مرحبا بالجميع!

ينتهي عيد الفصح ويصبح موضوع طباعة أنماط مختلفة على البيض أقل صلة بقليل ، ولكن هذا لا يجعل قارب البيض أقل حاجة ، والذي يحتاجه الجميع وهو دائمًا على مدار السنة :)
بالنسبة لأولئك الذين لا يعرفون ، فإن قارب البيض عبارة عن آلة يمكنها الرسم على أي أجسام كروية بقلم حساس عادي: البيض وكرات التنس وزينة شجرة عيد الميلاد. تم اختراع مفهوم الآلية من قبل المصمم
بروس شابيرو في عام 1990 ، ومنذ وقت ليس ببعيد قامت شركة
Evil Mad Scientist Laboratories الشهيرة بإصدار نسختها تحت اسم
EggBot . يجب أن نشيد بمختبرات Evil Mad Scientist ، فقد تم فتح المشروع ويسمح باستخدام البرامج لبرامج الروبوت الأخرى ، حتى في المشاريع التجارية.
فيما يلي الأعمال الفنية التي تم الحصول عليها عند الإخراج:
يمكن رسم صور بسيطة في أي محرر متجه ، ويمكن إنشاء كائنات هندسية معقدة ، على سبيل المثال ، في بايثون.
هنا مثال على مثل هذا البرنامج: لكن الصورة الناتجة موجودة بالفعل على البيضة:
حتى أن المتحمسين يقومون بإنشاء صور ذات تأثير اصطرابي أثناء الدوران:
عند إنشاء زورق البيض الخاص بي ، لم أحدد لنفسي هدف لقاء 15 دولارًا ، ولكنه حدث :). للمقارنة ، يكلف Eggbot Pro الأصلي 325 دولارًا ، وهو أمر من حيث الحجم أكثر تكلفة. التكلفة الرئيسية لأي قارب بيض هي محركات السائر. لقد استخدمت أكثرها بأسعار معقولة - 28BYJ-48-12V ، وبالتالي سعرها النهائي 15 دولارًا.
لتحضير زورق البيض الخاص بي ، ستحتاج إلى:
1.110 جرام من بلاستيك ABS أو PLA. طبعت الأجزاء السوداء مع ABS ، PLA الأصفر. إن PLA مؤلم جميل عند الطباعة على الزجاج :)
2. الالكترونيات في الأوراق المالية:
- 1 × الصينية Arduino UNO c Aliexpress مع كابل لجهاز الكمبيوتر مقابل 250 روبل.
- 2 x 28BYJ-48-12V Stepper motor + ULN2003 Stepper motor driver لـ 100 روبل.
- 1 × SG90 Micro Servo Motor 100 rub.
- 1 × 12 فولت إمدادات الطاقة (لا يمكنك شراء إذا كان لديك واحد).
3. ما لا يمكننا طباعته ، ولكن يمكننا شراء أي متجر أجهزة تقريبًا:
- الربيع.
- براغي ، براغي ، صواميل ، غسالات.
- حشية مطاطية (يمكنك الطباعة إذا كان لديك فليكس).
- تحمل 608.
نضع البلاستيك في الطابعة ثلاثية الأبعاد ونطبع التفاصيل ، التي وضعت نماذجها بعناية
هنا .
تفاصيل حول ما وكم يجب طباعته ، ومكان الحصول على الإلكترونيات بالضبط ، وعدد ونوع البراغي التي تحتاج إلى النظر إليها
هنا .
بالنسبة لأولئك الذين لم يشتروا طابعة ثلاثية الأبعاد بعد ، ولكنهم يريدون حقًا إعداد قارب البيض الخاص بهم ، يمكنني طباعة جميع التفاصيل وإرسالها بالبريد. اتصل في PM ، كل شيء سيكون بأفضل طريقة ممكنة! أضمن ذلك!
بعد الطباعة ، يمكنك البدء في التجميع. يبدو تجميع الجهاز كالتالي:

لكي تنجح ، قضيت الكثير من الوقت وأعدت تعليمات لتجميع وتوصيل الإلكترونيات في الصور. يمكنك تنزيل التعليمات
هنا .
بعد الطباعة والتجميع ، يجب أن تحصل على مثل هذا الجهاز:

بعد اكتمال التجميع ، تحتاج إلى وضع البرامج الثابتة في زورق البيض. بما أن دماغ الجهاز هو اردوينو عادي ، فلا يجب أن تواجه مشاكل مع هذا.
- قم بتنزيل وفك البرامج الثابتة من هنا .
- قم بتنزيل Arduino IDE وتثبيته وتشغيله.
- نقوم بتوصيل قارب البيض بالكمبيوتر ، حدد طراز اللوحة ومنفذ COM في Arduino IDE.
- افتح ملف Eggduino.ino من المجلد الذي يحتوي على البرنامج الثابت وقم بتحميله في Arduino.
يتم استخدام برنامج إنكسكيب المعروف مع مكون إضافي كتبه مختبرات Evil Mad Scientist كبرنامج تحكم. يسمح لك البرنامج المساعد بتخصيص eggbot وإدارتها يدويًا وإرسال الصور للطباعة. أضفت البرنامج المساعد بعناية إلى إنكسكيب وأضفت الأرشيف النهائي
هنا .
إذا كان لديك بالفعل إنكسكيب ، ولكن لا يوجد أي مكون إضافي ، فيمكنك أخذه بشكل منفصل
هنا .
قم بتحميل وتثبيت وتشغيل إنكسكيب. نذهب إلى قائمة الإضافات ، ابحث عن القائمة الفرعية EggBot هناك. افتح المكوّن الإضافي واضبط ارتفاع قلم التلميح واطبع أي شيء على البيضة.
إذا كان لديك إنكسكيب عند محاولة التحكم في البوت يعطي الخطأ "فشل الاتصال بـ EggBot" ، فلا تيأس. يمكن حل المشكلة بسهولة. ابحث في قائمة الأجهزة المتصلة ، ما اسم اللوحة الخاصة بك. بعد ذلك ، في ملف ebb_serial.py الخاص بمكون Inkscape الإضافي ، استبدل "USB-SERIAL CH340" باسمك في السطر 52.
قمت أيضًا بجمع وتحميل مجموعة صغيرة مع أمثلة. يمكنك رؤيتها
هنا .
ونتيجة لذلك ، يجب أن يعمل قارب البيض على النحو التالي:
لقد نشرت مشروعي على
جيثب . شوكة ، ووضع النجوم ، وتعديل ، وهلم جرا. كما أنني لم أنس أمر thingiverse.com أيضًا.
شكرا لكم على اهتمامكم!