تصل سيارات الأجرة الخاصة بك بدون طيار



تعتقد أوبر أن سيارات الأجرة الخاصة بها بدون طيار ستغير طريقة سفر الملايين من الناس. لكن السيارات الآلية لا تزال بعيدة جدًا عن القيادة على الطرق.

أقف بجانب مستودع كبير في بيتسبرغ ، في موقع يمتد على طول نهر ألغني ، حيث كان هناك العديد من المصانع والنباتات ، ولكن الآن هناك متاجر ومطاعم. إنني أتطلع إلى وصول ثورة تكنولوجية جديدة. أتحقق من الهاتف ، وأبحث ، وأرى أنها وصلت بالفعل. هذا فورد فيوجن أبيض بسقف مبطن بأجهزة استشعار مستقبلية. اثنان منهم يجلسان في المقدمة - أحدهما يتحقق باستخدام جهاز كمبيوتر ، والآخر يقود. لكن السيارة تتحكم في كل شيء. أجلس إليهم ، واضغط على الزر الموجود على الشاشة التي تعمل باللمس ، واستند إلى المقعد بينما تدحني سيارة أوبر الآلية.

بعد أن خرجت على الطريق نحو الضواحي ، من الواضح أن السيارة لا تزال في خطها ، تنزلق ببراعة بين السيارة المقتربة والشاحنات المتوقفة على جانب الطريق. لقد جلست بالفعل في سيارات روبوتية ، ولكن لا يزال من المدهش أن ألاحظ من المقعد الخلفي كيف تتحرك عجلة القيادة والدواسات بشكل مستقل ، استجابة لأحداث المرور.

حتى الآن ، تم اختبار معظم السيارات الأوتوماتيكية على الطرق السريعة في مكان ما في كاليفورنيا ونيفادا وتكساس. تمتلك بيتسبرغ طرقًا متعرجة ، وعددًا كبيرًا من الجسور ، وتقاطعات معقدة ، ومليئة بالثلوج والمطر والجليد. كما قال أحد مديري أوبر ، إذا كان بإمكان السيارة الآلية الركوب في بيتسبرغ ، فيمكنها الركوب في كل مكان. وكما لو كان لاختبار نظريته ، عندما ننتقل إلى شارع مزدحم بالقرب من السوق ، يقفز اثنان من المارة على الطريق أمامنا. تتوقف السيارة برفق قبل الوقت ، وتنتظر ، ثم تستمر في التحرك.



على الشاشة أمام المقعد الخلفي ، يمكن رؤية عالم غريب من خلال عيون الكمبيوتر - يتم تصوير البيئة بألوان زاهية وحواف حادة. يتم الحصول على الصورة بفضل مجموعة مذهلة من الأدوات الموضوعة على الجهاز. ما يصل إلى سبعة أشعة ليزر ، بما في ذلك ليدار كبير دوار على السطح ؛ 20 كاميرا GPS عالية الدقة. العديد من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. على الشاشة في السيارة ، يبدو الطريق باللون الأزرق ، والمباني وغيرها من السيارات باللون الأحمر والأصفر والأخضر ، ويتم تمييز المشاة باستخدام شيء مثل اللاسو. كما تظهر الشاشة كيفية فرامل السيارة وتوجيهها ، وهناك زر للتوقف. نظرًا لأن الفناء هو عام 2016 ، فإن الشاشة لديها الفرصة لالتقاط صور سيلفي. بعد وقت قصير من الرحلة ، يأتي GIF المتكرر إلى بريدي ، حيث يمكنك رؤية العالم من خلال عيون السيارة ووجهي المبتسم في الزاوية. الناس على الأرصفة يلوحون لنا عندما نقف عند إشارة ضوئية ، والرفيق ،يظهر لنا سائق الشاحنة خلفنا الإبهام.

