يجب أن تتعلم السيارات الآلية فهم الناس.



الشركات التي تطور سيارات روبوتية ، أكثر وأكثر. هذا أمر مفهوم - بعد كل شيء ، يتوقع العديد من العلماء وعلماء المستقبل وخبراء الذكاء الاصطناعي أنه في المستقبل سوف يسافر الناس على المركبات التي تقود أنفسهم ، دون سيطرة السائق. وقد ظهرت بالفعل سيارات روبوتية ، وهي تتعلق بها. صحيح أنهم لا يزالون لا يفهمون تمامًا الوضع على الطرق ، ولكن الأجهزة والبرامج الخاصة بهذه الآلات يتم تحسينها باستمرار والتقدم العام ملحوظ.

تتحكم الخوارزميات في حركة الآلات المستقلة ، وهي معقدة للغاية. يحللون الوضع على الطرق ويقودون سيارة. إذا كانت السيارة "ترى" الضوء الأخضر ، فإن نظام الكمبيوتر يسمح للسيارة بالتحرك. هل هو أحمر عند إشارة المرور؟ ثم عليك التوقف. مجموعة قواعد المرور واضحة تمامًا ، على الرغم من أنها ليست دقيقة حسابياً. ولكن ، من حيث المبدأ ، لا يزال من الممكن تمامًا تعليم الكمبيوتر ركوب الطريق. أم لا؟ يجادل متخصصون من جامعة ستوكهولم بأن مطوري أنظمة التحكم في الآلة المستقلة لا يأخذون في الاعتبار عاملًا آخر - اجتماعيًا. وقالوا إن قيادة السيارة لا تنتقل فقط من النقطة أ إلى النقطة ب ، ولكن أيضًا التفاعل الاجتماعي للسائقين. وبدون أخذ هذا العامل في الاعتبار ، لن يعمل على تدريب جهاز كمبيوتر على القيادة على الطريق دون حوادث.

يقول باري براون ، المتخصص في تفاعل أنظمة الكمبيوتر والبشر ، ما يلي: "إن قيادة السيارة ليست مجرد مجموعة من العمليات الميكانيكية ، ولكنها أيضًا نشاط اجتماعي معقد. حتى تصبح جميع السيارات مستقلة ، فإن الطيار الآلي سيكون آمنًا وفعالًا فقط إذا كان بإمكانه التفاعل مع السائقين من البشر. يجب على مطوري السيارات المستقلة النظر في اختيار وتأثير السائقين والركاب الآخرين ".

العالم غير سعيد لأن مطوري السيارات الآلية لا يريدون فتح مشاريعهم للجمهور. ومع ذلك ، يمكن جمع بعض البيانات من تلك المصادر التي لا تزال في المجال العام. نحن نتحدث عن مقاطع فيديو من موقع يوتيوب توضح حركة السيارات الآلية. تم إجراء معظم التسجيلات من قبل سائقي تسلا أو الأشخاص الذين قرروا لسبب أو لآخر إزالة تسلا أثناء القيادة على الطريق. هناك فيديوهات مع سيارات جوجل وفولفو وهوندا.

وفقًا للعلماء ، تعد التسجيلات التي يجريها مستخدمو YouTube مصدرًا ممتازًا للمعلومات حول تشغيل أنظمة التحكم في السيارة المستقلة. تُظهر مقاطع الفيديو هذه أيضًا كيفية تفاعل الأشخاص مع السيارات الآلية. في المجموع ، حلل الخبراء 69 مقطع فيديو مختلفًا تم تحميلها على YouTube بواسطة 63 مستخدمًا من الولايات المتحدة والمملكة المتحدة وألمانيا وفرنسا والسويد وهونج كونج وأيسلندا وكندا. كان متوسط ​​مدة مقطع فيديو واحد 9 دقائق. لكن 7 مقاطع فيديو أطول بكثير - في هذه الحالة ، تتجاوز مدة كل مقطع نصف ساعة. في حالة واحدة ، قام مؤلف الفيديو بتصويره على طول الطريق باستخدام نظام من 8 مسجلين.

في البداية ، حدد العلماء نقطة واحدة مهمة - سوف يرسمون معلومات حول عمل الآلات المستقلة فقط من مقاطع الفيديو ، وليس الموارد الإخبارية أو الوثائق التي تقدمها الشركات التي تطور الروبوتات. وقد أسفر ذلك عن نتائج - تمت دراسة تشغيل الأنظمة دون رأي مسبق التكوين. كما ساعدت في استكمال العديد من مقاطع الفيديو بتعليقات من صانعي الأفلام ومستخدمي YouTube.

