كيف تبدأ المبتدئين في تجميع كوادروكوبتر ZMR250 / QAV250 مع Aliexpress (جزء واحد)

مقدمة

الآن على الإنترنت ، يمكنك العثور على العديد من البرامج التعليمية المفيدة (جميع الروابط في نهاية المقالة) حول كيفية بناء طائرة بدون طيار على إطار 250 بنفسك. ولكن ، عند جمع أول تربيعي لي في هذه المقالات ، واجهت مشاكل لم يتم تغطيتها بأي شكل من الأشكال. وهي: لم أجد قائمة كاملة بالأجزاء والمعدات الإضافية التي أحتاجها ، وسعر التجميع الكامل ، بالإضافة إلى بعض الأسئلة العملية والنظرية. لهذا السبب تقرر جعل هذه المقالة تعميمًا لتجربتي الشخصية وتجربة الآخرين ، من أجل مساعدة الوافدين الجدد (مثلي) على بناء أول طائرة بدون طيار بأكبر قدر ممكن من الإنتاجية.

سيتم تخصيص الجزء الأول لاختيار الأجزاء والمعدات والتجميع والتوصيل لجميع عقد المروحية. سيتم النظر في جانب البرنامج في جزأين.

على الفور تقرير عما فعلت:


يُظهر الفيديو أن ساقي الطائرة قد اختفت أثناء الرحلة ، ولكن المزيد عن ذلك لاحقًا

قائمة الأسئلة الشائعة:

س : أليس من الأسهل شراء رباعي ورحلات جاهزة؟
ج : أسهل فقط إذا كنت لن تستمر في تحسين الطائرة بدون طيار وبناء الآخرين. أي أنك فقط تريد أن تطير ، وليس رفوف عقلك وإضاعة الوقت باهظ الثمن. تخزين الطائرات بدون طيار في أي حال أسهل للتعلم وأسهل للعمل. كبديل ، يمكنني تقديم MJX Bugs 3 . مراجعة عليه هنا . الأسعار من ~ 120 $.

س : هل أحتاج إلى لحام؟
ج : نعم إنه كذلك!

س : هل من الأرخص تجميع الرباعيات بنفسك من الشراء في متجر؟
ج : لا! أعتقد أن هذا خطأ. إذا كنت مبتدئًا ، وبما أنك تقرأ هذه المقالة ، فمن المرجح أنها كذلك ، فبالإضافة إلى تفاصيل quadrocopter ، ستحتاج إلى المزيد. أرفق القائمة أدناه.

قائمة الشراء:

لكي لا تهتم باختيار المكونات الرئيسية ، أرى بديلاً ممتازًا في شراء مجموعة جاهزة. دون إضاعة الوقت في اختيار الأجزاء ، ستحصل على كل ما تحتاجه.


كل ما تحصل عليه في العدة. لا تُظهر الصورة أسلاك التوصيل من وحدة التحكم إلى جهاز الإرسال

1) مجموعة من الأجزاء مع أليكسبريس ~ 4000 فرك.
1.1 إطار
1.2 محركات Marspower MX1806 2280KV 12A بدون فرشات
1.3 منظمات Emax Simon K Series 12A
1.4 لوحة التوزيع وأسلاك الكهرباء
1.5 وحدة التحكم في الطيران CC3D (اختياري هو NAZE 32 FULL . اشتريتها بشكل منفصل ، حيث أن CC3D من المجموعة قد احترقت. ليس هناك فرق في إعداد CC3D و NAZE 32 FULL. إليك مقالة مثيرة للاهتمام حول وحدات التحكم في الطيران).
1.6 توصيل الأسلاك من وحدة التحكم إلى جهاز الإرسال
1.7 4 مراوح (2 يسار ، 2 يمين)
1.8 البراغي والسداسي. لا أعرف كيف يفعل الآخرون ، لكنهم يضعون ما يصل إلى 4 مسدسات متطابقة للمسامير التي تثبت المحركات ، ولكن ليس واحدًا لربط المسامير على الإطار


جهاز الإرسال Turnigy 9X

2) جهاز تحكم عن بعد لاسلكي Turnigy 9X 9Ch + جهاز استقبال (الكل في حزمة واحدة) ~ 3400 فرك.

س : لماذا هذا النموذج بالذات؟
ج : أولاً ، 9 قنوات مستقلة ، أي عرض ضخم من الفرص للمستقبل. ثانيًا ، كمية هائلة من المعلومات حول التكوين والبرامج الثابتة. نموذج شائع للغاية بين المصممين. ولكن ، إذا كنت جادًا جدًا ، أوصي بـ Turnigy 9XR أو 9XR-Pro.