رحلتي هي جزء من اختبار الروبوتات الأكثر تعقيدًا حتى الآن. أعطت Uber بالفعل الضوء الأخضر لاختيار العملاء لطلب سيارات الأجرة الأوتوماتيكية وقيادتها حول بيتسبرغ. ستقوم الشركة ، التي قامت بالفعل بتسليم صناعة سيارات الأجرة بأكملها ، مما يسمح لك بالاتصال بسيارة باستخدام تطبيق هاتف ذكي ، إلى جعل معظم أسطولها من السيارات أوتوماتيكيًا في غضون بضع سنوات. هناك رهان جريء على أن التكنولوجيا جاهزة لتغيير الطريقة التي تتحرك بها لملايين الناس. ولكن إلى حد ما ، هذا الرهان ضروري بالفعل. خسرت أوبر بالفعل 1.27 مليار دولار في النصف الأول من العام ، ويرجع ذلك أساسًا إلى المدفوعات للسائقين. يقول ديفيد كيت ، الأستاذ المساعد في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) الذي يدرس الابتكار في صناعة السيارات ، إن "Robomobiles" فرصة عظيمة لـ Uber ، ولكن هناك خطر أن يتقدم أحدهم عليها. "



معظم الشركات المصنعة للسيارات ، وخاصة تيسلا موتورز ، أودي ، مرسيدس بنز ، فولفو وجنرال موتورز ، وكذلك جوجل ، ويفترض أن أبل ، تختبر بالفعل المركبات الآلية. تسافر تسلا بالفعل بشكل مستقل في مواقف مختلفة (على الرغم من أن الشركة تحذر من أنه من الأفضل استخدام النظام فقط على الطريق السريع ، مع إبقاء يديك على عجلة القيادة). ولكن على الرغم من المنافسين الجادين ، فإن أوبر لديها أفضل الفرص للتسويق السريع لهذه التكنولوجيا. على عكس فورد وجنرال موتورز ، يمكن أن تحد من السفر إلى تلك المسارات التي ستكون في البداية في متناول الكمبيوتر. وخلافاً لـ Google و Apple ، فإن لديها بالفعل شبكة سيارات أجرة كبيرة ، والتي يمكن نقلها تدريجياً إلى الأتمتة.

فوائد التكنولوجيا واضحة لإدارة الشركة. بدون مشاركة السائقين ، يمكن لأوبر تحقيق ربح. يمكن أن تصبح الروبوتات رخيصة وبسيطة للغاية بحيث لن يحتاج الناس بعد الآن إلى شراء السيارات. ونتيجة لذلك ، يمكن للسيارات الأوتوماتيكية تغيير جوهر النقل بأكمله. جربت أوبر بالفعل توصيل الطعام ، واشترت مؤخرًا Otto ، وهي شركة ناشئة تعمل على تطوير أنظمة الشاحنات الآلية. يمكن لشاحنات الروبوت والشاحنات الآلية تسليم الطعام من المستودعات إلى المنازل والمكاتب بسرعة وكفاءة. قبل رحلتي بفترة وجيزة ، قال أندرو ليفاندوفسكي ، رئيس قسم الروبوتات في أوبر ، المخضرم في برامج الروبوتات في Google ، وأحد مؤسسي شركة أوتو: "أعتقد أن هذا هو أهم شيء يمكن لأجهزة الكمبيوتر القيام به في السنوات العشر القادمة ".

تنمو أوبر بسرعة. أنشأت الشركة مركزًا للتكنولوجيا المتقدمة ، حيث قامت بتطوير أجهزة الروبوت في فبراير 2015. وظفت باحثين من قسم الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون القريبة. بمساعدتهم ، طورت Uber Robotaxi في غضون عام واحد بقليل - وهو نفس الوقت تقريبًا الذي يستغرقه صانع سيارات عادي لتطوير تصميم جديد لوحدة تحكم الترفيه.

