🐴 👳 🎫 هذا الانتعاش الغامض 🏆 👩🏾‍🤝‍👩🏼 👩🏾‍🎨

يمكن أن يعمل محرك DC ، الذي يقف في دراجة أحادية ، كمولد ، لشحن البطاريات أثناء الكبح. ومع ذلك ، فإن الاحتمال لا يعني أن هناك انتعاشًا بالتأكيد. من حقيقة أن الناس قاموا بشحن عجلاتهم أثناء النزول من الجبل ، على سبيل المثال ، يمكن الاستنتاج أن الانتعاش في الكابلات الأحادية لا يزال مستخدمًا ، لكن مساهمتها الدقيقة في الكبح ظلت غير معروفة. لكن مؤخرًا ، قام مستخدمو منتدى Electrotransport.ru بعمل مقياس واط كامل مع مسجل ، ونظروا في ما يحدث للتيار والجهد عند القيادة. وفقًا لنتائج القياس ، يكون الاسترداد دقيقًا ، ولكن اختفى نوع آخر من الكبح في مكان ما.

القليل من الفيزياء

المحركات الكهربائية للتيار المباشر ، والتي يتم تركيبها على الدراجة الهوائية الأحادية العجلة ، لديها ثلاثة خيارات للكبح.

تثبيط التجدد . في هذه الحالة ، يتحول المحرك إلى مولد ويحول الطاقة الحركية إلى تيار كهربائي ، والذي ينتقل إلى الشبكة (القاطرات الكهربائية والمترو) أو إلى البطاريات (السيارات الكهربائية). الكبح التجديدي ممكن عندما تتجاوز سرعة الدوران سرعة التباطؤ المثالية.

الكبح المقاوم . هنا ، يعمل المحرك أيضًا مثل المولد ، ولكن الطاقة المستقبلة تذهب إلى تسخين مقاومات الكبح. شائع جدا على السكة الحديد.

مقاومات

الكبح عكس الكبح، إنه تثبيط عن طريق التيار المعاكس أو المعارضة. في هذه الحالة ، لا يتحول المحرك إلى مولد ، ولكنه يبدأ في السحب في الاتجاه المعاكس للحركة. على سبيل المثال ، إذا قام محرك كهربائي بسحب حمولة ، وارتفع الفتوة على هذا الحمل ، متفوقًا على قدرات المحرك ، فسيبدأ الحمل في الانخفاض ، وسيكون المحرك في وضع الكبح العكسي. في هذا الوضع ، يكون التيار المتدفق من خلال اللفات أعلى بكثير من أثناء التشغيل العادي ، وهذا يمكن أن يخلق مشاكل معينة.

تفاصيل الدراجة الهوائية الأحادية العجلة

لا تحتوي العديد من الكواكب الأحادية على أجزاء أمامية وخلفية ، ولا تتسارع وحدة التحكم ولا تتباطأ ، ولكن في كل وقت يحل مشكلة البندول العكسي ، محاولًا الركوب تحت الفارس ، الذي يمكنه استخدام هذا للحيل المذهلة.

على سبيل المثال ، هنا يركب الفارس بشكل حاد للغاية ويبدأ في التسارع إلى اليمين.

من المعروف أيضًا أنه لا توجد مقاومات للفرملة في تصميم الدراجة الهوائية الأحادية العجلة ، وأن الكبح الهيدروستاتيكي مستحيل من حيث المبدأ. من الناحية النظرية ، من المنطقي أن نفترض أنه في عملية الكبح ، سيتم تنشيط الكبح المتجدد أولاً بسرعة عالية ، والتي ستتحول في مرحلة ما إلى الكبح عن طريق مكافحة الاندماج ، والتي ، إذا لم نتوقف عن الضغط على الدواسة في نفس الاتجاه ، ستدخل في وضع المحرك ، و سنذهب في الاتجاه المعاكس. ولكن تبين أن القياسات الحقيقية كانت غريبة للغاية.

أبحاث الحديد

تجميع مستخدم المنتدى Drift3r من Raspberry Pi و "nRF24L01 +" عداد طاقة مع مسجل تم تثبيته في فاصل الكبل من البطاريات.

عند تجميعها على عجلة مستخدم آخر ، أخذ Ripido Wattmeter

في الاعتبار اتجاه التيار ، حيث كانت البطاريات قيد الشحن ، ذهب التيار والطاقة إلى الطرح.

