الجزء الأول
الجزء الثاني
في الجزء الأخير ، سأصف جميع الأدوات والتقنيات للتجميع النهائي للمخالب. كما وعدت ، هناك مكافآت في البريد.» ملفات المخطط .1. قائمة المواد سبحانه وتعالى
2. رسومات متجهة لقاطع الليزر.
أ. ملفات DXF بتبديل 0.003 "
ب. ملفات DFX الأصلية
3. نماذج STL للطابعة ثلاثية الأبعاد
4. نماذج CAD الأصلية من المخالب
5. نماذج CAD الأصلية لوحدة التحكم
اعتمادًا على الغرض الخاص بك ، ستكون بعض الملفات أكثر أهمية من غيرها. إذا كنت ترغب فقط في صنع الأجزاء ، يمكنك القطع على الفور ، باستخدام ملفات DXF مع نوبة ، والأجزاء من ورقة السماكة المطلوبة ، والمتابعة. إذا كنت بحاجة إلى إصلاح شيء ما في التفاصيل ، فقد أرفقت ملف DXF الأصلي.وعندما يكون لدينا بالفعل مجموعة من الأجزاء الجديدة ، دعنا نذهب من خلال الخطوات الأخيرة اللازمة لعمل عقلنا: التجميع والتعديل.تجميع وحدة التحكم
كل جهاز تحكم عبارة عن بكرتين يدوران بزاوية لبعضهما البعض ويتم تثبيت واحد فوق الآخر. على الرغم من أننا نجمع كل شيء بمفردنا ، لا تيأس - سأشرح الأماكن الصعبة.1. تجميع 4 بكرات.
لمتابعة تسلسل العمليات ، راجع الرسم المتحرك. يتطلب تثبيت جميع المكونات اختيار الأدوات المناسبة.:
• 4-40 – 2
• 2 – 16
• d 0,125", 9/16" – 44
• outer_pulley_plate – 8
• inner_pulley_plate – 8
• 612K-ND – 16
• 4-40, 3/16" – 16
• – 16
:
•
•
, .
إن تركيب مثل هذه البطانات مهمة تبدو للوهلة الأولى صعبة. ولكن في الواقع ، تحتاج فقط إلى تسخينها بمكواة لحام عند درجة حرارة 250 درجة مئوية وإدخالها بعناية في الجزء. لا حاجة للضغط على مكواة اللحام - فقط أعط الطرف القليل من الاهتزاز ، وسوف يقلل من البطانات بوزنها الخاص. يستغرق 15-20 ثانية لكل منهما - خذ وقتك.المشابك كابللمتابعة تسلسل العمليات ، راجع الرسم المتحرك. لا تنس أن الكبل يمتد بين الغسالات والزاوية العلوية.2. تركيب البطانات في صفائح البكرة
(STI) . .
:
• 4-40 – 40
• top_pulley_plate_insert_side – 2
• top_pulley_plate_screw_side – 2
• bottom_pulley_base_plate_insert_side — 2
3.
. .
:
• handle_plates — 4
• joint_connector_outer plates – 4
:
• + ( )
• +
:
, , , . , . , .
4.
:
• – 4
• top_pulley_plate_insert_side – 2
• top_pulley_plate_screw_side – 2
• bottom_pulley_base_plate_insert_side – 2
• bottom_pulley_base_plate_screw_side – 2
• – 4
• joint_spacer – 4
• joint_connector_outer – 4
• 6mm M2 – 16
• 8mm M2 – 16
• – 4
• 8-32 – 2
• 3D- cable_insert_bracket – 4
• .5-in 4-40 – 4
• .25-in 4-40 – 12
• 3/16 4-40 براغي برأس كروي لسداسي - 32 قطعة.• 612K-ND زوايا - 16 قطعةالأدوات:• سداسيالتفاصيل: تسلسل الإجراءات التيأوصي بجمعها النصفين العلوي والسفلي بشكل منفصل ، ثم ربطها معا. لتوصيل الأنصاف ، نستخدم الزوايا 612K-ND ، التي ذكرتها سابقًا.التفاصيل: قطر المحاور البكرةيجب أن تمر براغي الدرج بسهولة عبر البكرات.التفاصيل: نقوم بإصلاح وحدات التحكمبعد التجميع ، يتم تثبيت وحدات التحكم بشكل ملائم على قضبان OpenBuilds VSlot 20 × 20. وبالتالي ، سيكون من الممكن اختيار مسافة مناسبة بينهما للشخص الذي سيديرها.مع كل شيء تحكم - اذهب إلى مخالب.تجميع اللامسة
في هذا القسم ، سوف نسير خلال تجميع اللامسة وربطها بأجهزة التحكم.1. إعداد المحور
المكونات:• محاور ومسامير - 18 قطعة• شرائح بوليفورمالدهيد - 18 قطعة• 4-40 × 3-16 بوصة. براغي سداسية الرأس المستديرة - 36 قطعةالأدوات:• مثقاب • مثقب4 مم.كل جزء فقري يتكون من محور ، صفيحة بلاستيكية ومسمارين (يمكن ثمل أربعة ، لكنها ستكون إضافية وستضيف الوزن فقط). تحريف 18 فقرة.التفاصيل: قطر المحوروفقًا لقطر اللب المستخدم ، قد تحتاج إلى زيادة قطر الفتحة المركزية. من السهل تثبيت جميع المحاور في الرمل وحفر حفرة بالقطر المطلوب.2. قطع الكابل إلى الطول المطلوب
المكونات:• كبل - 7.6 م• مقطورة - 4 قطعأدوات:• قواطع سلكية• ملقط للمقطورة• اختياري - حارق صغير1. قطع 8 قطع من الكابل 914 مم لكل منها.2. اختياريًا: قم بتسخين أحد طرفي كل كبل على الموقد إلى حرارة بيضاء لمدة 8 ثوان ، واتركه يبرد. ونتيجة لذلك ، فإنه لن زغب.3. خذ 4 كابلات. ضع الأطراف على نهايات غير محترقة.3. تجميع الفقرة عند الانحناء
المكونات:• نهايات - 4 قطع.• الكابلات الأربعة غير المضغوطة المتبقية - 4 قطع.الأدوات:• تجعيد للكابلات1. خذ الكابلات الأربعة المتبقية.2. لف كل طرف حول أحد الأجزاء الأفقية من الفقرة.3. قم بتثبيت الكابل.4.