ولكن ألا تتطور بسرعة كبيرة؟ هل التكنولوجيا جاهزة؟



الروبوتات السابقة


بقية الوقت الذي قضيته في بيتسبرغ ، كنت أقود سيارة أجرة أوبر تحت سيطرة الناس. كان هناك تناقض. كنت أرغب في زيارة مركز الدولة للروبوتات (NREC) - جزء من معهد الروبوتات ، الذي يعمل في جامعة كارنيجي ميلون. هذا هو أحد فرق البحث عن الروبوتات ، الموجودة في طليعة هذه المنطقة. اتصلت بسيارة أجرة ، وقبل بريان المكالمة ، ووصل إلى هيونداي سوناتا المقتولة. يقول بريان إنه رأى العديد من سيارات Uber الأوتوماتيكية ، لكنه لاحظ أن ركوبها ليس جيدًا مثله. مباشرة بعد ذلك ، استدار في الطريق الخاطئ وضاع. صحيح ، في الدفق الذي يقوده بالإضافة إلى سيارة روبوتية. وعندما قادنا ملاحه إلى الجسر ، الذي كان مغلقاً للإصلاحات ، سأل العمال ببساطة عن مكان الالتفاف وذهب في طريق مختلف.كما دعاني بشكل ودي إلى عدم الإفراط في دفع ثمن الخطاف ووضعني بيرة كاعتذار عن الإزعاج. في مثل هذه الحالات ، يصبح من الواضح أن سيارات الأجرة الأوتوماتيكية ستمنحك شعورًا مختلفًا تمامًا. المنعطفات الخاطئة والسائقين المزعجين - نعم ، لكن لا أحد سيساعدك في سحب حقيبتك إلى صندوق السيارة أو إعادة جهاز iPhone المنسي.



رفضت البيرة ، وداعا لبراين ، ووصلت إلى مستودع NREC ، متأخرا لمدة 20 دقيقة. هذا المبنى مليء بنماذج الروبوت المذهلة. إذا نظرت عن كثب ، يمكنك رؤية أسلاف السيارات الآلية الحديثة. مباشرة بعد المدخل ، Terregator ، روبوت بست عجلات بحجم الثلاجة ، مع حلقة استشعار في الأعلى. في عام 1984 ، كان من بين أول الروبوتات القادرة على التحرك بشكل مستقل خارج المختبر ، واستقل الحرم الجامعي بسرعة عدة كيلومترات في الساعة. تبع ذلك عربة NavLab المعاد تصميمها ، وهي واحدة من أولى السيارات التي يتم التحكم فيها بالكامل بواسطة الكمبيوتر. أمام المدخل سيارة تشيفي تاهو معاد تصميمها مليئة بأجهزة الكمبيوتر ومزينة بجهاز يذكرنا بشكل مدهش بنسخة مبكرة من أجهزة الاستشعار المستخدمة في سيارات أوبر. في عام 2007 ، فاز هذا الروبوت المسمى بوس بجائزة في مسابقة ،برعاية DARPA. لقد كانت لحظة بالغة الأهمية بالنسبة للسيارات الآلية ، مما يثبت أنها يمكن أن تتحرك على طول الطريق العادي بين السيارات. بعد بضع سنوات فقط ، بدأت Google في اختبار السيارات الآلية على الطريق.

يوضح هذا الثالوث مدى تقدم التقدم ببطء حتى وقت قريب. تم تطوير الحديد والبرمجيات ، لكن النظام بالكاد فهم العالم من وجهة نظر السائق ، بكل تعقيده وغرابة. في NREC ، قابلت ويليام ويتاكر ، الملقب بـ "Red" [William "Red" Whittaker] ، الأستاذ الجامعي الذي قاد تطوير Terregator ، الإصدار الأول من NavLab و Boss. يقول ويتاكر أن تقديم خدمة أوبر الجديدة لا يعني أن التكنولوجيا قد أتقنت الكمال. ويقول: "المهمة لم تُحل بالطبع". "مشاكل المواقف المتطرفة المختلفة لم تحل".