درس المؤلفان جانبين رئيسيين لحركة السيارات الآلية على الطريق. الأول هو تفاعل السائق مع نظام التحكم بالكمبيوتر. إذا كان هناك مثل هذا النظام في السيارة ، يتعلم السائق التفاعل معه. حاول العلماء ملاحظة النقاط المهمة لهذا التفاعل. الجانب الثاني هو تفاعل الطيار الآلي مع السائقين الآخرين على الطريق.


الوضع على الطريق ، درسه المشاركون في المشروع. الإطار الأول هو توهج شمسي على كاميرا تسلا. الإطار الثاني - يبدأ النظام في الإشارة إلى الخطر. ثالثا - يقوم الطيار الآلي بتوجيه السيارة إلى الممر القادم. رابعًا - يتحكم السائق بتصحيح الموقف (الإطارات - لقطات الشاشة من الفيديو ليست بأفضل جودة - تحرير)

كما اتضح ، في كثير من الحالات ، كانت السيارات ذات نظام التحكم الآلي تعمل بشكل جيد. ولكن تم تحديد المشاكل. على سبيل المثال ، فإن الطيار الآلي نفسه في سيارات تسلا يتعرف في بعض الأحيان على علامات الطريق بشكل غير صحيح أو الممرات المربكة أو يتوقف بشكل عام عن العمل بشكل طبيعي بسبب أشعة الشمس الساطعة الساطعة في المقدمة (بسبب وهج الشمس وعدد من المصادفات غير الناجحة ، وقع حادث سيارة تسلا وفان التي قتل فيها صاحب السيارة الكهربائية).


بشكل عام ، اتضح أن معظم مؤلفي الفيديو لا يعتمدون بنسبة 100 ٪ على أنظمة التحكم في أجهزتهم. وهذا له ما يبرره ، حيث كانت هناك لحظات خطيرة قليلة. أحدهم ، على سبيل المثال ، كان مرتبطًا بتفاعل الطيار الآلي والسائقين الآخرين. أظهر راكب الدراجة النارية ، الذي تجاوز تسلا ، انتقالًا إلى حارة أخرى. لم تتعرف إيماءة نظام الكمبيوتر على الفارس وتقطعه.

الحالة الثانية أظهرت الفرق بين تصرفات السائق ونظام التحكم بالكمبيوتر. سارت سيارتان آليتان على طول الطريق ، كان هناك فاصل زمني تحدده قواعد SDA ، مما يعني ضمناً سلامة كل من المركبات وسائقيها. ولكن فجأة ظهرت سيارة ثالثة يقودها رجل. قرر سائقه أن المسافة بين السيارات التي أمامه كانت مثالية له وتمت إعادة بنائها. من ناحية أخرى ، يسعى الطيارون الآليون دائمًا إلى الحفاظ على مسافة آمنة ، حتى عند إشارات المرور ، عندما يقود السائقون البشر سياراتهم مباشرة مع بعضهم البعض ، دون ترك أي مساحة خالية.


بشكل عام ، غالبًا ما يستخدم السائقون على الطرق الإشارات اللفظية ، على سبيل المثال ، اجتياز أحد المشاة أو سيارة أخرى. الطيار الآلي ، بالطبع ، لا يتعرف على مثل هذه الإشارات. والفرق في سلوك السيارة الآلية والسائق البشري على الطريق مختلف تمامًا.

لهذا السبب ، وفقًا لمؤلفي الدراسة ، يحتاج مطورو أنظمة التحكم في السيارات القائمة على الكمبيوتر إلى مراعاة عامل مهم جدًا - المكون الاجتماعي للقيادة على الطرق. هذا أمر صعب ، لكنه ضروري ، لأنه حتى الآن هناك عدد أكبر بكثير من السائقين على الطرق من السيارات الآلية. يحتاج مطورو هذا الأخير حرفياً إلى تعليم أنظمتهم "لفهم" الناس ، وليس فقط قراءة إشارات وعلامات المرور. يمكن للمرء أن يجادل في ذلك ، ولكن هناك حبة عقلانية هنا.

يأمل العلماء أن يتم استخدام نتائج أبحاثهم من قبل مطوري الأجهزة الآلية ، من أجل إنشاء أنظمة تحكم أكثر كفاءة وطيارات آلية كاملة.

Source: https://habr.com/ru/post/ar401907/


All Articles