سيارات بدون طيار على الطريق - إنجاز فريد للتقدم! علاوة على ذلك ، منع المطورون خطر الاصطدام بالسيارات الأخرى والمشاة وحتى السناجب والطيور ، وهو ما ينطبق بشكل خاص على المدن الأمريكية. ولكن مع ذلك ، تم تشكيل مجموعة من المركبات ، والتي ظلت عرضة للخطر بسبب معاييرها. هؤلاء الدراجات هم هادئون وخفيفون ويمكن المناورة في الحركة. أنظمة القيادة بدون طيار الموجودة اليوم متواضعة للغاية في مهمة اكتشافها في محيطها ، ولا تكاد تتنبأ بأفعالها. على الرغم من وجود عدد قليل نسبيًا من راكبي الدراجات على الطرق ، ولكن لا تتجاهل هذه المشكلة.
وفقا لعدد من الباحثين ، من الصعب اليوم التعرف على المركبات بدون طيار على الطريق بالضبط راكبي الدراجات. هذا بسبب سرعتها غير التقليدية وصغر حجمها واختلافها مع بعضها البعض. السيارات هي أكثر تشابهًا بكثير من مستخدمي الطرق ذات العجلتين.
إذا كنت تتجول في أي مدينة وألقيت نظرة فاحصة على الدراجات ، فإن تنوعها يصبح واضحًا. هنا شاب يرتدي ملابس رياضية خضراء ، وهنا ركبت فتاة على دراجة مدينة وردية للنساء. هذه المرأة ستذهب إلى البلد ، لذلك ، بالإضافة إلى السلة ، 2-3 أكياس أخرى مع الشتلات معلقة على حصانها الحديدي. هنا تجلب أمي طفلها معه في مقعد دراجة على الجذع ، لكن هذا الأب يحمل ابنته في مقعد دراجة أيضًا ، ولكنه مثبت بالفعل خلف عجلة القيادة.
أي طائرة بدون طيار في المصابيح الأمامية ستتحمل رسومًا من مثل هذه اللوحة والتنوع الثقافي!
يجمع برنامج التشغيل الإلكتروني جميع المعلومات الضرورية حول راكبي الدراجات باستخدام ثلاثة أجهزة: كاميرا ورادار ومحدد ليزر. بعد ذلك ، يقدر معلمات الكائن بمساعدة البيانات التي تم الحصول عليها مسبقًا عن هؤلاء المشاركين في الحركة. من أجل أن يتعرف الطيار الآلي بدقة على نوايا الدراج ، وأبعاد الرأس واليدين ، والمسافة بينهما ، والمسافة من رأس الدراج إلى الجسر ، وكذلك قياس زاوية ثني الكوع بالتفصيل. من منظور جيد ، يمكن للكمبيوتر الموجود على متن الطائرة تحديد طراز الدراجة.
الآن أصبح من الممكن بالفعل تتبع العلاقة بين مشكلة اكتشاف راكبي الدراجات وعملية إنشاء سيارات الجيل الجديد. يدرب العلماء أنظمة الطيار الآلي على مجموعة متنوعة من صور المركبات التي تلتقط سيارات مختلفة ، ولكن لا توجد دراجات تقريبًا. هذا هو العيب. لا تتعلم جميع المركبات غير المأهولة التعرف على الدراجات ، وبالتالي تجد صعوبة في العثور عليها على الطريق. لحسن الحظ ، هذه المشكلة مؤقتة.
في الآونة الأخيرة ، بدأت صناعة
Auto3 في استخدام خوارزمية
Deep3DBox . إنه مدين بمظهره للباحثين في جامعة جورج ميسون بالتوازي مع شركة Zoox للتاكسيات غير المأهولة. في وضع الاختبار على
الصور ثنائية الأبعاد ، تكون الخوارزمية قادرة على تحديد 89٪ من السيارات. بنفس القدر من الأهمية ، فهو قادر تمامًا على التنبؤ بالطريقة التي تسير بها السيارات الأخرى. علاوة على ذلك ، تقوم الخوارزمية برسم منطقة تشبه المربع حول كل كائن. حتى الآن ، يعتبر Deep3DBox أحد أفضل خوارزميات التعرف على السيارات. ولكن للأسف ، من خلال التحليل المقارن ، يمكنه رؤية 74 ٪ فقط من الدراجات ، و 59 ٪ فقط منهم يمكنهم تخمين المسار الإضافي.