س : هل من الممكن أخذ نموذج أرخص؟
ج : نعم ، هذا هو اختيارك بالكامل. لا أنصح بأخذ معدات أقل من 6 قنوات ، لأنه بالإضافة إلى التحكم ، من الضروري تبديل أوضاع الطيران. بالمناسبة ، هناك مجموعات جاهزة بالفعل مع المعدات ، على سبيل المثال ، مثل .

3) مجموعتان إضافيتان على الأقل من المراوح (بما في ذلك 4 قطع: 2 يسار ، 2 يمين) ~ 0-100 روبل.

المراوح قابلة للاستهلاك حقًا خلال الرحلات الأولى ، لذلك من الأفضل أن تأخذها بهامش. من الغريب أن الطلب من الصين أكثر تكلفة ، ويستغرق الانتظار وقتًا طويلاً. القطر الأقصى 5 بوصات. اشتريت هنا .


بطاريات مع Aliexpress. كلاهما فشل. فشل البنك الثاني على اليسار ، والبنك الثالث على اليمين.


اليسار: بطارية جهاز تحكم عن بعد لاسلكي مع موصل JR (رأس أسود). على اليمين: بطارية quadrocopter

4) بطارية واحدة على الأقل لتشغيل quadrocopter ، ويفضل 2 ~ 1239-2478 روبل.

س : لماذا اثنان؟ هل انت وحدك
ج: نعم ، لا يكفي! تستمر البطارية لمدة 10-12 دقيقة تقريبًا من الرحلة ، ويتم شحنها لمدة ساعة إلى ساعتين ، لذلك ، من أجل دخول الشجاعة ، وليس للشحن ، ولكن للسفر ، أنصحك بأخذ زوجين. انتبه إلى وضع علامات على البطاريات ، اقرأ عنها هنا .

لا أنصح بشدة بشراء البطاريات من الصين: البطاريتان اللتان طلبتهما معطلان ، أي أنهما توقفا عن إعطاء الجهد المطلوب (فشل أحد البنوك). نعم ، ربما كانت مسألة صدفة ، ولكن لم تكن هناك مثل هذه المشاكل مع البطاريات الأخرى ، وتوفير 150 روبل. لا يستحق المخاطرة.


Turnigy 9X مع البطارية. يجلس ضيق جدا ، ويغلق الغطاء

5) بطارية لجهاز التحكم عن بعد. ~ 1199 فرك.
س : لقد اشتريت اثنين بالفعل. هل تحتاج إلى واحد آخر؟
ج : هذا صحيح. يحتاج جهاز الإرسال إلى بطارية خاصة بتيار تفريغ منخفض.

يأتي جهاز التحكم عن بعد مزودًا بتثبيت البطارية في مجموعة قياسية ، وهو أمر غير مقبول لعمليات المغادرة المتكررة. أشرح: البطاريات تفقد الجهد بسرعة ، والشحن مشكلة ، والتكلفة مرتفعة. يجدر أيضًا الانتباه إلى وجود موصل JR على البطارية. في هذه الحالة ، لن تحتاج إلى لحام أي شيء. بالمناسبة ، إذا كنت ستشتري بطارية أخرى (ليست نفس البطارية) ، فلا تكن كسولًا للغاية لأخذ وحدة التحكم عن بعد معك لتجربتها على الفور. يدخل منجم إلى المقصورة القياسية بصعوبة ، لكن الغطاء لا يزال يغلق.

6) شاحن بطارية iMAX B6 ~ 1230 فرك.

يسمح لك iMAX B6 بشحن بطاريات البطاريات بالتساوي باستخدام موصل الموازنة. الشحنة الأكثر شعبية.

س : كيفية استخدامه؟ ما وسائط للاختيار؟
ج : الإجابات هنا

7) محول من XT-60 إلى موصل T ~ 140 فرك.

إذا كنت تأخذ نفس البطاريات لتشغيل quadrocopter ، مثل الألغام ، فأنت بحاجة إلى محول للشحن ، لأنه ليس في مجموعة iMAX B6 القياسية.

8) يمكن لمؤشر الجهد ل1-8 بطارية Li-Po ~ 230 فرك.

سيظهر هذا الشيء الجهد على البنوك ، ويعلمك أيضًا عندما تنخفض الشحنة إلى أقل من المستوى الذي حددته بحيث لا تنخفض المروحية من ارتفاع وتعيش البطارية لفترة طويلة. فيديو عن كيفية الاستخدام.

9) مثبت تاروت 300 ملم لتركيب البطارية (2 قطعة في مجموعة). حزام مرن 22 * 200 ملم لتركيب الكاميرا. ~ 90 + 50 فرك.

