يهتم الكثيرون بموضوع بناء quadrocopters سباق متعدد الدوار على إطار ZMR250 ، ولكن بمجرد أن تبدأ في استكشاف الموضوع ، تكتشف فقط الكثير من المعلومات المحددة التي يمكن أن تخيف الوافدين الجدد فقط ، ولكن لا يمكن أن تساعد بأي شكل من الأشكال.

في هذه المقالة ، أود أن أشارك ما في رأيي سيكون الخطوة الأكثر صحة وأسهل لبدء الطيران على هذه الأجهزة البرية.

ما هي سباقات quadrocopters

هذه فئة منفصلة تمامًا من المركبات الطائرة. وتشمل ميزاتها الرئيسية ما يلي:

الأحجام الصغيرة. يعني الاسم ZMR250 أن الحجم القطري للجهاز هو 250 مم. عادة لا يتجاوز الوزن بدون بطارية وكاميرات 400 جرام
الحد الأدنى من الاستقرار النشط
ركز على الإدارة العدوانية والحركة المستمرة بدلاً من التحليق في مكانه
يمكن أن تحمل معدات FPV وكاميرا الحركة
تصميم قوي لقطرات متعددة

من وجهة نظر هندسية ، إنها بسيطة للغاية وتوفر أقصى قدر من التحكم للطيار. ليس مناسبًا تمامًا لتحديد السجلات للنطاق أو المدة أو الارتفاع. من الصعب جدًا أن تأخذ منها نظرة جيدة. ولكنك ستستمتع كثيرًا بعملية التجريب وستتمكن من تصوير مقاطع فيديو مذهلة!

ما هو مطلوب للبناء

مجموعة جاهزة

بالنسبة لمجموعة حديد محددة ، سيكون لكل طيار متمرس رأيه الخاص. الكبش ، وحدات التحكم في السرعة ، المحركات ، وحدات التحكم في الطيران ، معدات التحكم اللاسلكية ، البطاريات ، إلخ. تنوع كبير وسيقدم لك الجميع نصيحة مختلفة.

أعتقد بصدق أنه من الأسهل شراء مجموعة جاهزة من فهم كل هذه الآراء وستحصل على 80 ٪ مما يمتلكه الطيارون المتقدمون! أفكر بهذه الطريقة ، تسلقت على aliexpress واشتريت أرخص مجموعة من المكونات التي يمكنني العثور عليها.

بشكل أساسي ، لديها كل ما تحتاجه للبناء ، باستثناء البطاريات ومعدات التحكم في الراديو. أي أنه مقابل المال الذي تحصل عليه من إطار ومجموعة من منظمات المحركات والمحركات نفسها وجهاز التحكم في الطيران وبعض الأشياء الصغيرة الأخرى.
المجموع 70 دولار.

اقتصاد البطارية

سيحتاج المروحية إلى بطاريات LiPo. لا تستهلك المحركات من مجموعتي الكثير ، وقررت أن أحلق على تلك التي لدي بالفعل - 2200mAh ، 3S ، 20-30C. إذا كان لديك بالفعل بطاريات مماثلة ، فلا يمكنك شراء الآخرين. إذا لم يكن لديك أي منها ، فسيكون من الصعب شرائها على aliexpress ، ولكن يمكنك ذلك. أوصي بشراء بطاريات من موردين موثوق بهم. على سبيل المثال ، هذه . من الأفضل أن تأخذ اثنين منهم.

سيحتاجون إلى شاحن متخصص. الأكثر شهرة هو iMAX B6 . يرجى ملاحظة أنه لا يتم تشغيله من الشبكة ، ولكن من مصدر طاقة 12V. ستحتاج أيضًا إلى جهاز اختبار غير مكلف لمراقبة حالة البطاريات.

المجموع 54 دولار. دعني أذكرك مرة أخرى أنه يمكن استخدام البطاريات لأغراض أخرى.

معدات التحكم بالراديو

مرة أخرى ، إذا لم يكن لديك معدات مناسبة ، فمن المنطقي أن تأخذ المجموعة ، التي تتضمن جهاز الإرسال على الفور. على سبيل المثال ، إليك واحد مقابل 109 دولارات.

إذا كنت لا تزال ترغب في شراء نظام RU بشكل منفصل ، فربما يكون الخيار الأدنى هو FlySky مقابل 44 دولارًا. نحن نستخدم واحدة من أكثر أجهزة التحكم عن بعد Turnigy 9x شيوعًا ، ولكنها أكثر تكلفة ، والتي تكلف حوالي 70 دولارًا + شحن.