لاحظ أن هذه نتيجة إحدى أفضل الخوارزميات ، ناهيك عن التصاميم الأقل تقدمًا. الوضع قاتم للغاية لراكبي الدراجات: بالنسبة للمركبات غير المأهولة ، من المرجح أن تبدو كجسم متحرك غير متوقع غير متوقع. وهذا ليس فقط من خلال "عدم معرفة" الخوارزميات ، ولكن أيضًا من خلال دقة ودقة الدراجات مقارنة بالسيارات. وبسبب هذا ، اضطر صانعو السيارات في السنوات الأخيرة إلى زيادة وتيرة مسح الطرق باستخدام الرادارات والأغطية ، حتى يتمكن النظام من اكتشاف الدراجات بثقة أكبر ، وتحديد المسافة إليها ومسارها. جنبًا إلى جنب مع زيادة مجموعات البيانات لخوارزميات التدريب ، يتيح لنا هذا
زيادة نسبة التعرف الصحيح .
مطلوب تطوير فريد آخر لإنقاذ حياة وصحة راكبي الدراجات - خرائط ثلاثية الأبعاد فائقة التفصيل. يرى الكمبيوتر جميع الأشياء الموجودة على الطريق وبالقرب منه ، وجميع خطوط التحديد وعلامات الطريق. سيساعد هذا الوعي على التعرف بسرعة على الدراجة على الخريطة ووضع علامة عليها.
ربما ، بعد ذلك ، تبدأ في التواصل بشكل مختلف مع وجهة النظر التي بموجبها يقود الكمبيوتر سيارة بشكل أفضل من شخص غافل ودائمًا في شخص مستعجل. يقع العديد من راكبي الدراجات في الحوادث على وجه التحديد بسبب إهمال السائقين. لذلك ، بالنسبة للبعض ، فإن ظهور السيارات التي لا يقودها أشخاص متناثرون ومتعبون ، ولكن بواسطة أجهزة كمبيوتر يقظة دائمًا تتعلم أيضًا التعرف على إيماءات راكبي الدراجات هو عصر ذهبي حقيقي!
على سبيل المثال ، تم تجهيز سيارات الأجرة غير المأهولة في Google اليوم بأجهزة استشعار يمكنها تمييز نوايا راكبي الدراجات وفك شفرتها. عند المنعطفات ، يجب على راكبي الدراجات إعطاء علاماتهم وفقًا لقواعد الطريق. لقد تعلمت طائرات بدون طيار من Google قراءة هذه الشخصيات والتعرف عليها من أجل المناورة بشكل صحيح أو تغيير السرعة. Robotaxi قادر أيضًا على رؤية المشاركين بعجلتين في الظلام.
ولكن هناك أيضًا صعوبات أنشأها راكبو الدراجات أنفسهم. كما لاحظ مطورو Deep3DBox ، فإن التنبؤ بمناورات السيارة أسهل بكثير من الدراجة. الغالبية العظمى من سائقي السيارات أكثر قابلية للتنبؤ بها ، في حين أن أصحاب الدراجات عادة ما يكون لديهم فكرة غامضة للغاية عن قواعد الطريق ، ويتصرف كل راكب دراجة على الطريق كشخص مندفع وجذاب. إذا قرر هذا الشخص الظهور فجأة بعيدًا عن أي مكان بين تيار السيارات ، فقد لا تتمكن حتى الخوارزمية الأكثر ذكاءً من التفاعل بشكل صحيح.
هذه الميزة المميزة - عدم القدرة على التنبؤ - تؤخذ الآن في الاعتبار من قبل مطوري خوارزميات الكشف عن الدراجات. على سبيل المثال ، يمكن لراكبي الدراجات اليوم أن يكونوا أقل خوفًا من طائرات Jaguar بدون طيار ، والتي تم تجهيزها بنظام كشف الدراجين.