المشابك والأشرطة هي مسألة شخصية بحتة. الطريقة التي يتم بها إصلاح البطارية والكاميرا مقيدة فقط بخيالك. انتبه إلى حجم الأشرطة.


4 براغي على 16 مم بدلاً من 8 مم

10) أشياء صغيرة ~ 300 روبل.
10.1 20 غسالة للبراغي على الإطار ومسامير لتثبيت المحركات. والحقيقة هي أن الأغطية على البراغي صغيرة ، وعندما تشد ، فإنها تفسد الإطار
10.2 4 براغي على 16 مم بدلاً من 8 مم. بمساعدة هذه البراغي ، كان من الممكن أيضًا إصلاح الأرجل المطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد ( فيديو من الطباعة ). كسر الساقين القياسية بعد هبوط صعب ، وجدت بديلا في المطبوعة. بشكل عام ، الأرجل المرتفعة هي شيء جيد عند الإقلاع من الأرض أو على سطح مبلل.
10.3 الانكماش الحراري. مفيد عندما تخفي المنظمين
10.4 مشابك بلاستيكية 10 سم (9 قطع) لتثبيت المنظمين
10.5 الشريط على الوجهين ، الشريط الكهربائي
10.6 برغي وصمولة تحت الحجرة. موقف شبيه بالحزام هو خيالك تمامًا
10.7 علكة. مفيد لإصلاح جهاز الاستقبال ، وحدة التحكم ، لوحة التوزيع ووحدات التحكم


حماية المروحة ثلاثية الأبعاد للمراوح

10.8 اختياري: حماية للمراوح . كما طبعها على طابعة ثلاثية الأبعاد. كان مفيدًا مرة واحدة فقط عندما قمت بإقلاع اختبار في الغرفة. بعد تحطمها في خزانة ، تحطمت الحماية. لم أعد أستخدمه. بالمناسبة ، لا تتطابق الفتحات الموجودة على الواقي مع الفتحات الموجودة على الإطار. يجب عليك إما القيام بذلك بنفسك ، أو تعديل النموذج على الكمبيوتر.

اشتريت كل الأشياء الصغيرة هنا 1 وهنا 2 .

10) لحام الحديد بنفسه.

التكلفة الإجمالية ~ 11878-13217 روبل.

إذا فوجئت بالقائمة ، فمن الجدير بالذكر أن معظم كل ما تشتريه سيخدمك أكثر من مرة.

أود أيضًا أن أشير إلى أن الأسعار تتغير باستمرار ، لذلك لا يمكنني ضمان الحد الأدنى للتكلفة على الروابط. أنا متأكد من أنه يمكنك العثور على أرخص. لقد شاركت مصادر منفردة مع منجم.

التجمع

تجميع الإطار

من المحتمل أن تأتي مجموعة من الأجزاء إليك بدون تعليمات لتجميع الإطار. لذلك كان معي. إذا حدث هذا ، فإننا نجمع من الصورة أو الفيديو. في هذه المرحلة ، لا تشد جميع البراغي في "وضع القتال" ، قد تضطر إلى تفكيك الإطار أكثر من مرة. الجزء العلوي في هذه المرحلة لا يستحق الشد على الإطلاق ، بدونه ، فإن العمل مع داخل المروحية هو أكثر ملاءمة. أيضا ، لا تنسى الغسالات ، التي كتبت عنها أعلاه.


لا تنسى الغسالات. بالطبع ، ليس لديك لوحة بيضاء - هذه هي بقايا الأرجل المطبوعة ثلاثية الأبعاد



تركيب المحركات

عملية بسيطة للغاية ، إذا كنت تتذكر اتجاه دوران المحركات. حدد المكان الذي ستواجهه. المحركات مع الجوز الأسود ، تدور في اتجاه عقارب الساعة ، توضع على الأماكن اليمنى اليسرى والخلفية اليمنى.


انتبه لموقع المحركات


جبل المحرك

لحام

لحام لوحة التوزيع

لذا ، لقد حاولت بالفعل وقررت كيف سيتم تثبيت كل شيء. حان الوقت للحام. عند لحام اللوحة ، فإن أهم شيء هو مراقبة القطبية! عندما لا يكون لحام الأسلاك مهمًا ، يعتمد الأمر كله على كيفية تثبيت اللوحة.