وهناك الكثير من المواقف المتطرفة. قد تصبح المستشعرات عمياء أو معطلة في الطقس السيئ أو في الضوء الساطع أو في وجود عوائق. يمكن أن تفشل البرامج والأجهزة. المواقف المتطرفة تشمل التعامل مع الأحداث غير المعروفة مقدما. لا يمكنك برمجة آلة لأي حالة يمكن تخيلها ، وفي مرحلة ما عليك فقط أن تعتقد أنه يمكن أن يتعامل مع أي موقف باستخدام "الذكاء" المتاح. ولكن من الصعب تصديق ذلك ، خاصة عندما يمكن أن تؤدي أصغر الأخطاء ، على سبيل المثال ، الخلط بين كيس ورقي على طريق بالحجر ، إلى مواقف خطيرة.

في الآونة الأخيرة ، تسارع التقدم بالفعل. إن الاختراقات في مجالات رؤية الكمبيوتر والتعلم الآلي تمنح الروبوتات المزيد من الخيارات في معالجة الفيديو. إذا قمت بإطعام عدد كاف من الأمثلة لمثل هذا النظام ، فسوف يتعلم ليس فقط رؤية العائق ، ولكن أيضًا التعرف فيه على المشاة أو الدراج أو أوزة الشاردة من العبوة.

لكن لا أحد ألغى المواقف المتطرفة. مدير NREC هو هيرمان هيرمان ، مهندس روبوت نشأ في إندونيسيا ، ودرس في CMU وطور آلات أوتوماتيكية للدفاع والتعدين والزراعة. يعتقد أن السيارات الآلية ستظهر ، لكن لديه تعليقات عملية على خطة أوبر. يقول: "إذا تعطل متصفح الويب أو الكمبيوتر وتجمد ، فهذا أمر مزعج ، ولكنه ليس مشكلة كبيرة". - وإذا كنت تسلك الطريق السريع المكون من ستة حارات ، وفي وسطها تسير سيارة روبوتية ، وتقرر فجأة أن تستدير إلى اليسار - يمكنك أن تتخيل ما سيحدث. يكفي قيادة واحدة خاطئة ".



مشكلة أخرى هي توسيع نطاق التكنولوجيا. عدد قليل من الروبوتات على الطريق - الأمر سهل. ولكن ماذا عن عشرات ومئات؟ يمكن أن تتداخل الماسحات الضوئية بالليزر ، وفقًا لهيرمان ، مع بعضها البعض ، وإذا كانت جميع هذه السيارات متصلة بالسحابة ، فستتطلب عرض نطاق ترددي ضخم. مثل هذا المألوف ، مثل الأوساخ على المستشعر ، يمثل بالفعل مشكلة. يقول ألمان: "والأكثر خطورة - وأهمية هذا المجال من البحث بالنسبة لنا تتزايد الآن - كيفية فحص واختبار النظام المستقل للأمن".

تعلم القيادة


لإلقاء نظرة داخلية ، توجهت عبر المدينة للدردشة مع الأشخاص الذين يطورون سيارات روبوتية بشكل مباشر. قابلت راج راجكومار من قسم الروبوتات في CMU ، الذي يدير المعمل المدعوم من GM. يبدو راجكومار مثل رجل المدرسة القديمة في عالم سريع الوتيرة لأبحاث سيارات الروبوت ، والتي غالبًا ما يهيمن عليها ممثلو وادي السيليكون. يستقبلني في المكتب ، مرتديًا حلة رمادية ، ويؤدي إلى مرآب تحت الأرض حيث يعمل على نموذج أولي من كاديلاك. هناك الكثير من أجهزة الاستشعار في السيارة ، مماثلة لتلك الموجودة في أوبر. لكن جميعها صغيرة ومخفية ، بحيث تبدو السيارة عادية. تفخر راجكومار بالتقدم في التطبيق العملي للمركبات الآلية ، لكنه يحذر من أن أوبر قد تكون متفائلة للغاية في آمالها. "سيمر الكثير من الوقت ،في حين يمكن القضاء على السائق بالكامل. "أعتقد أن الأمر يستحق الحفاظ على التوقعات".

