الطائرات بدون طيار الجديدة من فورد تكرر القيادة البشرية

تتولى فورد تدريجياً زمام القيادة في إنتاج المركبات غير المأهولة وخاصة في تطوير الأجهزة. على عكس Google وشركات تكنولوجيا المعلومات الأخرى التي تقوم بتجربة الطائرات بدون طيار ، يمكن لشركة Ford تحمل تكامل التكنولوجيا منخفضة المستوى ، وقد تظهر هذه النماذج في السوق تقريبًا بالشكل الذي يتم فيه اختبارها حاليًا.

الآن أدخلت الشركة الجيل الثاني من المركبات غير المأهولة فيوجن بمحطة طاقة هجينة. هيكلها هو نفسه مثل Fusion Hybrid التسلسلي ، ولكن فيما يتعلق بمعدات الكمبيوتر ، فإن هذه الآلات ستعطي احتمالات لأي شخص. الجذع بأكمله مسدود بالمعدات.

أول سيارة فورد فيوجن هايبرد بدون طيار

ولدت النسخة الأولى من السيارة غير المأهولة Ford Fusion Hybrid منذ ثلاث سنوات ، في ديسمبر 2013. كانت هذه سيارات غير عادية إلى حد ما مع "قرون" من أربع (!) أغطية على السطح.


الجيل الأول من فورد فيوجن هايبرد

تم ظهور الشركة لأول مرة في مجال تكنولوجيا الروبوتات بمساعدة فنية من متخصصين من جامعة ميشيغان وبمشاركة تأمين مزرعة الدولة. من المثير للاهتمام أن شركات التأمين "تتلاءم" على الفور مع هذه المبادرة ، والتي يمكن أن تدفن في المستقبل أعمال التأمين ضد المسؤولية عن السيارات (ربما لا يعتقدون هم أنفسهم). أما بالنسبة لجامعة ميشيغان ، فقد أنشأ مهندسو فورد مركبات بدون طيار في الفترة 2004-2007 ، عندما شاركت الشركة في سباقات السيارات بدون طيار التي نظمتها DARPA.

كان النموذج الأول تجريبيًا. بالإضافة إلى المهمة طويلة المدى ، قامت أيضًا بأهداف قصيرة المدى - إنشاء وظائف ملائمة لمساعدة السائق. يمكن تضمينها في النماذج التجارية ، جنبًا إلى جنب مع التقنيات الحالية للتحكم التكيفي في السرعة ، وموقف السيارات التلقائي ، ونظام معلومات النقطة العمياء في سيارات فورد ، والتحذير من مغادرة المسار ، والتحذير من التصادم ، ومساعدة الكبح. يتم تنفيذ كل هذا في نماذج الإنتاج.

للنموذج التجريبي من الطيار الآلي ، تم كتابة برنامج خاص وتم تثبيت كمبيوتر السيارة بمسح المنطقة المحيطة باستخدام أربعة lidars (نصف قطر المسح 60 م). تكملة الصورة بمعلومات من أجهزة استشعار أخرى ، يقوم برنامج جامعة ميشيغان بشكل حيوي بإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للمنطقة المحيطة

جيل جديد

في الجيل الجديد من Ford Fusion Hybrid غير المأهولة ، تخلص المهندسون من اثنين من Lidars الأربعة ، لكن Lidars المتبقية لها خصائص تقنية أفضل بكثير ، بما في ذلك مجال رؤية أوسع. بالإضافة إلى ذلك ، لديهم تصميم مدروس جيدًا ، بحيث لم تعد الأغطية تلتصق مثل القرون على السطح. تتمتع ليداران بزاوية 360 درجة على شكل غسالات بزيادة نصف قطر العمل مقارنة بالنموذج السابق: حوالي 200 متر في كل اتجاه. يتم أيضًا تثبيت قوسين مع ثلاث كاميرات على السطح. كاميرا أخرى تحت الزجاج الأمامي. توفر أجهزة الاستشعار الإضافية القريبة والبعيدة رؤية الكمبيوتر في المطر والضباب وتساقط الثلوج.


