😕 🎌 👨🏼‍🚀 روسيا في أول مسابقة سايبورغ على الإطلاق 🤽 👩‍👦 🚕

شاركت في هذا الخريف في سويسرا في Cybathlon ، أول تاريخ بشري لمسابقة سايبورغ. في المسابقات ، استخدمت الطرف الاصطناعي Stradivary bionic من فريق Motorika .

Kibatlon هو حدود أخرى اتخذت للثورة العلمية والتكنولوجية. أنا متأكد من أننا سوف ندرك تمامًا الأهمية الأساسية لهذا الحدث في عقود عندما تصل السايبورغ (الأشخاص الأصحاء والأشخاص ذوي الإعاقة) إلى مستوى رائع حقًا.

ما هو Kibatlon ولماذا هو مطلوب

في كيباتلون ، يشارك الأشخاص ذوو الإعاقة ، باستخدام معدات إعادة التأهيل التقنية عالية التقنية (TSR) ، بالإضافة إلى مطوري نفس TSR. تتكون المسابقة من اجتياز دورة عقبة حيث من الضروري القيام بمهام مختلفة ، بشكل رئيسي من الطبيعة المحلية. على سبيل المثال ، يحتاج مستخدمو الأطراف اليدوية إلى تحويل المصباح الكهربائي ، ومستخدمي عربات الأطفال الكهربائية - لتسلق الدرج.

ما هي النقطة؟ يجمع المنظمون في مكان واحد كل أروع TCP ويضعون مستخدميهم في نفس الظروف التنافسية. وبفضل هذا ، يمكننا أن نرى بأم أعيننا ، على سبيل المثال ، الطرف الاصطناعي هو الأفضل حاليًا. في Kibatlon ، تتم مقارنة أدوات إعادة التأهيل وجهاً لوجه ، ولن تساعد الحيل التسويقية أو مقاطع الفيديو الجميلة على YouTube بعد الآن: فإما أن يعرض منتجك النتيجة أم لا. ألاحظ أن كلا من شركات التطوير متعددة الجنسيات المعروفة والشركات الصغيرة ذات التطورات التجريبية يمكن أن تشارك في Kibatlon.

يحصل الفائزون على ميداليتين. واحد يذهب إلى فريق التطوير ، والثاني للمستخدم (أو تجريبي). مثلما هو الحال في الفورمولا 1. بشكل عام ، يمكن مقارنة أول Kibatlon مع سباقات السيارات الأولى في التاريخ. حتى الآن ، النتائج ليست رائعة ، لكن احتمالات هذه التطورات واضحة.

الصورة

يسعدني بشكل خاص أن 6 فرق من روسيا شاركت في أول Kibatlon. وعلى الرغم من أن الفرق الروسية لم تحصل على جوائز ، إلا أنني مسرور لحقيقة أن لدينا تقنيات عالية في مجال إعادة التأهيل.

تم تنفيذ أول Kibatlon في 6 تخصصات: الأطراف الاصطناعية ، والأطراف الاصطناعية للساق ، والهياكل الخارجية ، والعربات الكهربائية ، والواجهات العصبية والتحفيز الكهربائي الوظيفي.

أرجل اصطناعية

في مجال الأطراف الاصطناعية للورك ، كان على الطيارين التغلب على مسار عقبة تقليد مواقف الحياة المختلفة ، على سبيل المثال ، للجلوس والوقوف ، ودوس فوق عقبة والذهاب عبر السلالم والمخالفات.

شارك 12 طيارًا في السباق ، ويمثل أربعة منهم Ossur ، أحد المطورين الرائدين والرائد على المدى الطويل في هذا القطاع. لا عجب أن طياري Ossur هم الذين احتلوا منصة التتويج بأكملها.

إنه لأمر رائع أن المركز الروسي احتل المركز الرابع - لم يصل ديمتري إجناتوف بركبة هيدروليكية من شركة أورتوكوسموس إلى المراكز الثلاثة الأولى.