الرسم البياني بالحجم الكامل

إذا نظرت إلى الخطوط الحمراء ، اتضح أنه في الكبح الراسخ العميق لا توجد علامات على الكبح المعاكس للتيار المعاكس - طالما أن السرعة تنخفض ، يذهب التيار إلى البطاريات.

من المثير للاهتمام أن مؤشرات المسجل المدمج ، إذا لم تأخذ في الاعتبار النموذج الحالي ، تختلف عن بيانات عداد الطاقة فقط في مناطق المناورات الحادة إلى حد ما. مخطط

بالحجم الكامل ، Awhe ، Vwhe - مسجل عجلات مدمج ، Alog ، Vlog - سجلات الواطميتر

الفرضيات والتجارب المحتملة

كيف يمكن تفسير مثل هذه الرسوم البيانية؟

يتم فقدان الكبح المعاكس بسبب متوسط أو عدم مزامنة البيانات ، الرسوم البيانية لا تعكس الوضع الحقيقي.
تتيح لك سرعة التباطؤ المثالية المنخفضة جدًا الإبطاء إلى الصفر تقريبًا ، ولا نلاحظ الانتقال لمواجهة الكبح الحالي

أيضًا ، حاول إجراء تجربة التفكير التالية. الحالة الأولى - نحن ننزل على التل بسرعة 20 كم / ساعة. في هذه الحالة ، من الواضح أن الاسترداد يعمل. الحالة الثانية - نحن نقف على تلة (لا يمكن للعربة الأحادية أن تقف ، لذلك يمكننا بسهولة لمس العمود بأصابعنا ، ونتيجة لذلك ، لن ننهار على جانب واحد). في هذه الحالة ، من الواضح أننا نعمل في وضع الجر ، لأننا بحاجة إلى بذل جهد حتى لا ننزل. الحالة الثالثة - ننزل بسرعة 1 ملليمتر في الثانية من تل شديد الانحدار ، ممسكًا بالعمود. في هذه الحالة ، من الواضح أن العجلة تعمل في وضع مكافحة التضمين ، لأن توازن الطاقة النهائي سلبي - يتم إنفاقه على عدم انزلاق التل بشكل أسرع مما نتحرك. وفي مكان ما بين الموقفين 1 و 3 سيكون لدينا لحظة انتقالية ،عندما يكون رصيد الطاقة النهائي قريبًا من الصفر - سيكون الانزلاق بشكل أسرع أكثر ربحية وحيوية ، وسيتطلب التحرك بشكل أبطأ تكاليف الطاقة.

تطبيق عملي

كل هذه الحجج لها نتائج بسيطة للغاية:

هناك قصة مضحكة حول كيفية شحن سيارة تسلا الكهربائية على الطريق السريع - تم سحبها وضغط سائق تسلا على دواسة الفرامل لاستعادة البطاريات. مع monowheels ، فإن الأمر نفسه - إذا كانت بطاريتك على وشك النفاد ، دع زميلك يأخذك في جولة بالدراجة أو السكوتر أو الأسطوانة أو عجلة واحدة (يرجى توخي الحذر وعدم محاولة التمسك بالسيارات أو وسائل النقل العام!).

Monowheels لديها حماية البطارية الزائدة. بمعنى ، إذا كنت في أعلى الجبل ببطارية ممتلئة ، فإن محاولة النزول ستكون مصحوبة بإشارات إنذار من عجلة monowheel حول إعادة شحن البطاريات - عادة ما تبدأ في الصرير ورفع الدواسات (بدلاً من الوضع الأفقي ، سيكون الجزء الأمامي أعلى من الظهر). ولكن من السهل إصلاح ذلك - بعد القيادة لمسافة مائة متر ، ويفضل أن تكون أسرع ، يمكنك النزول لمسافة كيلومتر أو اثنين. كرر اختراق الحياة حتى نهاية الهبوط.

الخلاصة

تستخدم نشر صور المستخدمين Ripido و Drift3r ، المواضيع، حيث تمت مناقشة الانتعاش هنا و هنا . كما تم استخدام صور ثابتة من الإعلان التجاري مع الفائز الأخير في مسابقة المواهب الأحادية داميان غوميت. داميان هو بهلوان محترف ، لذا فإن الفيديو ، في رأيي ، جميل في حد ذاته ويظهر بوضوح قدرات أي monowheel جيد.