وقدمت شركة فولفو مرة أخرى عام 2013 تقنية الكبح في حالات الطوارئ عندما تكتشف وجود راكب دراجة (AEB) أمام الماكينة. سيقوم النظام بإيقاف السيارة قبل السائق لتجنب وقوع حادث مأساوي. ومع ذلك ، فإن AEB ليس مثاليًا: فلا يزال من الصعب على الخوارزميات التنبؤ بمسار الدراج. لذا ، يُنصح بشدة باستخدام ميزة فولفو هذه في شوارع بكين: يمكن أن يتسبب تدفق يومي من 9 ملايين دراجة في تلف الدماغ الإلكتروني.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لراكبي الدراجات أنفسهم أن يسخروا من برامج التشغيل الإلكترونية. قبل عامين في أوستن ، وقع حادث مع راكب دراجة وسيارة أجرة بدون طيار. السيارة أحرجت بمفاجأة من صنع الإنسان. توقف الدراج عن تخطي السيارة دون رفع ساقيه عن الدواسات. تحركت السيارة ، ولكن لاحظت أن الدراجة تحركت سنتيمترًا واحدًا ، فرملة بحدة. لأغراض التجربة ، كرر تكساس الحيلة عدة مرات ، مما أسعد الركاب في سيارة الأجرة كثيرًا. الآن تخيل هذه السيارات في شوارع المدن الروسية. معرفة ميل مواطنينا إلى الفكاهة والنكات ، ليس من الصعب تخمين أن الطائرات بدون طيار لن تتركنا.
التنوع هو سمة من سمات العالم الحديث ، والتي يتم نقلها أيضًا إلى الطريق. في العديد من المدن ، يختار المزيد والمزيد من المواطنين دراجة. وإذا كان راكبو الدراجات السويديون لسنوات عديدة يوجهون بغضب إلى السائقين الغاصبين ، في ما يتعلق بظهور المركبات غير المأهولة ، فيجب أن تكون السياسة منظمة بطريقة مختلفة. على سبيل المثال ، في الولايات المتحدة ، يتم اختبار سيارات الأجرة بدون طيار على قدم وساق. وبطبيعة الحال ، فإن الانتقال إلى هذا المستوى من الخدمة له مزايا كبيرة لكل من العميل والشركة. يجب أن تكون ركوب سيارة الأجرة بدون سائق أرخص ، والكمبيوتر لا يخدع العملاء ولا ينتهك قواعد الطريق ، ولا يتعب من العمل من الصباح إلى المساء ، إلخ. تعد Uber نفسها ، بالطبع ، أكثر ملاءمة للعمل مع الآلات التي يمكن تحسين إجراءاتها والتحكم فيها. في عدد من البلدان ، تم بالفعل تسجيل ما يكفي من الجرائم التي تنطوي على سائقي الشركات ، لأنها لا تخضع لاختيار خاص عند التوظيف.
أثناء إجراء الاختبار ، تكون الرحلات على طائرات Uber مجانية تمامًا. كما هو الحال بالنسبة لجاذبية ، ستجلس في الخلف ، وسيسجل المسجل المسار بالكامل. حتى الآن ، لا تتصرف السيارات بشكل مثالي ، لكن Uber ليست مستاءة من ذلك ، معتبرة هذه الانتهاكات لحظة عمل. سواء كان ذلك إهمالًا أو رغبة مستمرة في الابتكار ، فإن هذه القضية تثير العديد من المناقشات بين مؤيدي أحدث التقنيات والآراء المحافظة.
بالمناسبة ، في سان فرانسيسكو ، تم القبض على طائرة بدون طيار من طراز أوبر وهي تقود بواسطة ضوء أحمر ، بينما استدارت عدة طائرات أخرى على ممرات الدراجات. ولكن في تلك اللحظة يمكن للناس المرور هناك.
يدين عدد من الخبراء الحماسة التي تسعى بها أوبر لتسويق سيارات الأجرة بدون طيار. من الصعب المجادلة في البيان بأن مثل هذه التكنولوجيا الخام يجب أن يتم اختبارها بدقة قبل نقل الركاب. لا يمكنك القيام بأعمال تجارية على تقنيات لديها احتمال كبير للفشل. دعونا نأمل أن تكون الشركات الأخرى أكثر مسؤولية في إدخال الطائرات بدون طيار. في غضون ذلك ، احترس من راكبي الدراجات!