قم بلحام المنظمين وأسلاك الطاقة. نلاحظ القطبية. (خياري)


قم بلحام المنظمين وأسلاك الطاقة. نلاحظ القطبية. (خيار آخر)

اللحيم المنظمين للمحركات

بادئ ذي بدء ، قم بإزالة تقليص الحرارة الحمراء القياسية من المنظمين. لكي تدور المحركات في الاتجاه الذي نحتاجه ، يجب لحام المنظمين بالمحركات مثل هذا:


ربط المنظمين بالمحركات

أعتقد أن لديك سؤال: مكان وضع الأسلاك الطويلة من المنظمين. يمكن فكها وإزالتها بالكامل ، أو يمكن قطعها حسب الطول المطلوب. الطريقة الثانية للمبتدئين هي الأفضل ، حيث توجد فرصة أقل لارتفاع درجة حرارة المنظم عند اللحام.


أسلاك منظم منتظمة ملحومة بالكامل. لا أنصح بذلك ، من الأفضل ببساطة تقصير الأسلاك ( لا تنتبه إلى موقع الأسلاك ، يتم التقاط الصورة لإظهار أخرى. الرسم البياني الصحيح أعلاه )

لحام موصل T. القطبية مهمة!

نقوم بإصلاح لوحة الطاقة ووحدات التحكم في السرعة

حان وقت الإصلاح. تذكر أن إطار المروحية يوصل التيار ، لذلك يجب عزل اللوحة عنه. أضعه على طبقتين من الشريط على الوجهين ، وسحبته على أحد طرفيه بمشبك ، ثم ثبته بشريط مطاطي.


نقوم بإصلاح اللوحة. طبقتين من الشريط على الوجهين + مشبك + مرن

قمت بإخفاء الدورات في الانكماش الحراري ، ووضعها على شريط مزدوج الوجه ، وشدها بالمشابك وشدها بشريط مطاطي للتأكد. يبدو أكثر من موثوق بها


نقوم بإصلاح المنظمين. يتقلص + شريط مزدوج الجوانب + مشابك + مطاط

نحن ربط جهاز التحكم في الطيران ، جهاز الاستقبال

الشريط المزدوج الوجه والأشرطة المطاطية تلعب مرة أخرى. مرة أخرى ، كلما أصلحت أكثر ، كان ذلك أفضل.

لقد فعلت ما يلي:


نقوم بإصلاح جهاز التحكم في الطيران (1). غادر العشب بعد الحادث


اربط جهاز التحكم في الطيران (2)


نقوم بإصلاح جهاز الاستقبال. لكنه يجلس أيضًا على شريط مزدوج الجوانب

نحن نربط جميع الأسلاك

المنظمين لمراقب الطيران

من كل جهة يوجد 3 أسلاك. تحتاج إلى القيام بما يلي: في ثلاثة من وحدات التحكم الأربعة ، تحتاج إلى سحب السلك الأحمر من الموصل. قم بتوصيل الأسلاك بوحدة التحكم بترتيب معين ، وسيتم مناقشة ذلك في الجزء التالي.


في ثلاثة من وحدات التحكم الأربعة ، تحتاج إلى إزالة السلك الأحمر من الموصل

استقبال وحدة تحكم الطيران

ولكن هنا ليس ترتيب توصيل الأسلاك بكل قناة مهمًا. تحتاج فقط إلى توصيل سلك الطاقة بشكل صحيح - السلك الأبيض أقرب إلى الجانب مع الملصق.


نقوم بتوصيل جهاز الاستقبال بجهاز التحكم في الطيران. يجب وضع سلك الطاقة باللون الأبيض بالقرب من جانب الملصق

نحن نربط الجزء العلوي من الإطار ، انظر ماذا حدث

أضفت أيضًا "حامل الكاميرا".


"جبل للكاميرا"

المجموع:

حول السقوط وما يجب فعله أثناء انتظار الطرد

كن مستعدًا للسقوط أولاً. وهذا: كسر مراوح وأرجل وكاميرا في حالتي.


أرجل مكسورة


كاميرا مكسورة. بالمناسبة ، أنصحك بشريط موصل بالإضافة إلى محرك أقراص محمول بشريط ، هناك فرصة للخسارة عند السقوط

وإليك مقطع فيديو من رحلتي الأولى:



لمنع حدوث ذلك ، أنصحك بشراء رباعي صغير للرحلات الداخلية. أثناء الانتظار ، سترتفع مهارة التحكم بشكل كبير. وقع اختياري على Syma X12S . سعر الإصدار هو ~ 1445 روبل.

روابط المقالات الموعودة

المادة 1 | المادة 2 | المادة 3 | المادة 4 | المادة 5 | المادة 6 | القسم 7

سعيد لمساعدة شخص ما! مفتوح أيضًا لتعليقاتك وتعليقاتك.

2 جزء قريبا.