مهندس فورد يثبت ليدار على مركبة بدون طيار

قام المطورون أيضًا بتحديث كمبيوتر السيارة والبرامج بشكل كبير. المعدات وأجهزة الاستشعار الجديدة تولد 1 تيرابايت من المعلومات في الساعة ، ويجب معالجتها بسرعة. علاوة على ذلك ، يستهلك مجمع الكمبيوتر هذا الكثير من الطاقة - ولهذا السبب لن تعمل المركبات غير المأهولة على البنزين. نحتاج على الأقل إلى نظام دفع هجين يمكنه توفير الكهرباء للكمبيوتر بشكل ثابت. يكتب


كمبيوتر السيارة فورد فيوجن هايبرد الجديد تقريبًا كامل صندوق السيارة

كريس بروير ، كبير المهندسين في برنامج فورد للسيارات بدون طيار ،أن الضوابط الكهربائية للآلة الروبوتية بشكلها الحالي قريبة بالفعل من الإنتاج الضخم. ووفقا له ، فإن السيارة تجمع بين تقنيتين: منصة مستقلة ونظام تشغيل افتراضي. تم تصميم طراز فورد الجديد للتطوير والاختبار الإضافيين ، أولاً وقبل كل شيء ، لنظام تشغيل افتراضي ، والذي يتطلب معالجة كمية كبيرة من البيانات من أجهزة الاستشعار وموارد الحوسبة الكبيرة.


مهندس فورد على خط التجميع لتجميع وتشغيل المركبات غير المأهولة

يعتقد فورد أن سياراتهم ستفي بالمستوى الرابع من أتمتة السيارات وفقًا لمعيار SAE ( المعيار الدولي J3016)) يوفر هذا المستوى وجود "طيار آلي ديناميكي" قادر على الاستجابة لحالة مرورية حتى إذا لم يستجب السائق البشري للإشارة ولا يتحكم كما ينبغي. وتتمثل المهمة في نسخ كل ما يفعله السائق خلف عجلة القيادة. أي أن الطيار الآلي يحاول نسخ القيادة البشرية فكريًا - هذا هو "نظام التشغيل الافتراضي".

يتضمن نظام التشغيل الظاهري مستشعرات (lidars ، وكاميرات ورادار) ، وخوارزميات التعريب والمسار ، ورؤية الكمبيوتر ونظام التعلم الآلي ، وبطاقات ثلاثية الأبعاد مفصلة للغاية وجهاز كمبيوتر عالي الأداء.


يستخدم الطيار الآلي بيانات من نظامين: 1) بطاقات ثلاثية الأبعاد معدة مسبقًا ؛ 2) معلومات ديناميكية من أجهزة الاستشعار للتوافق مع الخريطة ولاكتشاف الأشياء غير الموجودة على الخريطة - هذه هي المشاة وراكبي الدراجات والسيارات الأخرى. يمكن لنظام رؤية الكمبيوتر حتى التعرف على إشارات مراقب الحركة.

يقوم كمبيوتر السيارة بثلاث مهام: معالجة المعلومات الجديدة من أجهزة الاستشعار ؛ صنع القرار والقيادة.

من الناحية النظرية ، فإن الجمع بين المعلومات من نظامين سيسمح للطيار الآلي بالتعامل مع القيادة بنفس طريقة الشخص ، أو حتى أفضل من الشخص ، كما يقول كبير المهندسين كريس بروير.

إلى جانب إصدار النموذج الجديد ، تقوم فورد بتوسيع أسطول المركبات غير المأهولة من 30 إلى 90 وحدة يتم اختبارها على الطرق العامة في أريزونا وميشيغان وكاليفورنيا.

لم تتخلى فورد بعد عن وعدها بإطلاق سيارة مستقلة بالكامل بسيارة أجرة في عام 2021 . وأضاف مهندس فورد أنه في النهاية ، سيتم إنتاج مثل هذه السيارة بدون عجلة قيادة ودواسات.

لجعل الجميع مثل سيارات الأجرة بدون طيار ، يعمل الخبراء الآن على حل المواقف غير العادية: ما يجب القيام به للطائرة بدون طيار إذا ترك الراكب حقيبته في المقعد ، وماذا يفعل إذا لم يغلق الباب وعلق شيء فيه ، وما إلى ذلك. "المستقبل قادم. يقول كريس بروير: "لا يمكننا الانتظار".

Source: https://habr.com/ru/post/ar400305/