يمكن أن يصبح الروبوت الآلي ذو القدمين ، كاسي ، وفقًا لمطوريه ، أحد المساعدين الموثوق بهم للبشر في الحياة اليومية ، في الإنتاج ، في البحث العلمي واستكشافات الإنقاذ.يتم تطوير الروبوتات الآن من قبل العديد من الشركات ، سواء الشركات عبر الوطنية مثل سوني ، وليس المنظمات الكبيرة جدًا التي تتخصص بشكل خاص في الروبوتات. يشمل هذا الأخير شركة
Agility Robotics ، التي أدخلت مؤخرًا أحدث تطوير لها - الروبوت متعدد الوظائف ذو القدمين Cassie. يعتقد المطورون أن هذا الروبوت يمكن استخدامه في مواقف مختلفة: لدراسة التضاريس ، أثناء عمليات الإنقاذ ، في الإنتاج وتسليم البضائع.
إن القدمين للرجل الآلي وأرجل المناور "للطيور" تجعل كاسي مستقرًا عند المشي على طريق مسطح أو عبر البلاد. يمشي روبوت النعام بشكل جيد ، لذلك يخطط المطورون لتكليفه بمهمة مهمة - توصيل الأحمال الصغيرة إلى باب العميل. يعتقد مبدعو Cassie أنه سيكون مفيدًا لشركات مختلفة تعمل في توصيل البضائع داخل القرية.
يُظهر الفيديو أحد النماذج الأولية ، والذي يحتوي بالفعل على معظم الميزات الموجودة في الإصدار الحالي من الروبوت. يمشي روبوت النعام على العشب والتربة ، بما في ذلك الرطب ، كما أنه قادر على عبور البرك والمشي تحت المطر - الحشو الإلكتروني وجميع العناصر الضعيفة الأخرى محمية من الماء. يقع المقر الرئيسي للشركة في ولاية أوريغون بالولايات المتحدة الأمريكية ، حيث يتغير الطقس غالبًا. لذلك يتم اختبار الروبوتات في مجموعة متنوعة من الظروف الجوية.
خلال تطوير الروبوت الخاص بهم ، درس المتخصصون من أجيليتي الروبوتات مورفولوجيا الطيور وميزات عملية النعام المشي. وفقًا لمؤلفي المشروع ، فإن Cassie هي موثوقة وفعالة ومقاومة للعوامل الخارجية.
الشركة نفسها جديدة ، لكن موظفيها أتوا من أشهر
روبوتات المهندسين والمهندسين والعلماء من جامعة ميشيغان. عند إنشاء Cassie ، استخدم المتخصصون الأساس الذي تم اكتسابه من العمل في مشاريع الروبوتات ATRIAS. يقول رئيس الشركة أنه تم استخدام بعض ميزات آلية الحركة البشرية في تصميم الروبوت.
تصميم أرجل الروبوت خاص. يتم استخدام أربعة مفاصل فقط هنا. يتم ربط محركات الأقراص المؤازرة بحيث يعمل نظام الحركة بالكامل بأكبر قدر ممكن من الكفاءة ،
وذلك باستخدام موارد الطاقة بشكل
رشيد .
يتمتع "فخذ" الروبوت بثلاث درجات من الحرية ، مثل فخذ الإنسان. يمكن للروبوت أن يتقدم للأمام وللخلف ، إلى اليسار واليمين ، بالإضافة إلى أن المفاصل يمكن أن تدور أثناء المشي على مفصلات ، مما يوفر قدرة عالية على المناورة في النظام بأكمله. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الروبوت على كاحلين قويين بما فيه الكفاية ، بحيث يمكنه الوقوف ثابتًا إذا لزم الأمر. يتحكم الكمبيوتر في النظام ، ويوزع المهام لكل عضو هيكلي نشط أثناء تحرك Cassie.
"تم تصميم الروبوت لأداء المهام المعقدة. يمكنه التحرك دون أي دعم. هذا يسمح لنا بإرسال الروبوت للعمل في البرية.
يمكن أيضًا استخدام
التكنولوجيا التي تم استخدامها لإنشاء روبوت مشي لتطوير العديد من الأطراف الاصطناعية والهيكل الخارجي والأنظمة الأخرى. كاسي المتقدم ، مجهز بكاميرا ونظام تحكم آلي ، مناسب تمامًا للذهاب إلى متجر البقالة. بالطبع ، لن يحدث هذا غدًا ، ولكن في غضون بضع سنوات يمكننا أن نتوقع ظهور مساعدين شخصيين يساعدون الشخص على أداء مهام المنزل والعمل.
تقديم النسخة النهائية من Cassie مع ميزات الأمان للأجزاء الضعيفة من الهيكليتم إنتاج الروبوت بالفعل كمنتج تجاري ، ويتم بيع الدفعة الأولى بالكامل من قبل العملاء. في الصيف ، سيتم إصدار الدفعة الثانية من Cassie ، لذلك إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك شراء زوجين من الروبوتات لاحتياجاتك الخاصة.
قبل بضعة أيام ،
أظهر قسم Google Boston Dynamics روبوتًا ذا ساقين على عجلات يتحرك بسرعة كبيرة ، بالإضافة إلى أنه قادر على التوازن والتغلب على العقبات وحتى القفز فوقها. على الفيديو الذي دخل إلى الشبكة ، يمكنك أن ترى بوضوح ما يمكن لهذا الروبوت أن يفعله: فهو يقوم بحركات ديناميكية معقدة ، ويأخذ ويحمل الأحمال ، وينحني فوق الزوايا ، ويوازن. وفقًا لمؤسس الشركة ، فإن هذا الروبوت هو "نموذج تجريبي لاستبدال الأرجل بعجلات ، نظام ديناميكي للغاية يوازن ويفهم في الوقت نفسه كيفية الانتقال إلى نقطة معينة."