حقق رقمًا قياسيًا جديدًا لسرعة تجميع روبوت مكعب روبيك

في السنوات الأخيرة ، يمكن لمحبي الروبوتات والأشخاص المستنيرين ببساطة ملاحظة اتجاه بهيج للغاية للتقدم في مجال الهندسة. أصبحت الحلول التكنولوجية التي بدت في السابق قابلة للتطبيق فقط على نطاق الإنتاج الكبير والمكلف أكثر فأكثر في كل يوم.

لقد أصبح تجميع مكعب روبيك للسرعة نوعًا من الرياضة ، ولكن في السنوات الأخيرة ، أصبح عشاق الألغاز أكثر نشاطًا. بدأت اللعبة نفسها تستخدم في الروبوتات ، بما في ذلك من أجل إظهار سرعة ودقة معالجة البيانات وأداء المهام البسيطة بواسطة الروبوتات. شروط المهمة بسيطة قدر الإمكان: يجب أن يقوم الروبوت بالتزامن مع أي برنامج أو جهاز متاح بطي مكعب بسرعة 3x3x3 للحصول على الحد الأدنى من الثورات الوجوه.

تزداد سرعة التجميع الآلي لمكعب روبيك تدريجياً منذ بداية العقد. مرة أخرى في عام 2011 ، وضع CubeStormer2 لغزًا في 5 ثوانٍ . بعد ثلاث سنوات ، تعامل نموذج الروبوت الجديد ، CubeStormer3 ، مع هذه المهمة في 3.253 ثانية .

الرقم القياسي الأخير لتجميع مكعب روبيك ينتمي إلى روبوت مؤلف من قبل جاي فلاتلاند وبول روز: كان أفضل وقت للتجميع تم تسجيله رسميًا من قبل المراقبين هو 0.900 ثانية. في محاولات أخرى غير اختبار ، يمكن للروبوت التعامل مع المهمة بشكل أسرع. تم تسجيل الإنجاز في فبراير من هذا العام.


لكن هذا الرقم القياسي محطم بالفعل. قيل في شهر فبراير ، كان هناك منافس آخر للحصول على لقب "أسرع روبوت تجميع مكعب روبيك" - تطوير ألبرت بير وإنفينيون المسمى "Sub1". كانت هذه الآلة هي التي حققت النتيجة القصوى: كانت سرعة التجميع الثابت لمكعب روبيك في أداء "Sub1" 0.637 ثانية.


هذه المرة ، حقق المهندسون النجاح ليس بسبب التصميم الأصلي (في "Sub1" ، فهو في الواقع كلاسيكي لهذا النوع من المهام) ، ولكن بفضل وحدة التحكم الدقيقة AURIX الجديدة. طور Infineon ، الذي أنشأ Sub1 ، AURIX للطيار الآلي للسيارات. يعد استخدام التطوير في روبوت مكعب روبيك بمثابة عرض ممتاز للسرعة التي يستطيع بها المتحكم الدقيق معالجة البيانات وإرسال الإشارات.

إن إنجازات الأشخاص في مجال التجميع عالي السرعة لمكعب روبيك بحجم 3x3x3 هي أكثر تواضعًا. الرقم القياسي الأخير هو 4.74 ثانية لأفضل محاولة بمتوسط ​​6.89 ثانية.

Source: https://habr.com/ru/post/ar399089/