نظام أودي المستقل للقيادة - مع Intel Inside



يعتمد نظام التحكم المستقل للجيل الجديد من أودي A8 ، الذي ستبدأ مبيعاته في عام 2018 ، على قرارات Intel - Programmable Solutions Group (PSG) وشركتها الفرعية ، Wind River. وفقًا لتخرج جمعية مهندسي السيارات (SAE) ، فإن النظام لديه 3 مستويات من الأتمتة. وهذا يعني أن الكمبيوتر يأخذ تحليل الحالة الخارجية وسلوك الماكينة ، كما أنه يتخذ قرارات السائق ، بما في ذلك في المواقف الديناميكية ، متوقعًا من الشخص المشاركة فقط كملاذ أخير.

كان جوهر مجموعة حلول Intel القابلة للبرمجة هو فريق Altera ، الذي استحوذت عليه Intel في نهاية عام 2015. تنفذ تطورات PSG وظائف مثل تكامل البيانات البيئية ومعلومات الخرائط ومواقف السيارات والإجراءات المضادة للطوارئ والسلامة الوظيفية للقيادة المستقلة. يتم عرض نظام من أجهزة الاستشعار والكاميرات ، التي توفر تفاعل أودي A8 مع العالم الخارجي ، على KDPV.

ستجد تحت القطة طاولة توضح تدرجات التشغيل الآلي للسيارة وفقًا لـ SAE. كما ترى ، فإن العملية تذهب "وفقًا للخطة" وقد ذهبت بعيدًا جدًا ، لذلك هناك أسباب أقل وأقل للاعتماد على فشلها. السيارات ذاتية القيادة على الأبواب.

المستوىالعنوانالوصفعام
0لا أتمتةيقوم السائق بكل شيء. يتم التحكم في التسارع والكبح والتوجيه فقط من قبل شخص ، حتى لو كانت إشارات التحذير أو أنظمة السلامة تساعده.
1مساعدة السائقاليدين على عجلة القيادة. في معظم أوضاع القيادة ، يقود الشخص السيارة ، ولكن بها أنظمة أتمتة. لا يتحكم الكمبيوتر أبدًا في التوجيه والتسارع / الكبح.
2الأتمتة الجزئيةالأيدي ليست على عجلة القيادة ، ولكن عليك أن تنظر إلى الطريق. هناك أوضاع معينة يمكن للسيارة نفسها التحكم فيها في الدواسات وعجلة القيادة ، ولكن هذا يحدث فقط في ظروف معينة ، ويجب على السائق الحفاظ على السيطرة الكاملة على السيارة.2016
3الأتمتة المشروطةالأيدي ليست على عجلة القيادة ، وتحتاج إلى النظر إلى الطريق من حين لآخر فقط. تحتوي السيارة على أوضاع معينة تأخذ فيها عملية القيادة بأكملها على عاتقها ، ولكن يمكن للسائق التحكم في السيارة في أي وقت ، بمثابة "نظام احتياطي".2019
4أتمتة عاليةالأيدي ليست على عجلة القيادة ، لا تحتاج إلى النظر إلى الطريق تقريبًا. يمكن للبشر قيادة السيارة ، ولكن هذا ليس ضروريًا دائمًا. يمكن للسيارة بدون طيار أن تقود سيارتها بالكامل من تلقاء نفسها ، كل ما في الأمر أنها ستتحول إلى شخص للحصول على المساعدة إذا واجهت شيئًا لا يمكنها أن تتعامل معه.2022
5أتمتة كاملةعجلة القيادة اختيارية. يمكن نشر المقاعد الأمامية في الاتجاه المعاكس ، بحيث يكون أكثر ملاءمة للمسافرين للتواصل مع الأشخاص الجالسين في المقاعد الخلفية. التدخل البشري في عملية القيادة غير مطلوب على الإطلاق. أصبحت السيارة مستقلة تمامًا2025؟
المصدر

Source: https://habr.com/ru/post/ar405599/


All Articles