الهياكل الخارجية

الهيكل الخارجي يجعل من الممكن للأشخاص ذوي الأطراف السفلية المشلولة المشي. في Kibatlon ، لم يكن على طياري الهيكل الخارجي المشي فقط ، ولكن للمناورة بين العقبات وتسلق السلالم:

في رأيي ، هذا هو أصعب نظام للطيار - للتنقل جسديًا في الهيكل الخارجي. الأسرع كان الهيكل الخارجي الألماني من ReWalk. شارك طيارنا في المسابقة مع تطوير الشركة المحلية Neurobotics ، لكنه للأسف كان بعيدًا عن أفضل ثلاثة متسابقين.

عربات كهربائية

نظام آخر مثير للاهتمام في المنافسة هو سباق الكراسي المتحركة الكهربائية. يتغلب الطيارون على نفس تلك التي تم تصميمها تحت عقبات حقيقية - المطبات الاصطناعية والميل ، يمر عبر "الأفعى" ، ويدعو وينزل الدرج. تقرير مفصل عن المنافسة في هذا التخصص ظهر بالفعل على GeekTimes.

شارك 12 فريقا من جميع أنحاء العالم في الانضباط ، بما في ذلك شركة نوفوسيبيرسك كاتيرويل. كان الرجال اكتشافًا حقيقيًا بالنسبة لي - لم أكن أعلم أنه في مكان ما في روسيا ، تنتج الشركة مثل هذه العربات الرائعة لجميع التضاريس.

أخطر عقبة على مسار الكراسي المتحركة هي ، بالطبع ، السلالم. وقد حل مهندسو الفريق هذه المشكلة بشكل مختلف. على سبيل المثال ، مقاعد Caterwil لها سفر بعجلات ومتعقب. على عجلات ، يركب الحامل بسرعة ويسير بشكل جيد ، وعلى المسارات يتغلب على الخطوات. بالمناسبة ، أظهر الرجال أعلى نتيجة ممكنة على المسار ، ولكن في الترتيب العام كانوا في المركز الخامس فقط ، حيث خسروا في الوقت المناسب. السويسريون الذين احتلوا المركز الأول ذهبوا في المسار بسرعة حوالي دقيقتين. كيف تسأل؟ والحقيقة هي أن السويسريين صمموا كرسيهم خصيصًا لكيباتلون. يتم شحذ عربة الأطفال للتغلب على خطوات عرض وارتفاع معين ، على الرغم من أن المنظمين يصفون جميع المعلومات حول المسار ، حتى حجم المنحدرات والخطوات ، مقدمًا.

يشير هذا إلى إحدى مشاكل Kibatlon - تقوم بعض الشركات بتخصيص بروتوكول TCP الخاص بها خصيصًا لمهمة المسار. من ناحية ، لا حرج في هذا ، لأن هذه منافسات والجميع في نفس الظروف. لا أحد يزعجك بالسجن ، على سبيل المثال ، عربة طفلك تحت خطوات معينة. ولكن بعد كل شيء ، فإن وسائل إعادة التأهيل مطلوبة لمساعدة الشخص في الحياة الواقعية ، وفي الحياة جميع الميول والصدمات والخطوات ذات الأحجام المختلفة. جاء الرجال من Caterwil إلى المنافسة مع عربة الأطفال التسلسلية ، وهو أمر رائع على نحو مضاعف.

آمل أن ممارسة تخصيص TSR للمسابقات لن تبرر نفسها وفي المستقبل سيفوز الطرف الاصطناعي / الهيكل الخارجي / النقل الكهربائي / العصبية ، والتي ستكون أكثر برودة في ظروف عدم القدرة على التنبؤ بالمسار.

