مقدمة
تحتل سرقات السيارات على مدى العقد الماضي واحدة من أهم الأماكن في هيكل الجرائم المرتكبة في العالم. هذا لا يرجع إلى الخطورة النوعية لهذه الفئة من السرقات نسبة إلى العدد الإجمالي للجرائم ، ولكن إلى طبيعة الضرر الناجم عن ارتفاع تكلفة السيارات. أدى ضعف فعالية التدابير المتخذة في مجال مكافحة سرقة المركبات بحلول نهاية التسعينات إلى إنشاء مجموعات مستقرة متخصصة في هذه الجرائم ولها سمات الجريمة المنظمة ؛ لابد أنك سمعت مصطلح "تجارة السيارات السوداء". لا يمثل أسطول الدول الأوروبية سنويًا 2٪ من السيارات التي أصبحت عرضة لاعتداءات إجرامية. لذلك ، توصلت إلى فكرة إنشاء نظام إنذار gsm لسيارتي على أساس Arduino Uno.
دعنا نبدأ!
ماذا سنجمع من
يجب على المرء اختيار قلب نظامنا. في رأيي ، لا يوجد شيء أفضل لمثل هذا الإنذار من Arduino Uno. المعيار الرئيسي هو عدد كافٍ من "الدبابيس" والسعر.
الميزات الرئيسية ل Arduino Unoمتحكم - ATmega328
جهد التشغيل - 5 فولت
جهد الدخل (موصى به) - 7-12 فولت
جهد الدخل (الحد) - 6-20 فولت
المدخلات / المخرجات الرقمية - 14 (6 منها يمكن استخدامها كمخرجات PWM)
المدخلات التناظرية - 6
التيار المستمر من خلال الإدخال / الإخراج - 40 مللي أمبير
DC للإخراج 3.3 فولت - 50 مللي أمبير
ذاكرة فلاش - 32 كيلوبايت (ATmega328) ، منها 0.5 كيلوبايت تستخدم في أداة تحميل التشغيل
ذاكرة وصول عشوائي - 2 كيلوبايت (ATmega328)
EEPROM - 1 كيلوبايت (ATmega328)
تردد الساعة - 16 ميجاهرتز
يناسب!
تحتاج الآن إلى تحديد وحدة gsm ، لأن منبهنا يجب أن يكون قادرًا على إخطار مالك السيارة. لذا ، تحتاج إلى "google" ... حسنًا ، مستشعر رائع - SIM800L ، الحجم رائع.
فكرت وطلبت من الصين. ومع ذلك ، لم يكن كل شيء وردية. رفض المستشعر ببساطة تسجيل بطاقة SIM على الشبكة. تم اختبار كل ما هو ممكن - والنتيجة هي صفر.
كان هناك أناس طيبون قدموا لي شيئًا أكثر برودة - Sim900 Shield. هذا شيء خطير في Shield ومقبس الميكروفون ومقبس سماعة الرأس ، هاتف كامل.
الملامح الرئيسية ل Sim900 الدرع4 معايير تردد التشغيل 850/900/1800/1900 ميجاهرتز
جي بي آر إس فئة متعددة الفتحات 10/8
GPRS محطة متنقلة فئة B
يتوافق مع GSM المرحلة 2/2 +
الفئة 4 (2 وات بسرعة 850/900 ميجاهرتز)
Class 1 (1 W @ 1800 / 1900MHz)
الإدارة باستخدام أوامر AT (أوامر GSM 07.07 و 07.05 و SIMCOM الموسعة AT)
استهلاك منخفض للطاقة: 1.5 مللي أمبير (وضع السكون)
نطاق درجة حرارة التشغيل: -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية
يناسب!
حسنًا ، لكنك بحاجة إلى أخذ قراءات من بعض أجهزة الاستشعار لإخطار المالك. فجأة يتم إخلاء السيارة ، ومن الواضح أن موقف السيارة سيتغير في الفضاء. خذ مقياس تسارع وجيروسكوب. عظيم. داتشوند ، الآن نحن نبحث عن جهاز استشعار.
أعتقد أن GY-521 MPU6050 مناسب بالتأكيد. اتضح أن لديها أيضًا مستشعر درجة حرارة. سيكون من الضروري استخدامه ، ستكون هناك "ميزة قاتلة". افترض أن مالك السيارة وضعه تحت المنزل وغادر. سوف تتغير درجة الحرارة في السيارة "بسلاسة". ماذا سيحدث إذا حاول مهاجم ركوب سيارة؟ على سبيل المثال ، سيتمكن من فتح الباب. ستبدأ درجة الحرارة في السيارة بالتغير بسرعة ، حيث سيبدأ الهواء في المقصورة في الاختلاط مع الهواء المحيط. أعتقد أن ذلك سيعمل.
