة المطبوخة بشكل مفرط. إنها غير مجدية بدون آلية تحكم من شأنها أن تعطي جميع الكابلات التوتر المناسب. نظرًا لأن أربعة أزواج فقط من الكابلات تتحكم في حركة اللامسة ، فمن السهل اكتشاف نظام من المحركات للتحكم فيها. ولكن بالنسبة للمبتدئين ، قررت التركيز على التحكم اليدوي ، كما هو معتاد في صناعة الأفلام.

التعرف على عناصر التحكم اليدوية

تحكم يدوي؟ من بين جميع إمكانات الإلكترونيات ، لسبب ما نختار هذا النهج دون كهف ، خالي من الإلكترونيات؟ لا تقلقي. يوفر التحكم اليدوي ميزات فريدة ليس من السهل الحصول عليها مع بدائلها.

أولاً ، ستكون هذه السيطرة ميكانيكية بحتة. وهذا يعني أنه من وجهة نظر قطع الغيار يكون الأمر بسيطًا. لا توجد أخطاء في إمدادات الطاقة أو التعليمات البرمجية. بمجرد توصيل جميع الكابلات بشكل صحيح والتعامل مع المشاكل المحتملة ، ستعمل وحدات التحكم ببساطة.

ثانيًا ، على عكس المؤازرة ، تعمل وحدات التحكم هذه بصمت. لا تويت من الماكينات الرخيصة. إذا لم يتم سحب مرفقيك ومعصميك ، فإن الصوت عند تحريك اللوامس هو الحد الأدنى. بالنسبة للمخرجين المتحمسين ، يمكن أن تصبح الدعائم الهادئة أكثر جاذبية من البديل الإلكتروني - حتى إذا كان بإمكانهم بعد ذلك إزالة الصوت أثناء المعالجة.

ثالثًا ، يمنحنا التحكم اليدوي ملاحظات. إذا صادف اللامسة عائقًا ، فلن يعرف التحكم الإلكتروني بدون مستشعر الضغط عن ذلك. نظرًا لأن الأيدي ممسوسة بأجهزة التحكم الملحقة بالكابلات التي تنقل التوتر على طول اللامسة بالكامل ، فإننا ندرك مباشرة القوى التي ينظر إليها اللامسة. يمكننا أن نشعر بهم ونشعر بالعقبة.

أخيرًا ، لا يزال المحترفون يستخدمون وحدات التحكم المحمولة كخيار تحكم. وعلى الرغم من أننا لا نصنع وحدات التحكم في سبائك الألومنيوم 6061 كمحترفين ، إلا أن بديلنا البلاستيكي لا يختلف كثيرًا عن الدوائر المثبتة في الماضي.

عمل عكسي

ذكرت أن ردود الفعل تأتي من ربط الكابلات باللمسة. لتوضيح هذا بوضوح ، يمكنك إظهار شيء مضحك مثل العمل العكسي. يمكنك تحريك اللامسة مباشرة ، وسيتم نقل هذه الإجراءات عبر الكابلات إلى وحدات التحكم.

إلهام للتحكم

من المفترض أن يتم تصنيع جهاز التحكم باستخدام قاطع ليزر (على الرغم من أنه يحتوي أيضًا على جزء واحد من طابعة ثلاثية الأبعاد). التصميم - تكييف وحدات التحكم التي رأيتها في مقاطع الفيديو الخاصة بأسياد المؤثرات الخاصة.

لقد رأيت معظم وحدات التحكم درجات منفصلة من الحرية على محورين مختلفين ، ولا تدمجهما في واحد. أعتقد أن هذا يرجع إلى بساطة التصنيع ، وكذلك بسبب حرية التحكم اللاحق في اللامسة.

لقد صنعت جهاز التحكم الخاص بي استنادًا إلى مواد التدريب ستان وينستون التعليمي. وعلى الرغم من أنها متشابهة في النوع ، فإن جهاز التحكم الخاص بي مختلف في الشكل والشعور ، لأنه من المفترض أن يتم تصنيعه باستخدام قاطع الليزر.

تم اختيار خيار قاطع الليزر لأنه ليس لدى العديد من الأشخاص إمكانية الوصول إلى آلات CNC. تم العثور على قواطع الليزر في المدارس وورش العمل (القراصنة).

أكبر تغيير في التصميم الأصلي هو تبديل وحدات التحكم. تتطلب حركة الرافعة التي تتحكم في "درجة" اللامسة إلى الأسفل استخدام الذراع بأكملها في الحال. وتستند نفس حركة جهاز التحكم Landon بشكل رئيسي على حركات المعصمين. سمح لي تغيير وحدات التحكم بتفريغ معصمي ، وآمل أن يعجب الآخرون أيضًا.

تصميم جهاز التحكم

مثل اللامسة ، تتكون وحدة التحكم من العديد من الأجزاء المختلفة ، التي لم نذكرها بعد. هنا الأجزاء والمكونات الرئيسية.