مسامير

نقطة قصيرة جدا ولكنها مهمة. سوف ينكسرون باستمرار ، مع كل حادث تصادم تقريبًا ، سيكون هناك الكثير. بالنسبة للرحلات الأولى ، كنت سأشتري خمس مجموعات فقط من أرخص المراوح مقابل 2.2 دولار.

المجموع

في النهاية ، إذا لم يكن لديك شيء من قبل ، فإن الحد الأدنى للاستثمار هو 175 دولارًا تقريبًا. أنا متأكد من أن هذه بداية رائعة لبدء التعلم عن سباقات المروحيات بشكل عام.

تجميع المروحية

هذا ليس معقدًا ، وحتى الشخص الذي لديه الحد الأدنى من مهارات اللحام سيكون قادرًا على التأقلم.
في المرحلة الأولى ، يتم تجميع الإطار ، ويتم تثبيت المحركات وأجهزة التحكم في السرعة. وهكذا ، في النهاية ، يجب أن يتحول:

أهم شيء يمكن رؤيته في هذه الصورة هو أن المحركين الأماميين الأيسر والأيمن يجب أن يدوران في اتجاه عقارب الساعة (سيتم الإشارة إليهما بواسطة صواميل المشبك اللولبي الأسود). يجب أن تدور المحركات الخلفية اليمنى واليسرى اليمنى عكس اتجاه عقارب الساعة وسيكون لها صمولة فضية. في هذه المكسرات ، بالمناسبة ، يمنع اتجاه الخيط فكها.

الآن دعونا نتحدث أكثر عن توصيل المحركات.

كل هذا يمكن القيام به بطريقة بسيطة عن طريق لحام أسلاك المحركات وأجهزة التحكم في السفر (ESC) ، لكننا قررنا تقصيرها. للقيام بذلك ، تتم إزالة تقليص الأول من جميع الجهات التنظيمية.

على جانب واحد هو وحدة التحكم نفسها ، وعلى الجانب الآخر مفاتيح مع المبرد. قمنا بلحام الأسلاك القياسية ، وقطع أسلاك المحرك إلى الطول المطلوب ثم لحامها على اللوحة.

عند هذه النقطة ، تحقق من أن المحرك المتصل يدور بالفعل في الاتجاه الصحيح. إليك كيفية القيام بذلك:

قم بإزالة المسمار من المحرك ، إذا كان قد تم تركيبه!
يقوم الإطار بتوصيل التيار ، لذا قم بعزل ESC من الإطار
قم بتوصيل جهاز التحكم بالسرعة بقناة الغاز في جهاز استقبال نظام RU وقم بتشغيل جهاز التحكم عن بعد ، قم
بخفض عصا الغاز إلى الوضع السفلي.
توصيل قوة ESC ، ومراقبة القطبية
أضف القليل من الغاز حتى يبدأ المحرك في الدوران.
إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ ، فمن الضروري تبديل أي سلكين للمحرك

بعد فحص المحرك للتأكد من كفاءته ، يمكن وضع أنبوب انكماش حراري على التحكم في السرعة.

يرجى ملاحظة أننا لم نستخدم لوحة توزيع الطاقة من المجموعة. كان لدينا مخزون من الألياف الزجاجية الرقيقة المطلية بالرقائق المعدنية ، والتي حفرنا منها لوح رقعة بسيط.

في هذه اللوحة ، يجب توصيل جميع الأسلاك الموجبة والسالبة لوحدات التحكم في السرعة بأسلاك الموجب والسالب لموصل البطارية ، على التوالي. يجب عزل هذه اللوحة وقد قمنا بذلك بطلاء أظافر عادي:

جهاز استقبال معداتنا كبير جدًا:

قررنا إزالة العلبة منه ، ولحام الأسلاك القديمة منه ولحام الأسلاك من المحرك مباشرة إلى اللوحة. في الخطوات الأولى ، من الأسهل عدم القيام بذلك لمنع الأخطاء غير الضرورية. الآن نحن على استعداد لتثبيت وحدة التحكم في الطيران وربط وحدات التحكم في السرعة مع أجهزة الاستقبال. عند تثبيته ، انتبه إلى السهم الذي يشير إلى الاتجاه "إلى الأمام".

