كيف يمكن لمناور سطح المكتب المنزلي المساعدة في DIY؟

قبل أن يرغب كل من يرغب في الشراء / التجميع (التأكيد على ما هو ضروري) ، فإن طابعة ثلاثية الأبعاد لسطح المكتب المنزلي كان لديها وقت للمهتمين بالحصول على حلم أزرق آخر. العديد من الحملات في وقت واحد لجمع الأموال من أجل مناور الروبوت المكتبي من أجل DIY ، والإنتاج على نطاق صغير وإبداع الأطفال (مجموعة غريبة من التطبيقات المحتملة وفقًا للمؤلفين ، ألا تجدها؟) جعلني أفكر في الحاجة إلى مثل هذا الجهاز في المنزل. بعد استعراض موجز للمشاريع ، أسارع إلى تقديم استنتاجاتي.



سأبدأ بمشروع Dobot ، الذي جمع 506351 دولارًا. تم الانتهاء من هذا المشروع بالفعل ، وقد استحوذ الروبوت نفسه بالفعل على لمحة عن GT في منشور حول MakerFaire 2016 .

يمكن لـ Dobot M1 رفع ما يصل إلى 1.5 كجم. ولديه خطأ يصل إلى 0.2 مم. رؤوس مختلفة قابلة للتبديل جاهزة بالفعل: طابعة ثلاثية الأبعاد مزودة بفوهات ، وآلة نقش بالليزر ، ومكواة لحام ، ولاسو مغناطيسي ، وكوب شفط فراغ ، ومناور.

يدعم اتصال واي فاي وبلوتوث. يمكنك الجمع بين العديد من هؤلاء المتلاعبين في سلسلة واحدة واطلب منهم خوارزمية مشتركة للعمل.

للبرمجة ، يمكنك استخدام العديد من IDEs ، بما في ذلك تلك مع البرمجة المرئية.

يبلغ الحد الأقصى لنصف القطر 400 مم ، والسرعة الزاوية تصل إلى 200 درجة / ثانية.

لقد تم وصف أنواع الداعمين بالفعل على GT ، لا يمكنني أن أفهم ما هو نوع الداعمين السائدين هنا ، لأنه في المتوسط ​​ترك كل منهم حوالي 1400 دولار ، وهو كثير ، أيها الرفاق.

مشروع CTRL الثاني ، حملة لجمع التبرعات على قدم وساق ، على الرغم من أنه بسعر (799 دولارًا) ، فإن هذا الروبوت للداعمين الأوائل يفوز بوضوح ضد Dobot (1399 دولارًا).

يشبه هذا المعالج الآلي الروبوتات الصناعية تمامًا ، ويدعي المطورون أن لديهم DNA مشترك.

تتمتع CTRL بـ 6 درجات من الحرية ؛ يتم استخدام المحركات الخالية من الفرشاة مع ترميزات عالية الدقة. القدرة على التحمل - 750 غرام.

من المتوقع أن تكون الفوهات قابلة للاستبدال ، ولكن من الواضح أن واضعي المشروع لم يشروا إلى ما ستكون عليه ، يمكننا فقط التخمين من الفيديو.

من المتوقع أن يتم التسليم في أغسطس 2017 ، لكن المشروع سجل حتى الآن ربع المبلغ المطلوب فقط. أعتقد أن المشكلة هي على وجه التحديد أن الوصف لا يصف الفوائد المحتملة لمثل هذا الجهاز في المنزل ولا توجد مواصفات فنية.

تم الإعلان عن إمكانية العمل الجماعي للعديد من الروبوتات ، ولكن في نفس الوقت ، من بين جميع البيانات المحتملة على الأبعاد ، تتم الإشارة فقط إلى مقارنة هذا الروبوت بواسطة الورقة A4. على الأرجح ، يشير نقص التفاصيل الفنية ومقارنة جهازك و Iphone على الفور إلى الجمهور المستهدف الذي استهدفه مؤلفو المشروع.

CTRL و Dobot يدعمان تدريب الحركة عن طريق تحريك المعالج ، لدي سؤال واحد:

- هل يمكن لأي منكم أن يأتي على الفور بموقف يمكن أن يكون مفيدًا على سطح المكتب؟

المشروع الثالث هزلي إلى حد ما. LittleArm 2C هو معالج صغير في Arduino ، ولكن هناك بعض الحقيقة في كل نكتة. تحديد المواقع بشكل واضح للغاية وتهدف إلى جمهور DIY. يتقاضى أكثر من 400٪ من المبلغ المطلوب. مناور بسيط وصغير على Arduino والعديد من الماكينات التي يمكن لأي شخص طباعتها بمفرده أو شراء مجموعة بناء مقابل 65 دولارًا.

يمكن إجراء معالجة من أي تكوين بشكل مستقل. إذا كنا نتحدث عن تعليم الأطفال ، فإن المشروع مع Moscow Mini Maker Faire هو بالتأكيد أكثر فائدة وإثارة.

إذا تحدثنا عن النقش بالليزر والطباعة ثلاثية الأبعاد ، فستكون للأجهزة المتخصصة صلابة أكبر بكثير وأقل رد فعل وخطأ ، وهذا حتى في DIY له ميزة كبيرة.

الحديث عن الاستخدام في الأعمال التجارية هو أمر سخيف ، لأنه إن عجائب عمل مكاوي اللحام التي يوضحها الجهاز حتى على الفيديو ليست مثيرة للإعجاب بشكل خاص. حركة الأجسام؟ لماذا؟ يظهر رغيف وقزم من ذاكرتي على

الفور ... الميم الشهير "هذه مشروعات جيدة جدًا ، لن أشتريها بنفسي." يمكنني العثور على تطبيق واحد فقط لهذا الروبوت - تدريب متخصص للغاية من المتخصصين. دعنا نقول ربطه بـ ROS ومحاولة إتقان ما يمكن تطبيقه على المتلاعبين الصناعيين.

شكرا لكم على اهتمامكم.

Source: https://habr.com/ru/post/ar400955/