طور معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا سكوتر

نعم ، لا يمكن تسمية مثل هذا السكوتر الصغير (المصدر: معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا). العديد من الشركات ، الأجنبية والمحلية على حد سواء ،

تقوم الآن بإنشاء أنظمة التحكم الآلي في السيارة . يمكن أن تكون هذه الأنظمة تلقائية بالكامل - تشارك Google في تطورات مماثلة ، أو جزئيًا (مساعدين رقميين من أنواع مختلفة). بالمناسبة ، تسلا موتورز الطيار الآلي هو المساعد الرقمي. هذا ليس طيارًا آليًا بالمعنى الكامل للكلمة. قرر مطورو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) إنشاء سكوتر روبوتي أيضًا. تم تطوير المشروع بالتعاون مع منظمات مثل جامعة سنغافورة الوطنية وCSAIL (مختبر الذكاء الاصطناعي).

في السابق ، كان نفس فريق الباحثين يدرسون إمكانية إنشاء عربات جولف أوتوماتيكية. تم تطوير منصة برمجيات خاصة لهم ، والتي ، مع بعض التغييرات والإضافات ، تم استخدامها أيضًا في المشروع الجديد . يمكن استخدام الدراجات البخارية ذات نظام التحكم الآلي ، وفقًا للمطورين ، على سبيل المثال ، من قبل هؤلاء الأشخاص الذين لا يستطيعون المشي بشكل مستقل لأي سبب من الأسباب. يمكن أن تكون هذه الأنظمة مفيدة لكل من المستخدمين والشركات الخاصة.

يتحقق المطورون الآن من وظائف خوارزميات منصة البرامج في الداخل ، على الرغم من أن كل هذا يعمل في الشوارع. تم اختبار عمل الدراجات البخارية بالفعل في بعض غرف معهد MIT ، حيث يوجد نظام ممرات معقد إلى حد ما ، والذي يسبب صعوبات ليس فقط في أنظمة التحكم الآلي في السيارة ، ولكن أيضًا في الأشخاص. "أحد الأماكن التي اختبرناها كان" الممر اللانهائي "لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، والملاحة التي تمثل مشكلة كاملة ، لأنها ممر طويل مع عدد من العقبات. يمكنك أن تضيع بسهولة هنا. قال سكوت بندلتون ، أحد المشاركين في المشروع: "لقد أظهرت خوارزمياتنا عملًا جيدًا في بيئة جديدة". طول الانتقال ليس طويلاً - فقط 251 مترًا.

تتكون منصة البرنامج من عدة طبقات. الطبقة الأولى هي خوارزميات منخفضة المستوى تسمح للسكوتر بالانتقال في بيئة ديناميكية ، وتجنب ، على سبيل المثال ، الأشخاص على الطريق. الطبقة الثانية هي الخوارزميات التي تتحكم في اتجاه الحركة. الطبقة الثالثة هي خوارزميات تسمح للنظام بتحديد موقعه. بالإضافة إلى ذلك ، قام المطورون بتطوير خوارزميات تقوم بتحليل الوضع حول الخريطة.

مطورو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا على يقين من أنه يستحق استخدام منصة موحدة للتحكم في حركة الدراجات البخارية وسيارات الجولف وسيارات المدينة: "إذا كان لديك نظام واحد حيث تعمل نفس الخوارزميات ، فإن تعقيد العمل مع مثل هذا النظام أقل بكثير مما لو كان الجميع الأنظمة مختلفة. " على وجه الخصوص ، يسمح التوحيد بنقل البيانات التي تم جمعها بواسطة إحدى المركبات إلى سيارات ودراجات بخارية أخرى. ستكون جميع هذه المركبات قادرة على العمل مع قاعدة بيانات واحدة ، على عكس الحالات التي تعمل فيها مركبات مختلفة مع منصات برامج مختلفة. تم اختبار نقل البيانات من هاتف محمول للجولف إلى آخر من قبل المطورين في سنغافورة.

منصة البرمجيات التي تم تجهيز السكوتر والسيارات بها هي نظام التعلم الذاتي. يعمل التفاعل المستمر مع البيئة على تحسين دقة الخوارزميات.



ميزة أخرى للعمل مع منصة موحدة هي القدرة على تتبع المركبات المجانية دون الحاجة إلى دمج برنامج مراقبة واحد في أنواع مختلفة من منصات البرمجيات. تعلن السيارات أو الدراجات البخارية نفسها عن توفرها ، ويتم عرض هذه المعلومات على جهاز المستخدم.


تمكن مطورو MIT من إنشاء سكوتر مع التحكم الآلي في شهرين فقط. بالطبع ، كما ذكر أعلاه ، تم بالفعل إنشاء برنامج للسيارات وعمله ، وبقي فقط للتكيف مع نوع جديد من المركبات.

تم اختبار السكوتر المستقل من قبل المتطوعين. عبر حوالي مائة شخص عن رغبتهم في اختبار النظام. مباشرة قبل الاختبارات وبعدها ، طُلب من هؤلاء الأشخاص تقييم سلامة الأجهزة على مقياس من 1 إلى 5 ، حيث يكون 5 هو الشعور بأقصى أمان للنظام. في المتوسط ​​، نمت النتيجة من 3.6 نقطة (قبل الاختبارات) إلى 4.6 (مباشرة بعدها). ووفقًا للمطورين ، يشير هذا إلى أنه ، بشكل عام ، تبين أن التطوير كان ناجحًا.

قدم المشاركون في المشروع نتائج عملهم في مؤتمر IEEE الدولي حول أنظمة النقل الذكية ( مؤتمر IEEE الدولي حول أنظمة النقل الذكية ) ، الذي عقد الأسبوع الماضي في ريو دي جانيرو ، البرازيل.

Source: https://habr.com/ru/post/ar399075/