الجميع على دراية بنظام Raspberry Pi ، الذي اكتسب الاعتراف بحق ، ليس فقط من الأخوة المحترفين ، ولكن أيضًا من الفردي العصامي. سنتحدث الآن عن مشروع آخر مثير للاهتمام في مجال الروبوتات.
Veterobot هو روبوت صغير لجميع التضاريس وميزة خاصة هي انفتاح تكنولوجيا التصنيع والبرمجيات.
إن الروبوت الصغير والأنيق مكتظ بالمجسات حرفيا ولديه وحدة معالج قوية إلى حد ما. جوهر هذا الأخير هو الكمبيوتر المحمول BeagleBoard-xM. هذا هو نظام مفتوح مع معالج تكساس إنسترومنتس ARM. قوتها كافية للتحكم في الأجهزة الطرفية ، وتنفيذ الخوارزميات المعقدة ، وحتى ضغط الفيديو بتنسيق H-264 في الوقت الحقيقي (باستخدام DSP). هذا الأخير ضروري جدًا نظرًا لوجود كاميرتي فيديو على متن الجهاز يمكن استخدامه للتحكم في الحركة.
بشكل عام ، يحتوي ملء الروبوت في البداية على أربعة محددات نطاق بالموجات فوق الصوتية ، بوصلة رقمية ، نظام تحديد المواقع وكاميرات الفيديو. يمكن تنفيذ الإدارة عبر WLAN أو 3G (أثناء وضع الاختبار) ، وهناك أيضًا القدرة على التحكم في الروبوت عن بعد عبر الإنترنت (لهذا تحتاج فقط إلى كاميرات على متن الطائرة).
جميع مكونات الجهاز مفتوحة ومتاحة لجميع القادمين. لذلك ، فإن قدرات هذا الروبوت محدودة فقط بخيال المستخدم.
يتكون ملء برنامج الروبوت من مزيج من Angstrom Linux و Xenomai و ZeroC's Ice ومكونات أخرى. كما يوجد برنامج خاص يسمح لك بالتحكم في الجهاز والتحكم في قراءات المستشعرات. نافذة عملها في لقطة الشاشة أدناه.
يتم استخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء جسم Veterobot ، وتم تنفيذ النماذج نفسها في برنامج Blender. الاستثناء هو هيكل Dagu Rover 5 النهائي ، والمجهز بمحركين مع مستشعرات زاوية. ولكن من المحتمل أن يتم توصيل مكونات أخرى بالجهاز. على الأقل في
العرض ثلاثي الأبعاد للروبوت ، هناك إمكانية لتغيير الهيكل ، على الرغم من أنني لم ألتقي بذكر ذلك على الموقع. تم إنشاء التطبيق نفسه أيضًا باستخدام المحرك ثلاثي الأبعاد المجاني Blend4Web (يفتح العرض التقديمي في متصفح ويب ويستخدم WebGL) ، والمصادر موجودة في التجمع العام للمشروع.
ونتيجة لذلك ، حصلنا على جهاز مثير للاهتمام قد يعجب به الباحثون أو هواة الروبوتات. على الرغم من أن تكلفة الجهاز مرتفعة جدًا ، إلا أن مكوناته ومخططاته ونماذجه ثلاثية الأبعاد وما إلى ذلك متاحة للتنزيل في مستودع
git-hub ، ويحتوي الموقع نفسه على تعليمات للتجميع الذاتي.
ملاحظة: كاتب المقال لا علاقة له بمطوري الجهاز.