بالإضافة إلى موثوقية برامج السيارات ، فإن راجكومار قلق من إمكانية اختراق سيارة. "في نيس ، سحق إرهابي شاحنة مئات الأشخاص. تخيل لو لم يكن هناك سائق في السيارة. يقول أوبر أنهم يأخذون هذه القضية على محمل الجد. وقد استأجروا مؤخرًا خبيرين مشهورين في مجال أمان كمبيوتر السيارة. يحذر راجكومار أيضًا من حدوث اختراق أساسي لتفسير أكثر ذكاء لمعلومات الكمبيوتر. يقول: "يفهم الناس الوضع". - نحن معرفية وذكية. نحن نفهم ونستخلص النتائج ونستجيب. الآلات المبرمجة هي ببساطة مبرمجة للقيام بذلك وهكذا وفقًا لمخططات معينة ".

وبعبارة أخرى ، فإن الصورة الملونة التي رأيتها في المقعد الخلفي لأوبر تمثل طريقة مبسطة وغير إنسانية لفهم العالم. يظهر مكان الأشياء ، في بعض الأحيان إلى أقرب سنتيمتر ، لكنه لا يفهم ما هي هذه الأشياء وما يمكن أن تفعله. وهذا أكثر أهمية مما يبدو. المثال النموذجي هو عندما يرى شخص لعبة على الطريق ، وهو يفهم أن الطفل يمكن أن يظهر أيضًا في مكان قريب. يقول راجكومار: "المشكلة هي أن أوبر تحقق أكبر قدر من المال في المدن والضواحي". "هناك تحدث حالات غير متوقعة."


يبدأ الزر الفضي في الوضع التلقائي ، ويوقف الزر الأحمر الكبير السيارة

وجميع المشاكل التي يمكن أن تحدث في تجارب أوبر يمكن أن تؤثر على الصناعة بأكملها. أثار أول حادث رنين مع تسلا ، والذي اصطدم بشاحنة أثناء القيادة في الطيار الآلي ، موجة من الأسئلة حول السلامة. يمكن أن يؤدي الإدخال المتسارع لأي تقنية ، حتى يهدف إلى زيادة السلامة على الطرق ، إلى التأثير المعاكس. تقول كيت من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: "على الرغم من أن أوبر قد قامت بعمل ممتاز ووصفتها بأنها اختراق ، إلا أنها لا تزال بعيدة جدًا". - تعتمد التقنيات الجديدة على المراجعات الإيجابية التي تخلق القبول من قبل مستخدميها ، ولكن يمكن أن يحدث العكس أيضًا. إذا كانت الحوادث الفظيعة مرتبطة بهذه التقنية وانحني المنظمون ، فإن ذلك سيقلل من الحماس بشكل واضح ".

شعرت شخصياً بحدود هذه التقنية في منتصف الطريق في سيارة أوبر ، بعد وقت قصير من دعوتي إلى مقعد السائق. قمت بالضغط على زر التنشيط لنظام القيادة الأوتوماتيكي ، وقيل لي أنه يمكن إيقاف تشغيله في أي وقت ، ببساطة عن طريق تدوير عجلة القيادة أو الضغط على الدواسة أو الضغط على الزر الأحمر الكبير. كانت السيارة على ما يرام ، كما كان من قبل ، لكنني لاحظت كيف أصبح المهندس الجالس بجانبي متوتراً. وعندما وقفنا على الجسر في ازدحام مروري ، وكانت السيارات تسير في الممر القادم ، بدأت سيارتنا تدور ببطء عجلة القيادة إلى اليسار وتميل إلى الممر القادم. صاح المهندس: "أمسك العجلة!"

ربما كان خطأ في البرنامج ، أو تم الخلط بين أجهزة استشعار السيارة بسبب وجود مساحات مفتوحة كبيرة على جانبي الجسر. على أي حال ، أطعت بسرعة.

Source: https://habr.com/ru/post/ar398379/


All Articles