الواجهات العصبية (BCI - الدماغ - واجهة الكمبيوتر)

التنافس بين المستخدمين المصابين بالشلل الجزئي لواجهات الدماغ العصبية الحاسوبية. تسمح لك التقنية بمعالجة الإشارات الكهربائية من القشرة الدماغية ، وتضخيمها ونقلها إلى جهاز كمبيوتر ، ثم استخدام خوارزميات المعالجة للمزامنة مع جهاز أو تطبيق. المنافسة عبارة عن رواق كمبيوتر ، تصرفات بطل الرواية التي يتحكم بها الطيار باستخدام "قوة الفكر". في المجموع ، يعطي المستخدم 4 أوامر - قفزة ، معالجة ، خطوة ورعشة. كل فريق يقابل مقطعًا دعائيًا محددًا كان اللاعب الافتراضي يتحرك فيه.

وقد احتل السويسريون المركزين الأولين في السباق من Brain Tweakers. تم تمثيل روسيا في Kibatlon من خلال تطوير آخر لشركة Neurobotics. تتعرف الواجهة العصبية المحلية على ما يصل إلى 8 أوامر منفصلة في الوقت الفعلي ؛ تعمل على 8 أقطاب كهربائية أحادية القطب فقط.

يمكن فقط للطيارين الذين يعانون من إصابة في الرقبة المشاركة في المسابقة ، حيث تم إخطار فريقنا قبل وقت قصير من Kibatlon. وبسبب هذا ، تم العثور على طيار مناسب قبل 3 أيام فقط من المغادرة إلى سويسرا. لكن المشاكل لم تنته عند هذا الحد. هذا ما يقوله الرجال أنفسهم:

, BCI. , , , . , . , — (162 ), , 115 .

, .. , . 7 5-8 . : , 131 5 BCI. 1-4 5-8 2 5 .

. , , ( – 8- ). , Cybathlon .

:

. .
.
.

المسابقة هي سباق دراجات يشارك فيه طيارون يعانون من إصابات في النخاع الشوكي. يسمح التحفيز الكهربائي للعضلات للمستخدمين بدواسة الدراجات. هذا هو النظام الوحيد الذي لم يتم عرض التطورات المحلية فيه ، لكني سمعت أن دراسات مماثلة تجري في روسيا.

حصل الأمريكيون على المركز الأول بهامش واسع من فريق كليفلاند

بدائل اليد:

تنافس مستخدمو الأسلحة الاصطناعية في الأنشطة المنزلية المختلفة - تحريك الأشياء من مختلف الأوزان والأشكال ، والشد في المصباح الكهربائي ، وأزرار الأزرار وسحاب. تم تخصيص قسم منفصل لإعداد الإفطار: كان من الضروري فتح علبة من الصفيح ، وقطع قطعة من الخبز ، وما إلى ذلك. نيابة عني ، سأقول أن المهام على المسار تم تجميعها بحكمة ، كل هذه الإجراءات اليومية ليست سهلة التنفيذ باستخدام الطرف الاصطناعي.

في المسابقة ، رأينا العديد من الأطراف الاصطناعية غير العادية. هنا ، على سبيل المثال ، يد مجنونة تمامًا من اليابانيين:

تم الحصول على المركز الثالث عن طريق الطرف الاصطناعي (المزروع). في الواقع ، هذا هو طرف اصطناعي حيوي طبيعي من Otto Bock ، ولكن يتم قراءة إشارات التحكم عن طريق أقطاب كهربائية مزروعة بدلاً من السطح:

الصورة

كما كتبت في البداية ، يمكن لأي شركة لديها أي طرف اصطناعي ، بما في ذلك ليست عالية التقنية ، أن تشارك في Kibatlon. وهكذا اتضح أن خطاف الطرف الاصطناعي للجر حصل في هذا التخصص.

الصورة

نعم ، اتضح أن تقنية القرن التاسع عشر كانت أفضل من جميع الأيدي الإلكترونية باهظة الثمن كأداة فاصلة. وهذا سبب جدي للتفكير. هذا ما تعتقده إيليا تشيك ، مديرة Motoriki ، حول هذا الأمر:

1. -, ( , ). – , , « », .. , , , . , - :

2. , , ( , — 2.5 ). , , .

