تم حل المهمة في حد ذاتها لرؤية الجدران من خلال الجيش ورجال الإنقاذ بشكل جيد للغاية لمدة 5 سنوات على الأقل. حتى أن مشاهدي الجدار العسكري يرون أنفاس الخصم من خلال جدار ليس سميكًا جدًا. أي أن الأخبار المتعلقة بمراقبة الأشخاص من خلال الجدران أو التعرف على الأشياء المادية لن تفاجئ أي شخص من المتخصصين. بالطبع ، توجد أفضل التقنيات وأكثرها لاحتياجات تطبيق القانون في ساحة المعركة.
لدى رجال الإنقاذ وعلماء الآثار مهام مختلفة قليلاً عن التحكم في الخصم المحتمل - غالبًا ما تكون هناك عوائق أقل أو صورة مسطحة ، ولا يتم سحب الرادار بشكل خاص على طول الأنقاض والمباني القديمة. بالوقوف في مكان واحد ، يمكنك إنشاء صورة ثلاثية الأبعاد فقط بأغلى الرادارات. من أجل حل بسيط لمهام المسح الحجمي للمساحات المغلقة ، فإن
الحل الجديد من العلماء الأمريكيين Yasamin Mostofi و Chitra Karanam مناسب.
لقد وضعوا أجهزة إرسال wi-fi على طائرات بدون طيار للمروحية تحلق حول زوجين من الأشياء من الجانبين المتقابلين وكتبت برنامجًا لمعالجة التشوهات المستقبلة لقوة الإشارة التي "شفافة" الكائن. كان الجسم مربعًا مصنوعًا من الطوب ، وضع داخله مكعبين خشبيين بأحجام مختلفة - أحدهما فوق الآخر. تم تثبيت جهاز توجيه Wi-Fi قياسي بهوائيات إضافية على الطائرة بدون طيار ، وتم تجهيز الطائرة بدون طيار بجهاز كمبيوتر صغير Raspberry Pi وهوائيات مماثلة. قام البرنامج على الجهاز اللوحي بتعقب موضع الطائرات بدون طيار والتحكم في مساراتها. ترى النتائج في الشكل.
أثناء الرحلة ، ترسل طائرة بدون طيار باستمرار إشارة WiFi ، يتم قياس الطاقة المستقبلة بواسطة طائرة بدون طيار أخرى لإنشاء صورة ثلاثية الأبعاد.
يعتمد التطوير الحالي على العمل السابق لمختبر Mostofi ، والذي كان أول من قام بفحص الأجسام باستخدام إشارات التردد الراديوي الشائعة مثل WiFi. نشر المختبر أول عرض تجريبي للصور باستخدام مرة أخرى في عام 2010. يتم شرح نجاح التجارب ثلاثية الأبعاد الحالية من خلال قدرة المروحيات على الاقتراب من المنطقة من عدة زوايا ، وكذلك في المنهجية الجديدة المقترحة.
من المحتمل أن تكون تقنية Wi-Fi قادرة على تحديد شخص معين وحتى رسم صورته. المشكلة الوحيدة هي وقت المسح وكفاءة المعالجة للصورة الناتجة. إذا قمت بمسح كل فوكسل (نقطة حجمية) ، فسيستغرق الأمر الكثير من الوقت. قام ياسمين وشيترا في خوارزميتهما بمسح أقل من 4 ٪ من المكعبات الخشبية المخبأة خلف جدار من الطوب لبناء صورة تقريبية. بساطة المكونات المستخدمة ، والخوارزميات الفعالة لحساب مسار التحليق حول الأشياء باستخدام الطائرات بدون طيار ونموذج رياضي لبناء الصور باستخدام بيانات جزئية ، يعتبر المؤلفون إنجازهم الرئيسي.