:
• – 8
• – 4
• , 610
• , 610 – 4
:
• 1,5
1. . .
2. . . .
3. . , .
5.
المكونات:• 7 فقرات• فقرة من انحناء مع كبلات متصلة بها.ادفع فقرات نقطة الانعطاف إلى المادة الأساسية وثبتها برفق وبشكل متساوٍ تمامًا مثل الفقرات الأخرى.1. مرر القلب من خلال فقرة الانحناء ولفه برفق.2. ضع الفقرات السبعة المتبقية وقم بلفها برفق. مرر 4 كابلات من خلال الفتحات المقابلة. يجب أن يشغل الهيكل بأكمله حوالي 2/3 من طول القلب.6. تثبيت السدادة السفلية
المفتاح لمراقبة الجودة هو سدادة ثابتة. لدي قطعة مربعة بلاستيكية متصلة بالقاعدة. لا سحر ، فقط لوحة وصل إضافية متصلة بالجزء السفلي.7. محاذاة الفقرات
لكل نصف مجس ، تأكد من أن الفقرات متساوية ومتساوية ، ثم اربطها بشكل صحيح.
8. خيوط قنوات الكابل
المكونات:• نوابض بطول 610 مم - 4 قطع.• نوابض بطول 457 مم - 4 قطع.الأدوات:• كماشة على وشكالانتهاء! تصبح الينابيع قنوات للكابلات. أربعة منهم ينتهي عند قاعدة اللامسة. الأربعة الأخرى في نصف طول ، عند نقطة الانحناء ، تمر عبر الجزء السفلي من اللامسة.
1. حرك القنوات الطويلة على الكابلات الأربعة. كل واحد منهم يمر عبر الجزء السفلي من اللامسة. أحضرهم إلى نقطة الانحناء وادفعه إلى داخله.2. مرر أربع قنوات قصيرة إلى قاعدة اللامسة.حان الوقت للانضمام إلى وحدات التحكم!9. توصيل مخالب مع وحدات تحكم
يتم التحكم في كل درجة من حرية اللامسة بواسطة كبلين متكاملين ، وكل نصف له درجتان من الحرية. يتم توصيل كل بكرة وحدة التحكم بزوجين من الكابلات التكميلية لضمان الحركة في المستوى المحدد.نحن بحاجة إلى فهم كومة الكابلات لدينا واختيار أزواج مكملة. يمكنك ربطها مؤقتًا بشريط لاصق.مرر كل زوج إلى المشابك المعاكسة المطبوعة على الطابعة ثلاثية الأبعاد وقم بشبكها بزوايا على البكرات. حدد جميع أطوال الكابلات الزائدة - يجب شدها. من الضروري سحبها حتى تستقر قناة الكابل على الحامل المطبوع. المسمار على المشابك الأسلاك. كرر لكل زوج.
10. توتر الكابل
باستخدام اليدين ، اسحب الكابلات التكميلية ، واليدين الآخرين (قد تكون هناك حاجة إلى شريك هنا) ، أحكم تثبيت مشابك الزاوية للكابلات بشكل صحيح.ستعمل طريقة الشد هذه ، ولكن يمكنني أن أقدم طريقة أخرى - لتصميم آلية شد من البطانات والمسامير السداسية بفتحة محورية. نقوم بفك المزلاج ، يزداد التوتر - لم تعد هناك حاجة للعقرب الثالث.
11. إرفاق قاعدة
يتم الحصول على أفضل حركات اللامسة عندما تكون قاعدتها ثابتة بشكل جيد ويقاوم "العمود الفقري" بأكمله الالتواء. لقد استخدمت نائب صغير ، لكن هذا الجزء من الخطة من الممكن تحسينه.الملخص
إذا وصلت إلى هذا المكان وجمعت مخالب لامعة جديدة تمامًا - تهانينا! الآن اصنع 20 من هؤلاء ، واربطهم بعشرات الماكينة واجعلهم ينتقلون إلى إيقاع الموسيقى. آمل أن يتمكن القارئ المهتم من تعلم دروس مثيرة للاهتمام من هذه المقالات ، وشكرا لك على بقائك معنا.