الميزات الرئيسية GY-521 MPU6050وحدة جيروسكوب 3 محاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور GY-521 على رقاقة MPU-6050. يسمح لك بتحديد موضع وحركة الجسم في الفضاء ، السرعة الزاوية أثناء الدوران. كما أن لديها مستشعر درجة حرارة مدمج. يتم استخدامه في العديد من المروحيات ونماذج الطائرات ، ومن الممكن أيضًا تجميع نظام التقاط الحركة بناءً على هذه المستشعرات.
الدائرة المتكاملة - MPU-6050
جهد التيار الكهربائي - من 3.5 فولت إلى 6 فولت (DC) ؛
نطاق الدوران - ± 250500 1000 2000 درجة / ثانية
نطاق التسارع - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 جرام
واجهة الاتصال - I2C
الحجم - 15x20 مم.
الوزن - 5 جم
يناسب!
جهاز استشعار الاهتزاز مفيد أيضًا. فجأة سيحاولون فتح السيارة بـ "القوة الغاشمة" ، أو في ساحة الانتظار سوف تلمس سيارة أخرى سيارتك. خذ مستشعر الاهتزاز SW-420 (قابل للتعديل).
الميزات الرئيسية لـ SW-420جهد التغذية - 3.3 - 5 فولت
إشارة الإخراج - رقمية عالية / منخفضة (مغلقة عادةً)
حساس مستعمل - SW-420
تستخدم المقارنة - LM393
الأبعاد - 32 × 14 مم
اختياري - يوجد المقاوم للتعديل.
يناسب!
قم بلف وحدة بطاقة الذاكرة SD. سنكتب أيضًا ملف سجل.
الميزات الرئيسية لوحدة بطاقة الذاكرة SDتسمح لك الوحدة بتخزين البيانات المطلوبة لتشغيل الجهاز وقراءتها وكتابتها على أساس وحدة التحكم الدقيقة. يعتبر استخدام الجهاز مناسبًا عند تخزين الملفات من عشرات الميغابايت إلى اثنين غيغابايت. تحتوي اللوحة على حاوية بطاقة SD ، ومنظم للطاقة ، وقابس للواجهة وموصلات خط الطاقة. إذا كنت بحاجة إلى العمل مع الصوت أو الفيديو أو البيانات الحجمية الأخرى ، على سبيل المثال ، احتفظ بسجل للأحداث أو بيانات المستشعر أو قم بتخزين معلومات خادم الويب ، فإن وحدة بطاقة الذاكرة SD لـ Arduino ستجعل من الممكن استخدام بطاقة SD لهذه الأغراض. باستخدام الوحدة ، يمكنك دراسة ميزات بطاقة SD.
جهد الإمداد - 5 أو 3.3 فولت
سعة ذاكرة بطاقة SD - تصل إلى 2 جيجابايت
الأبعاد - 46 × 30 مم
يناسب!
وسنضيف محرك سيرفو ، عندما يتم تشغيل المستشعرات ، فإن محرك سيرفو مع DVR سيتم تدويره وتصوير الفيديو الحادث. خذ المؤازرة MG996R.
الملامح الرئيسية MG996R المؤازرة- حماية ضرر مستقر وموثوق بها
- محرك معدني
- محمل كروي مزدوج
- طول السلك 300 مم
- الأبعاد 40x19x43mm
- الوزن 55 غرام
- زاوية الدوران: 120 درجة.
- سرعة التشغيل: 0.17 ثانية / 60 درجة (4.8 فولت بدون تحميل)
- سرعة التشغيل: 0.13 ثانية / 60 درجة (6 فولت بدون تحميل)
- عزم بدء التشغيل: 9.4 كجم / سم بقوة 4.8 فولت
- عزم الدوران الأولي: 11 كجم / سم بقوة 6 فولت
- جهد التشغيل: 4.8 - 7.2 فولت
- جميع أجزاء المحرك مصنوعة من المعدن
يناسب!
نجمع
هناك الكثير من المقالات حول توصيل كل مستشعر في Google. وليس لدي رغبة في اختراع دراجات جديدة ، لذلك سأترك روابط لخيارات بسيطة وعملية.
تقدم المقالات معلومات أكثر قليلاً مما نحتاجه ، لكن المعرفة لا لزوم لها على الإطلاق). صورة التخطيط المجمعة.

أوه ، لقد نسيت تمامًا أن أذكر التغذية ، التي سيتم إطعام نظامنا منها. ستكون الطاقة من سيارة 12v.
لحظات المشروع الدقيقة
يجب تثبيت الرقائق الموجودة في Sim900 Shield بهذه الطريقة. فائدة SIM900 Shield.

Sim900 درع السلطة تبديل تبديل الموقف.



←
أوامر AT لـ Sim900 Shieldالملخص



هذا كل شيء ، الرسم كله موجود على
GitHub . في رأيي ، تمكنت من إنشاء نظام إنذار gsm يمكنه إخطار صاحب السيارة في حالة وقوع حادث. تبين أن المشروع اقتصادي من حيث الاستثمارات المالية ، وهو ما يرضيه بلا شك. في المستقبل أخطط لتحسين إنذار gsm ، إضافة وظائف جديدة.