زوايا 612 و 621

بضعة أجزاء المصنعة مثل لي أكثر من هذه الأركان: 612k-ND و و 621K-ND و . لم أجد زاوية منتهية أخرى بنفس الحجم الصغير. علاوة على ذلك ، لديهم خيط 4-40 ، مما يجعلها مثالية للشد في الأماكن التي بها مساحة خالية صغيرة.

ولكن لا يوجد شيء مثالي - وزوايا هذه الزوايا ليست دائمًا متعامدة بشكل صارم. ولكن في هذه الحالة ، لا يهم - أقوم بتوصيل بكرتين متعامدين على وحدة التحكم. يتم تثبيتها بواسطة صفيحتين بلاستيكيتين ، وتربطهما الزوايا فقط.

البكرات ينصب

تتكون البكرات من أربع لوحات. كونها مثبتة معًا ( غراء الأسيتال بشكل سيء للغاية ) ، فإنها تعمل كوحدة.

للعين غير المدربة ، قد يبدو هذا الجزء منتهيًا. لكن خاصيتين هامتين تجعل تصنيع هذا الجزء أكثر ربحية من التكيف مع أي جزء منتهي. أولاً ، تقوم كل بكرة بسحب وتفكيك الكابلات المسؤولة عن الحركة. هذا يعني أنه يجب تثبيت هذه الكابلات بإحكام على البكرة. لهذا ، قمت بتكييف اثنين من المشابك في أعلى البكرة. ثانيًا ، يجب توصيل البكرة إما بالمقبض ، إذا تم استخدامها أعلاه ، أو ببكرة أخرى ، إذا كانت أدناه.

في كلتا الحالتين ، لا تكون نقاط الاتصال في المركز ، ولا تحتوي معظم البكرات النهائية على ثقوب التثبيت هذه. في مشروع CAD ، قمت بتضمين هذه الثقوب في الأطباق. ونتيجة لذلك ، بعد القطع بالليزر ، يتم الحصول على جزء به ثقوب تركيب جاهزة. وبما أن القالب بالنسبة لهم هو نفسه لكل من المقبض والاتصال المشترك للبكرات ، فإن البكرات العلوية والسفلية متطابقة.

المسامير

تولد البكرات على شكل أربع لوحات ، ولكن بعد التجميع لا تحتاج إلى تفكيكها. لذلك اخترت المسامير. يعطون التفاصيل نظرة نهائية ، ناهيك عن اللحظات اللطيفة مع المسامير المسطحة أثناء التجميع. وإدخال البرشام أسهل من قطع الخيوط في كل مكان والشد في البراغي.

المشابك كابل

في عالم النماذج الأولية السريعة بسرعة في المنزل ، نحن عادةً ما نقتصر على المواد الناعمة أو الهشة ، حيث تأتي معظم الأجزاء من طابعة ثلاثية الأبعاد أو قاطع ليزر. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الأسيتال لديه مشكلة أيضًا - فهو زلق للغاية ، لذلك لا يمكن للمشبك الضغط فقط على الكابل إلى اللوحة. في مثل هذه الحالات ، تحتاج إلى نقل الوظائف الحرجة إلى الأجزاء النهائية. المشابك مصنوعة من زوايا فولاذية. يتم تثبيت الكابل بينهما ولفه بحيث يضغط الفولاذ على الفولاذ.

قناة كابل تنتهي مع جلبة وطابعة ثلاثية الأبعاد

يجب أن تنتهي كل من القنوات عند نقطة محددة على وحدة التحكم بحيث يمكن للكابل أن يذهب أبعد من ذلك ويثبت في البكرة. عندما تسحب البكرة السلك ، لا تتحرك القناة. تغير حركات وحدة التحكم طول الكابل من المشبك إلى نهاية القناة.

للقيام بذلك ، قمت بعمل كتلة مع كم مضمن فيها على طابعة ثلاثية الأبعاد. يمكن العثور على هذه القوابض المعدنية في متاجر الدراجات والدراجات النارية ، وسوف تحمي الجزء المطبوع من التآكل. مثل المشابك الكبلية المصنوعة من الزوايا المعدنية ، ستقوم هذه الوصلات بإزالة الحمل من أجزائنا.

نقاط الحجز

لا يمكن التنبؤ بعرض الكتف لجميع الأشخاص ، لذلك أضفت أقواسًا لأقواس Makerslide. وبالتالي ، يمكن للجميع قطع أدلة الطول المطلوب وإصلاح وحدات التحكم بحيث تكون مريحة في التشغيل.

يتبع

وأظل سجل صور و مجموعة منتجات CAD-نموذج حتى الآن، والمرة القادمة ونحن سوف تركز على تجميع وحدات التحكم ومخالب.

اللوامس الميكانيكية اليدوية في المنزل: الجزء 2 ، إدارة الكابلات