, , .

3. . , , , . ( ), , ( ):

4. Michelangelo, Otto Bock (2 ), . . :

5. : . , , – Michelangelo ( 2- « » ), – OttoBock, .

في منافسة الأيدي الإلكترونية ، تم الإعلان عن 12 فريقًا ، بما في ذلك 2 من شركاتنا - "Kleiber Bionics" (مع كليبر سولو الاصطناعية) و "Motorika" (مع الأطراف الاصطناعية Stradivary). ولكن لأسباب فنية ، بدأت 10 فرق فقط في البداية. Kibatlon هو منافسة للتكنولوجيا ، والتكنولوجيا لديها القدرة على الرفض. في Kibatlon ، شهدنا مشاكل في التحفيز الكهربائي الوظيفي وفشل عربات الأطفال والهيكل الخارجي. لسوء الحظ ، لم يمر هذا المصير والشركات المحلية. إليك كيف يصف إيفان كريشيتوف ، رئيس Klaiber ، ما حدث:

لأسباب فنية ، كان على فريقنا (Kleiber Bionics LLC) الانسحاب من المسابقة.

. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .

-, , Rev A. , , , . ( , , ), , , ( ) SMD , , , .

, . , - , — . , . , , (Rev B.) 1.35 0.95 . Rev D. ( Rev C. ).

يبدأ تاريخ نسخة kibatlon من الأطراف الاصطناعية Stradivary أيضًا في أواخر صيف 2016 ، عندما تقرر تغيير نظام "5 أصابع - 5 محركات" (a Bebionic) إلى يد من 3 محركات (1 محرك إلى الإبهام ، 1 إلى الفهرس والوسطى ووسط 1 أكثر - على الإصبع المجهول والصغير). تم تطوير برنامج إدارة Stradivary من قبل شركة Bitronicslab في موسكو .

الصورة

في أوائل سبتمبر ، تم طلب المحركات الضرورية من كندا ، ولكن بسبب خطأ في المستندات وما تلاه من شرائط حمراء بيروقراطية وحشية ، توقفت محركات الأقراص في مكتب الجمارك في فنوكوفو لمدة شهرين تقريبًا. لذلك ، تم شراء محركات أقراص مناسبة من قبلنا في ميونيخ قبل يوم واحد فقط من المنافسة. بطبيعة الحال ، لم يكن هناك وقت كافٍ للاختبار والممارسة ، ونتيجة لذلك ، فشل الطرف الاصطناعي والمسار وتمكنت من إكمال مهمة واحدة فقط من أصل ست:

الصورة

بالطبع ، اعتمدنا على نتيجة أفضل ، لكننا لسنا مستاءين - كان خصومنا أكبر الشركات التي تستثمر ملايين الدولارات في مشاريعها. في يوم من الأيام سنكون قادرين على المنافسة معهم.

الصورة

المنافسة في روسيا. علم الرياضيات

الآن لدينا فكرة لإجراء مسابقات مماثلة في روسيا. في أغسطس ، أجرينا بالفعل مسابقة صغيرة في VDNKh :

الصورة

بالمناسبة ، أخذنا الفائز بهذه المسابقات معنا إلى زيوريخ على Kibatlon.

في عام 2017 ، نخطط لتنظيم حدث كبير حقًا. ستكون مسابقاتنا متاحة لعدد كبير من الأشخاص ذوي الإعاقة (بما في ذلك الأطفال). وكلما شارك المزيد من المطورين فيها ، أصبحت أدوات إعادة التأهيل الأفضل (والأكثر بأسعار معقولة في نهاية المطاف) للمستخدمين الروس. إنني أحث جميع المهندسين والمطورين ، وكذلك مستخدمي TCPs المختلفة ، للانضمام إلى هذا المشروع. في هذا الصدد ، المسح:

روسيا في أول مسابقة سايبورغ على الإطلاق