لا يهم ترتيب توصيل القنوات بجهاز الاستقبال ، يمكن (ويجب) تحديده لاحقًا ، أثناء التكوين. من المهم فقط توصيل الطاقة بجهاز الاستقبال بشكل صحيح. مرفق مع جهاز التحكم في الطيران كابل مزود بموصل لجهاز الاستقبال. في هذا الكبل ، يجب أن يكون السلك الأول أسود ويجب توصيله بسالب طاقة المستقبل. الكبل الثاني أحمر ويجب توصيله بقوة زائد لجهاز الاستقبال. يتم توصيل الأسلاك المتبقية فقط من أجل جميع قنوات جهاز الاستقبال (على الأقل الأربعة الأولى).

قبل توصيل المنظمين ، يجب القيام بشيء آخر. هذه الأجهزة التنظيمية مزودة بمثبتات لتشغيل جهاز التحكم في الطيران ولا تحتاج إلى توصيلها جميعًا في وقت واحد. من الضروري اختيار واحد وترك موصله متصلاً بوحدة التحكم دون تغيير ، وفي جميع الأنواع الأخرى ، قم بإزالة السلك الأوسط وعزله. انظر كيف يتم ذلك في الصورة أعلاه.
يتم توصيل وحدات التحكم في السرعة ببساطة شديدة. من اليسار إلى القناة الأولى (الموصل الموجود في أقصى اليسار في الصورة) ، ثم باتجاه عقارب الساعة: من الأمام إلى الثاني ، ومن الخلف إلى اليمين ومن اليسار إلى الرابع.

الآن يتم جمع جميع العناصر الضرورية معًا:

يبقى فقط لوضعه على الغطاء العلوي. قمنا بطباعة حامل الكاميرا على الفور لجهاز SJ4000. يجب مضاعفة مخمدات السيليكون بمشابك ، وإلا ستطير الكاميرا بعيدًا عن المروحية عند سقوطها.

التخصيص

لتكوين CC3D ، استخدم برنامج Libre Pilot ( تنزيل ). بشكل عام ، إعداد عملية معقدة وطويلة حقًا ، والتي ستستغرق على المدى الطويل الكثير من الوقت وهذا سيستمر مع نمو مهاراتك.

من ناحية أخرى ، في المرحلة الأولية ، عندما لا يكون لديك أي مهارات ، ما عليك سوى اتباع خطوات معالج الإعداد ويمكنك الطيران بالفعل! لن أعطي هنا الكوميديا بالكامل مع النوافذ ، ولكن إذا كنت ترغب في ذلك ، فيمكنك العثور عليها هنا .

الرحلات الجوية

يجب أن أقول أن الطيران أمر صعب للغاية وسوف يستغرق ساعات عديدة من التدريب. مدة الرحلة قصيرة جدًا ، من الصعب جدًا الاحتفاظ بها في مكانها ، لكنها لا تفسد الشعور بالتحكم! حتى مثل هذه المروحية غير مكلفة سريعة وحادة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، من الأسهل بكثير أن تأخذ معك ، على سبيل المثال ، إلى الطبيعة.

FPV والتحسينات

يجب أن أعترف أنه بعد الرحلات القليلة الأولى أصبح من الواضح أنها الأنسب لرحلات الشخص الأول. سيتيح لك نظام FPV ألا يقتصر على نطاق الرؤية ويضيف إلى حد كبير الحماسة لرحلاتك. لكن المتعة باهظة الثمن.

يتطلب الإرسال إلى مسافة لائقة بأقل تأخير. في نفس الوقت ، الدقة ليست مهمة للغاية ، لأن المروحية يمكنها بسهولة حمل كاميرا التسجيل الرئيسية. يتكون هذا النظام من كاميرا ، OSD (وحدة تمزج القياس عن بعد مع إشارة فيديو) ، وجهاز إرسال ، وجهاز استقبال ، وجهاز عرض. أي من هذه الكتل ، بالطبع ، يمكن دمجها. اشتريت مجموعة تكلفني حوالي 100 دولار. ولكن أعتقد أنه ليس من المجدي شراء نظام FPV على الفور في المرحلة الأولى.

مروحيات هذه الفئة بشكل عام تجربة مثيرة للغاية ، سواء من حيث الرحلات الجوية أو من حيث البناء. يجب باستمرار حل المشكلات البسيطة الصغيرة المرتبطة باختيار المكونات ، وتخفيض الوزن ، والضبط ، وما إلى ذلك. طريقة رائعة لقضاء أمسيات طويلة في المنزل وسبب رائع للخروج إلى الريف!

ملاحظة: على حد علمي ، في مدينتي يكاترينبورغ فقط أنا وشخص آخر لديه مثل هذا الجهاز. سيكون من المثير للاهتمام بالنسبة لي أن أجد أشخاصًا متشابهين التفكير في الطيران المشترك!)

كيفية بناء المروحية سباق ولا تتعب